roboforum.ru

Ну, это все равно получется не совсем на месте. Но с очень маленьким радиусом

ну лучше уж так, чем никак
и переделок не так уж много, правда опять раму пилить
коля этого не перенесет

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
а в движении как поворачивать, передние колеса крутить с разной скоростью?
или как?...

Можно "туда-сюда" поманеврировать с изменением изгиба. Просто

ломающаяся рама ИМХО проще ( 1 автомобильный подшипник закрытый не обслуживаемый, если подороже но пожестче - это подшипник помпы ваз-2108 двурядный, широкий и вал в нем в две стороны выходит, совсем жесть это подшипник ступицы задней ваз-2108 двурядный) чем поворотные колеса делать.

А вместо гидравлики - мотор-редуктор с винтом и гайка по нему ходовая.

я думаю, если уже делать гибкую раму, то сначала пробовать рулить колесами
а уж если не получится, то.... винт с гайкой
если и это не поможет, то тогда только гидравлика и желательно от К700
там же работает

ИМХО раму надо "гнуть" специальным приводом. Винт-гайка самое простое наверно.

Авр, а почему считаешь, что раму надо гнуть отдельным приводом? У Коли ж все равно "полноприводная" телега... Колесами можно попробовать.
А насчет деталей от ВАЗа - это правильно. Только в Эстонии им, видимо, замену надо поискать в автомагазине...

Раму гнуть приводом как-то предсказуемее. Я бы делал привод сразу.

Кстати половинки можно одинаковыми сделать и позже стыковать в змею-поезд такие модули двухколесные. Только подшипник надо поставить в резинометалические сайлентблоки из автомагазина - чтоб некоторая гибкость появилась.

А можно вообще без подшипника - на сайлентблоках подвески шарнир сделать - он то точно привода потребует для сгибания.

Да с моневреностью полная лажа. Буду чегото делать с этим. Спосибо за советы с рамой , я изночяльно тоже думал сделать ломающиюся раму, но казалось что и так должен поворачивать и отказался от этой идеи. Вобще мне еще ненравятся мои мотор-редукторы, у них в соеденительной муфте которая соеденяет мотор-редуктор с осью постоянно ослобевают винты стопоры.

Дык а мотор-редукторы тут при чем? Муфту значит менять ) Или еще что-то делать )

Ну мотор редуктор притом , что у него выход вала из редуктора короткий и конусный. Поэтому самое удачное решение (для меня) соеденения его с осью колеса, это такие как у меня муфты, но у них винты стопоры ослабивают. Былоб кончно лучьше вытачить новые оси и шестерни в мотор-редуктор но ..... Вобщем чего-то я совсем недоволен своей конструкциеей бота, скорее всего буду полностью переделовать и раму и редуктора.

коля, не расстраивайсо
все получится
сделай на валах лыски и поставь на винты, кот. зажимают муфту, контргайки (обороты же не большие)
помоему надежность повысится
а идея с поворотным шасси прикольная
у тя всеравно все 4 колеса ведущие, так что есть поле деятельности, остается распилить раму, доварить недостающее и снова в бой!!!
а мы тут за тебя кулаки держать будем

коля писал(а):Вобщем чего-то я совсем недоволен своей конструкциеей бота, скорее всего буду полностью переделовать и раму и редуктора.

Если не трудно сделай замеры тех данных для конкретных мотор редукторов. Вес конструкции, диаметр колес, скорость и ускорение (по видео раскадровке можно посчитать или выложить ее) без груза и с разной нагрузкой.

Было бы очень полезно всем да и тебе самому наверно тоже.

Какой высоты ступеньку с места преодолеет, и какую с хода.

Во как раму изогнул ! В "Autodesk AutoCAD Inventor Suite Pro 2010"

"ломать" раму, имея на одной из осей грузик в виде АКБ можно лишь в одной плоскости. Эта ось и будет ведущей. Тут сначала нагрузку по двум тележкам распределить надо
При жесткой раме, колесики лучше в квадратик вписать. Можно и шире, но выигрыш в развороте скажется на продольной устойчивости.

С ломающейся рамой решил погодить. зато ещё раз укоротил эту. Развернул акумулятор поперек рамы и вырезал из нее еще 10 см. Теперь крамсаю её профессионально , ушло на распиловку и сварку, всего один чяс . Разворачиватся стал лучьше, но газон всеровно нещядно портит. На бетоне разворачивается просто гуд. Ехал вокруг дома по бетонной дорожке чють шире его самого и при этом можно легко моневрировать чтоб несьезжать с нее , просто отключяя одну сторону (пару) колес . Подрулевает таким образом очень точно.
Вот видео на газоне

и бетоне