roboforum.ru

**кулер 23** » 15 июн 2009, 00:43

пасибо за подсказуку :wink:

**коля** » 16 июн 2009, 12:55

Провёл жуткий опыт по рсчленению своего бота и удолению его средний чяси с калесами. Ну прям чють неплакал когда резел :cry:

В этоге поворачивать стал чють получше . Сейчяс работаю два дня, поэтому видео пока неснять, но сниму обезательно и выложе на обозрение, фоток пока тоже нет - но будут.

**кулер 23** » 16 июн 2009, 15:14

а тебе его не жалко???

**коля** » 17 июн 2009, 21:45

Еще как жалко.

**setar** » 17 июн 2009, 23:19

тебе бы хорошо ещё теперь поворотку сделать для всех колес
подумай над тем чтобы немного разнести базу а каждую полуось поставить на небольшую площадку поворотную
много не выкроить угла разворота, но +/- 30град может и получится. почерепи

и газоны целе будут

**коля** » 17 июн 2009, 23:38

Газон точно был-бы блогодарен :lol:

. Впринцепе мысль, но пока незнаю. Вроде лучьше стал поворачивать, завтра еще раз погоняю его , посмотрю, подумаю, сниму на видео. Так а если колесами поворачивать то тогда танкового разворота неполучится ??? А танковый разворот он помоневреннее (правда только на осфальте или бетоне)

**коля** » 19 июн 2009, 15:17

Вот видео. http://www.youtube.com/watch?v=HnPudcXpQQQ

**SERGEY_M** » 19 июн 2009, 15:42

по прямой шустро ездит
а вот с разворотами лажа, я бы сказал полная "опа"
бот энергию жрет, а поворачивать не хочет

нужно делать поворотные кореса (или как оно называется :pardon:

) 2 или все 4, смотря на сколько энтузазизму хватит

**avr123.nm.ru** » 19 июн 2009, 15:54

Если поворотные колеса делать не охото то делайте как в тракторе К700 - посредине бота шарнир чтоб бот искривлялся куда надо и так поворачивал.

http://www.autosoft.ru/directory/info/p ... model.html

РАМА И ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Рама - Состоит из двух полурам, соединенных шарнирным устройством
Подвеска - Две продольные полуэллиптические рессоры на переднем мосту

УПРАВЛЕНИЕ ТРАКТОРОМ
Механизм поворота - Шарнирно-ломающаяся рама с двумя гидроцилиндрами двойного действия
Управление механизмом поворота - Рулевым колесом с помощью червячной передачи и распределителя золотникового типа

**Сергей** » 19 июн 2009, 16:02

Пусть даже не поворачивает - всеравно гратц!

**SERGEY_M** » 19 июн 2009, 16:03

делайте как в тракторе К700

Это идея...
но поворачивать сможет только в движении, мне так кажется :roll:

**Digit** » 19 июн 2009, 16:34

SERGEY_M, почему же? правое-переднее крутим назад, правое-заднее - вперед. Левый борт аналогично но наоборот!

Рама "согнется" на месте )

**SERGEY_M** » 19 июн 2009, 16:43

точно, чет я не додумался, ПЯТНИЦО :crazy:

правое переднее назад, правое заднее вперед
левое переднее вперед, левое заднее назад
все просто как 2х2!!!!!!!!!
должно работать

**=DeaD=** » 19 июн 2009, 16:51

На месте все равно не будет поворачиваться, К700 вроде тоже это не умеет.

**SERGEY_M** » 19 июн 2009, 16:53

так К700 не колесами поворачивает, а рамой

УПРАВЛЕНИЕ ТРАКТОРОМ
Механизм поворота - Шарнирно-ломающаяся рама с двумя гидроцилиндрами двойного действия
Управление механизмом поворота - Рулевым колесом с помощью червячной передачи и распределителя золотникового типа

roboforum.ru

s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Кто сейчас на конференции