roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 20:47

Ого эти довольно мощьнее,как думаете потянут они 15A. но я поставил свои неглядя потомучто так было в схеме написано по каторой я делал.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Duhas » 05 июн 2009, 21:02

в статике 15 по идее должны тянуть.... при их 8-ми, пускай 10-ти милиомах, на них будет рассеиваться 15*15*0.01=2.25Вт... дла корпуса ТО220 я думаю это более чем нормально...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 21:38

Чюдеса какието движок который я подключял к мосту был без *перепайки щёток* и жрал 4,5амера на холостом,щяс посмотрел сколько жрут мои два движка в поролели на боте с *перепаеными щетками* аж неповерил, на холостом 1,6A с зажатыми волами (колесами) 10A так что на холостом ходу тразисторы еле еле теплые ,я думаю поставлю на них радиаторы и будет все ок. Нодрайвер всеровно наверно нужно ставить чтоб шим подключять.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 05 июн 2009, 21:57

на них будет рассеиваться 15*15*0.01=2.25Вт... дла корпуса ТО220 я думаю это более чем нормально

исходя из своих практических изысканий, спешу сообщить, что корпус ТО220 при естесственном охлаждении и без радиатора длительно рассеивает около 1Вт и желательно не более... при этом он нарревается... обжечься можно :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 22:05

Duhas » Сегодня, 20:44

это же довольно высоковольтные ключи... поставить туда чо нить типа ирф3205..


irf3205 это замена irf540 а они какраз негреются а,чем заменить irf9540 такимже мощным.Я поискал ненашол.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Duhas » 05 июн 2009, 22:10

хм, страннавата я бы сказал... хотя я мои ключи ставлю на радиаторы... ну и нормальный мост лучше ваять на н-канальных полевиках, с накачкой питания какой-либо... данная тема в ветке про Н мост разжевана прилично, советую прочесть ее, хотя бы по диагонали..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 23:51

как думаете есле заменить вт1 и вт3 irf9540 на irl2203n схему будет мощьнее.(схема на 4-й стронице) вот ссыдка на датошит irf9540- http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... RF9540.pdf
и на irl2203n- http://www.irf.com/product-info/datashe ... l2203n.pdf
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 06 июн 2009, 12:15

Уже ненадо сьездил в наш магазин там нет irl2203n .
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение contr » 06 июн 2009, 17:36

под ШИМ можно использовать драйверы IR4426/27/28
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 06 июн 2009, 20:53

IR4426 отличная микросхема есле будет в нашем магазинчеке куплю обезательно. Как я понел ШИМ можно реализовать без МК например на 555-м. Только у меня чегото неполучилось даже подключить её у меня была sa555p , везде пишут 555 а их много ne , lm . Собрал на советской к155ла3 , генератор заработал,но какие из него импульсы выходили мне особо посмотреть нечем (есть конешно древней асцил) подключил все это дело к н-мосту, и опять хрень какаято вроде работает но когда делаеш мотору полные обороты (потоциометром) то верхний транзистр греется а когда маленькие обороты то греется нижний, причем сильно геются ,за несколько секунд уже в руках неудержать. А неподскажите может есть специальные микросхемы ШИМа.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Vovan » 06 июн 2009, 22:38

ИМХО в данном случае ТТЛ микросхема (К155ххх) не лучший вариант для ШИМ (всё же 5в :( ).
Предлагаю построить простенький ШИМ используя КМОП серию: 176 (561,564), причём, в классическом включении.
(можно использовать ЛН1, ЛН2, ЛА7, ЛЕ5 и т.п...
остальные детали не критичны).
Вложения
PWM_CMOS.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение contr » 07 июн 2009, 18:42

А неподскажите может есть специальные микросхемы ШИМа.

Есть, одна из них UC3843. А схему лучше упростить до одного полевика и двух реле, как yak-40 предлагал.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 07 июн 2009, 19:46

дааааа...... с 3843 еще тот геморой будет :)
ето-же микра для ИИП
уж проще 555 победить :roll:

Добавлено спустя 8 минут 28 секунд:
вот ДШ sa555p
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/161285/TI/SA555P.html?
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение contr » 07 июн 2009, 19:50

3843 - это ШИМ регулятор не менее универсальный, чем древний таймер. Для схемы с одним транзистором он очень хорошо подходит
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 07 июн 2009, 21:00

Для меня 555 непобедимая :lol: ,я ее два раза побеждать пытался и оба раза наоборот, она меня :D . А до реле упосить уже поздно :) ,уже споял сдвоенный н-мост , точнее два моста на одной плате соедененных по питанию и с радиатором на каждом транзюке . Дорожки на плате усилил пропайкой по ним двумя жилками телефонного провода (разноцветные такие) даже работает все :)

Добавлено спустя 5 минут 1 секунду:
Даааа а ШИМ надо всётаки както сделать, буду напригать мозг, есле ненайду микросхемы спецовой - магозинчег у нас неочень. А, некто случяйно незнает в городе Кингисеппе (лененградская облость)есть радиотовары ?
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter