roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение кулер 23 » 15 июн 2009, 00:43

пасибо за подсказуку :wink:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 16 июн 2009, 12:55

Провёл жуткий опыт по рсчленению своего бота и удолению его средний чяси с калесами. Ну прям чють неплакал когда резел :cry: В этоге поворачивать стал чють получше . Сейчяс работаю два дня, поэтому видео пока неснять, но сниму обезательно и выложе на обозрение, фоток пока тоже нет - но будут.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение кулер 23 » 16 июн 2009, 15:14

а тебе его не жалко???
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 17 июн 2009, 21:45

Еще как жалко.
Вложения
003.jpg
002.jpg
001.jpg
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение setar » 17 июн 2009, 23:19

тебе бы хорошо ещё теперь поворотку сделать для всех колес
подумай над тем чтобы немного разнести базу а каждую полуось поставить на небольшую площадку поворотную
много не выкроить угла разворота, но +/- 30град может и получится. почерепи :)
и газоны целе будут
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 17 июн 2009, 23:38

Газон точно был-бы блогодарен :lol: . Впринцепе мысль, но пока незнаю. Вроде лучьше стал поворачивать, завтра еще раз погоняю его , посмотрю, подумаю, сниму на видео. Так а если колесами поворачивать то тогда танкового разворота неполучится ??? А танковый разворот он помоневреннее (правда только на осфальте или бетоне)
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 19 июн 2009, 15:17

Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 19 июн 2009, 15:42

по прямой шустро ездит
а вот с разворотами лажа, я бы сказал полная "опа"
бот энергию жрет, а поворачивать не хочет :(
нужно делать поворотные кореса (или как оно называется :pardon: ) 2 или все 4, смотря на сколько энтузазизму хватит
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июн 2009, 15:54

Если поворотные колеса делать не охото то делайте как в тракторе К700 - посредине бота шарнир чтоб бот искривлялся куда надо и так поворачивал.

http://www.autosoft.ru/directory/info/p ... model.html

РАМА И ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Рама - Состоит из двух полурам, соединенных шарнирным устройством
Подвеска - Две продольные полуэллиптические рессоры на переднем мосту

УПРАВЛЕНИЕ ТРАКТОРОМ
Механизм поворота - Шарнирно-ломающаяся рама с двумя гидроцилиндрами двойного действия
Управление механизмом поворота - Рулевым колесом с помощью червячной передачи и распределителя золотникового типа
Вложения
k700.jpg
k700.jpg (29.34 КиБ) Просмотров: 1009
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Сергей » 19 июн 2009, 16:02

Пусть даже не поворачивает - всеравно гратц!
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 19 июн 2009, 16:03

делайте как в тракторе К700

Это идея...
но поворачивать сможет только в движении, мне так кажется :roll:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Digit » 19 июн 2009, 16:34

SERGEY_M, почему же? правое-переднее крутим назад, правое-заднее - вперед. Левый борт аналогично но наоборот! :D Рама "согнется" на месте )
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 19 июн 2009, 16:43

точно, чет я не додумался, ПЯТНИЦО :crazy:
правое переднее назад, правое заднее вперед
левое переднее вперед, левое заднее назад
все просто как 2х2!!!!!!!!!
должно работать :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 16:51

На месте все равно не будет поворачиваться, К700 вроде тоже это не умеет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 19 июн 2009, 16:53

так К700 не колесами поворачивает, а рамой
УПРАВЛЕНИЕ ТРАКТОРОМ
Механизм поворота - Шарнирно-ломающаяся рама с двумя гидроцилиндрами двойного действия
Управление механизмом поворота - Рулевым колесом с помощью червячной передачи и распределителя золотникового типа
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter