roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 07 июн 2009, 21:08

а причем здесь схема с одним транзистором :shock:
3843 это ШИМ контроллер для импульсного источникоа питания с контролем тока силового ключа
нужен просто какой-то формирователь ШИМ для управления мостом
на 3843 сложнее организовать плавность регулирования ШИМ, необходимо ограничивать коэф. усиления усилителя обратной связи, хотя возможно, я не отрицаю
и тем более у человека ее всеравно нет, так зачем покупать то, что не предназначено для достижения цели
есть в наличии таймер 555, так просто нужно разобраться как он работает и будет счастье :)
или собрать на микре серии 561, там проще разобраться что к чему
я так понимаю s.t.a.l.k.e.r не силен в электронике и незачем его толкать на нестандартные решения, тогда он вообще ничего не поймет...
ну это конечно мое мнение, s.t.a.l.k.e.r может и не согласиться, и поступать как ему удобнее :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
а что не понятно с 555, я выложил ссылку на ДШ, вроде все там есть...
спроси, разберем вместе :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Duhas » 07 июн 2009, 21:23

вход задания ШИМ откуда? какой?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 07 июн 2009, 21:32

Соглашусь со 100% уверенностью :D перегружать меня ненадо могу закоротить :lol: . А непонятно следуещее какую из этих микр нужно купить , просто перед цифрами есть разные буквы и после цифр тож, какую нужно точно купить я незнаю :pardon: . А схемы которые я нашол в нэте , на них неподписано какая точно там стоит. Былоб просто замечятельно чтоб ктонибудь дал мне схему принципиальною и маркировку микросхемы к этой схеме. Я делал вот по этой схеме, только микрасхему брал sa555p
Вложения
9915d9757ce5.gif
9915d9757ce5.gif (5.36 КиБ) Просмотров: 1380
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение кулер 23 » 07 июн 2009, 22:21

а причем тут сталкер??? :crazy:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re:

Сообщение contr » 07 июн 2009, 23:24

3843 это ШИМ контроллер для импульсного источникоа питания с контролем тока силового ключа

Просто ШИМ контроллер, который умеет управлять полевиком, с защитой по току, встроенным контролем АКБ и 5В стабилизатором. Все проще, чем пародию на логике или универсальных таймерах лепить. :crazy:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Xsenus » 07 июн 2009, 23:25

коля эт схема нормально пашет?? как я понял при изменении сопротивления меняется только скорость мотора или ещё и направление движения? можешь разъяснить плиз
Аватара пользователя
Xsenus
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 10 янв 2008, 22:01
Откуда: Москва

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 07 июн 2009, 23:40

:ROFL: ктоб мне разьяснил. Яж говарю что я непобедил 555-й. Два раза пробовал на нем собирать и два раза без результатов.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 08 июн 2009, 01:32

Значит так "Коля"
какая микр или микры есть в наличии, на нах и попробуем собрать то, что тебе нужно...

что 4843, что 555 без доп. прибабахов никакое направление не поменяют, вопрос стоял, чтобы ппросто плавно менять скорость двигла без изменения его напрвавления вращения
или я чето не так понял :crazy:

Коля, откуда эта схема?
вот еще одна, найди "10 отличий" со своей :)
Вложения
.jpg
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 08 июн 2009, 13:15

В наличии пока нет нечего, но в магазине у нас есть ne555 и sa555p. А понели вы совершенно верно нужен просто плавно менять скорость двигла. Откуда моя сьхема я уж непомню ,я весь и.нэт облазил. А в вашей сьхеме (которая выше) какая микра стоит (с какими буквами) и пин 2 это чего за вход и резисторы Ra и Rl кокого наминала (или пин 2 и резисторы это потенциометр) и где потоциометр? (извеняюсь за то что я такой деревянный :D )
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 08 июн 2009, 15:45

Это базовая, основная, схема включения таймера
все таймеры 555 одинаковые и особого значения не имеет это ne555 или sa555p
вывод 2 это вход компаратора установки триггера таймера
Ra резистор заряда времязадающей емкости
Rl нагрузочный резистор, он не обязателен
номиналы можно выбрать по графикам в ДШ
еще раз даю ссылку на ДШ таймера
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/161285/TI/SA555P.html?
там есть такая схемка где показано как получить ШИМ
Безымянный.jpg

твоя схема тоже имеет право на жизнь
в ней нестандартное включение таймера, но вполне рабочее
чтобы разобраться в работе монстра 555, нужно хотябы раз прочитать ДШ :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение RoboTok » 09 июн 2009, 15:14

Коля не сказал, какую частоту по схеме генерирует его таймер на 555 микросхеме?

Хватает ли у нее мощности управлять ключом напрямую или в итоге нарастание фронта сильно затянуто?

И сколько напряжение подавали на таймер 555 ?

Еще очень интересно узнать результаты испытания тележки на грунте и ее возможность вообще поворота?

ИМХО по конструкции мне показалось, что передние колеса должны поворачивать, а потом промелькнул танковый разворот.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 09 июн 2009, 15:18

RoboTok писал(а):Еще очень интересно узнать результаты испытания тележки на грунте и ее возможность вообще поворота?

Всем интересно.
IMHO без передних поворотных колёс,я думаю будет проблематично :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение contr » 09 июн 2009, 15:23

в телеге нет подвески и два задних колеса лишние.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 09 июн 2009, 15:40

Выход у таймера (3я нога) тянет до 200мА
а 7я нога 150мА
а че лишние задние колеса, а не средние? :shock:
Последний раз редактировалось SERGEY_M 09 июн 2009, 15:44, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SkyStorm » 09 июн 2009, 15:44

SERGEY_M писал(а):а че лишние задние колеса, а не средние? :shock:

Так забавнее будет ...
шаси длинное убераем задние колеса, зад перевешивается, передние колеса вывешиваются все РЖУТ!!!
Последний раз редактировалось SkyStorm 09 июн 2009, 15:46, всего редактировалось 1 раз.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter