roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 22:59

2коля: А не хотите сделать 2-колёсного робота с центром тяжести ниже оси и колёсами от велика?

100% будет нормально и ездить и разворачиваться. И проходимость будет нефиговая :) но кататься так на нём чтобы - придётся тогда из него SEGWAY делать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Vovan » 20 июн 2009, 23:03

Всё ближе и ближе к "велосипеду" под названием BoBCat
http://www.bobcat-usa.ru/bobcat-463.htm :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 23:06

Кстати да, может оказаться, что смысл есть только у платформы с шириной колеи большей, чем расстояние между осями.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 20 июн 2009, 23:14

Не двух-колесного нехочю, он ведь при тормажении и старте будет болтатся как сасиська. Впринцепе у моего моневриность улучьшилась, так-что будем двигатся дальше. А именно: делать радиоупровление, корпус, башню с камерой, ну и так далее :D
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 23:20

Ну SEGWAY вроде не болтается :) ну вам лучше знать, что делать. Сокращать еще шасси не планируете? Какое сейчас отношение между шириной колеи и расстоянием между осями?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 20 июн 2009, 23:31

Ух ширину забыл померить. А вот длинна-82см. высота-34см. дорожный просвет-10см. колеса- 260*85. Взвесить к сожелению нечем. А укоротить раму неполучится больше, потому-что моторы уже в притык к акуме. Хорошоб конечно акуму заменить на какуюнибудь другую, полегче. Сейчяс акуммулятор весит больше самого бота, и я подозреваю что изза такого большого веса бот плохо поворачивает. Интересно есле поставить 4-е акумы от шуруповертов (типо по одному на каждый мотор) надолго их хватит?
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 23:40

2коля: Да зачем мне длина. Надо существенные характеристики шасси - ширина колеи (между серединами колёс) и колёсную базу (расстояние между осями).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2009, 23:53

коля писал(а):моторы уже в притык к акуме.

Эти моторы часто ставят вертикально. Либо можно повернуть наружу.

А с энкодерами не заморачивались ?

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
коля писал(а):Интересно есле поставить 4-е акумы от шуруповертов (типо по одному на каждый мотор) надолго их хватит?
ИМХО лучше просто акумы от UPS купить 12 вольтовые герметичные недорогие или для RC-моделей - подороже но и перформанс покруче.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 23:57

Да 12В аккумов полно разных от 0.8 до 18 А*ч.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 21 июн 2009, 00:18

Ширину колееи и расстояние между осями померю завтра, неохото уже в масстерскую идти. С энкодерами незаморачивался потомучто и без них едит ровно , да и в электронике я неоченьто.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Vovan » 21 июн 2009, 10:09

=DeaD= писал(а):смысл есть только у платформы с шириной колеи большей, чем расстояние между осями.
Именно! Поэтому я и дал картинку Bobcatа где есть размеры.
ЗЫ: наблюдая за работой Bobcata (у которого, кстати, колеса из монолитной резины), нельзя не заметить, что газон он все равно портит, идеальный вариант, не портящий газон, когда расстояние между осями =0, т.е. сигвэй :D или сигвэй с третьим пассивным колесом - классика.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение contr » 21 июн 2009, 11:22

АКБ менять не стоит. У Вас ~4*5A=20 - это 2 часа, что не так много. Более мелкие АКБ просто сдохнут при таких токах после пары испытаний, а подходящие щелочные найти сложно, да и цены :cry:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 21 июн 2009, 23:01

А неподскажите как-бы так сделать чтоб в схеме ШИМа некрутить потециометр механически, для вывода мотора с минимальных оборотов на максимальные, а как-бы автоматизировать это дело. Вообщем нужно сделать так чтоб при включении схемы ШИМ подключенной к н-мосту, мотор за две скунды примерно, раскрутился с нуля до полных оборотов. Желательно сотворить это вот с этой схемой.
Вложения
.jpg
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение avr123.nm.ru » 21 июн 2009, 23:04

В даташите LM555 NE555 есть схема где напряжние управляет величиной ШИМ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 21 июн 2009, 23:15

Даже незнаю как сказать, у меня есть датошит на нее но там все на английском, а я только по русски понемаю. Вообщем есле кому нетрудно, начеркайте пожалуйста схемку к 555 :oops:
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter