roboforum.ru

А я еще добавлю, что на форуме много про MOSFET'ы говорилось...
Особо рекомендую темы:
1. H-мост (H-bridge) и все о нем
2. Транзистор - как работает.

Еще я пытался разобраться с даташитами на мосфеты там: Правильная работа с MOSFETами. Давно это было, но вроде что-то полезное звучало.

Ну вот еще хуже запутался,оказывается на ссылке котору я дал много ашибок у того автора. А,нагрузку то к мосфету подключять всетоки к стоку?

Нагрузку можно подключать и там и там - зависит от ситуации, мосфет просто пропускать будет через себя ток и всё. Ему не важно с какой стороны нагрузка - хоть с обеих, главное чтобы на затвор подали соответствующий уровень напряжения по отношению к стоку или истоку (в зависимости от типа мосфета.

Вот теперь до меня дошло спосибище.

=DeaD= писал(а):главное чтобы на затвор подали соответствующий уровень напряжения по отношению к стоку или истоку (в зависимости от типа мосфета.

Всегда относительно истока. А вот полярность зависит от типа канала транзистора. N-канальный открывается положительным напряжением, P-канальный - отрицательным

собрал я н-мост,он даже работает и пока нечего несгорело я в восторге ,но вот проблемма , греются верхнии irf9540,точнее по одному в зависимости в какую сторону крутить,крутиш в одну греется один в другую другой, подключил я к мосту мотор от шуруповерта, померил амперметром ,жрет он 2-а ампера на холостом.Сделал все по схеме. Непонятно

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
А забыл сказать открывал мост я кроной минус кроны к земле плюс к выводам упровления.

Какая схема? Какое напряжение питания? Как и каким напряжением управляешь?

напрежение 12v.упровляю кроной 9v. а упровляю прям включением напремую к минусу и к А или Б выводам.

Когда подаёшь 9в от кроны, на затворе верхнего мосфета относительно его истока получается 12-9=3 вольта. При таком напряжении этот транзистор не полностью закрыт, и ток течёт через него и нижний (это называют "сквозняк"). Нижний открыт полностью, и его сопротивление мало, а верхний лишь приоткрыт, и на нем рассеивается большая мощность. Чтобы полностью закрывался, подавай 12 вольт.

тоесть мне нужно не 9 вольт для упровления а 12 правильно.Заранее спс.

Добавлено спустя 12 минут 44 секунды:
А есле ШИМ делать к мосту то ШИМ тоже 12v болжен быть?

да..

Я бы рекомендовал всё же сделать драйвер по нормальной надёжной схеме, например как делал EdGull в схеме брумбота, или купить готовый драйвер. Это с "игрушечными" двигателями можно использовать простые схемы, которые будут кое-как работать. А здесь токи серьёзные, без хорошего знания электроники вряд ли что толковое получится с нуля сделать.

Согласен насчет драйвера,наверно придется купить. Щяс пробовал упровлять 12v все прекрасно работает и негреется, потом поставил на мост движок от стеклоочистителя он жрет 4,5ампера при этом верхний мосфет начинает потехоньку грется,на радеаторе работать будет нормально, но ведь у меня на боте поралельно два мотора,а это уже 9A на холостом ходу. Как думаете потянет этот мост с драйвером ампер 15,это с запасом чтоб наслучей заклинивания. И есле нетрудно может кто даст названее дройверов к мосту а, то я както в них неочень разбираюсь, желательно несколько а то магазинчек у нас неахти.

Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
транзисторы стоят у меня irf9540 и irf540n

это же довольно высоковольтные ключи... поставить туда чо нить типа ирф3205..