roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Digit » 05 июн 2009, 15:45

А я еще добавлю, что на форуме много про MOSFET'ы говорилось...
Особо рекомендую темы:
1. H-мост (H-bridge) и все о нем
2. Транзистор - как работает.

Еще я пытался разобраться с даташитами на мосфеты там: Правильная работа с MOSFETами. Давно это было, но вроде что-то полезное звучало.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 16:36

Ну вот еще хуже запутался,оказывается на ссылке котору я дал много ашибок у того автора. А,нагрузку то к мосфету подключять всетоки к стоку?
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение =DeaD= » 05 июн 2009, 16:41

Нагрузку можно подключать и там и там - зависит от ситуации, мосфет просто пропускать будет через себя ток и всё. Ему не важно с какой стороны нагрузка - хоть с обеих, главное чтобы на затвор подали соответствующий уровень напряжения по отношению к стоку или истоку (в зависимости от типа мосфета.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 16:47

Вот теперь до меня дошло спосибище.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение blindman » 05 июн 2009, 17:48

=DeaD= писал(а):главное чтобы на затвор подали соответствующий уровень напряжения по отношению к стоку или истоку (в зависимости от типа мосфета.

Всегда относительно истока. А вот полярность зависит от типа канала транзистора. N-канальный открывается положительным напряжением, P-канальный - отрицательным
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение =DeaD= » 05 июн 2009, 18:19

Ой, ну вот еще и я нагнал :) ну зато я не претендую курсы писать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 19:14

собрал я н-мост,он даже работает и пока нечего несгорело я в восторге :D ,но вот проблемма , греются верхнии irf9540,точнее по одному в зависимости в какую сторону крутить,крутиш в одну греется один в другую другой, подключил я к мосту мотор от шуруповерта, померил амперметром ,жрет он 2-а ампера на холостом.Сделал все по схеме. Непонятно

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
А забыл сказать открывал мост я кроной минус кроны к земле плюс к выводам упровления.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение blindman » 05 июн 2009, 19:15

Какая схема? Какое напряжение питания? Как и каким напряжением управляешь?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 19:24

напрежение 12v.упровляю кроной 9v. а упровляю прям включением напремую к минусу и к А или Б выводам.
Вложения
most1_.gif
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение blindman » 05 июн 2009, 19:34

Когда подаёшь 9в от кроны, на затворе верхнего мосфета относительно его истока получается 12-9=3 вольта. При таком напряжении этот транзистор не полностью закрыт, и ток течёт через него и нижний (это называют "сквозняк"). Нижний открыт полностью, и его сопротивление мало, а верхний лишь приоткрыт, и на нем рассеивается большая мощность. Чтобы полностью закрывался, подавай 12 вольт.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 19:50

тоесть мне нужно не 9 вольт для упровления а 12 правильно.Заранее спс.

Добавлено спустя 12 минут 44 секунды:
А есле ШИМ делать к мосту то ШИМ тоже 12v болжен быть?
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Duhas » 05 июн 2009, 20:09

да..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение blindman » 05 июн 2009, 20:16

Я бы рекомендовал всё же сделать драйвер по нормальной надёжной схеме, например как делал EdGull в схеме брумбота, или купить готовый драйвер. Это с "игрушечными" двигателями можно использовать простые схемы, которые будут кое-как работать. А здесь токи серьёзные, без хорошего знания электроники вряд ли что толковое получится с нуля сделать.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 20:42

Согласен насчет драйвера,наверно придется купить. Щяс пробовал упровлять 12v все прекрасно работает и негреется, потом поставил на мост движок от стеклоочистителя он жрет 4,5ампера при этом верхний мосфет начинает потехоньку грется,на радеаторе работать будет нормально, но ведь у меня на боте поралельно два мотора,а это уже 9A на холостом ходу. Как думаете потянет этот мост с драйвером ампер 15,это с запасом чтоб наслучей заклинивания. И есле нетрудно может кто даст названее дройверов к мосту а, то я както в них неочень разбираюсь, желательно несколько а то магазинчек у нас неахти.

Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
транзисторы стоят у меня irf9540 и irf540n
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Duhas » 05 июн 2009, 20:44

это же довольно высоковольтные ключи... поставить туда чо нить типа ирф3205..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter