roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 10 янв 2011, 23:43

Всем здрасте , я вышел из ступора :D и опять покромсал своего (бота) , укоротил в длину и высоту , в результате маневренность увеличилась и купил 4-е акумы от упса 12v 7a каждая . Плюс купил аппаратуру радиоуправления . Но пока на этом дело встало , дальше буду оклеивать раму стеклотканью с бакситкой и ставить на верх бота турель с камерой и страйкбольными приводами , турел будет двигаться в верх - вниз а, поворот будет корпусом бота. http://www.youtube.com/watch?v=HX8Hl6mlZ1E
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Radist » 11 янв 2011, 00:30

Что такое "бакситка"? Имеет ли это отношение к эпоксидной смоле? Это проф жаргон такой? Я один не понимаю?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение dccharacter » 11 янв 2011, 00:34

эпоксидка...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 11 янв 2011, 00:35

Так наверное лучше :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Gelios » 11 янв 2011, 12:52

А какая масса у робота ? :) Если там 4 акума , да еще сам каркас ... :wink:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 11 янв 2011, 20:33

Тяжелый зараза, завтра постараюсь взвесить и отпишусь.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Angel71 » 11 янв 2011, 20:49

а как на морозе акумы себя чувствуют и на сколько хватает? я недавно с ибп эксперементировал - разница между +5градуса и +25 таки ощутимая получилась, минимум раза в 3 по времени
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение NeoLP » 12 янв 2011, 09:39

А можно огласить размеры, габаритные и базу/колею/просвет
Аватара пользователя
NeoLP
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 01 авг 2005, 12:44
Откуда: Novosibirsk

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 13 янв 2011, 01:39

Весит 20кг без акум , акумы по 2,5кг тоесть еще 10 кг на акумы . Просвет 8,5см мерил коробком так-как под рукой больше нечего не было а , идти в мастерскую на улице не охота пока. Акумуляторы недавно купил и пока не испытовал на продолжительность работы и работу в разной температуре .
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Zeus » 13 янв 2011, 10:31

Сообщение Angel71 » 11 янв 2011, 20:49
а как на морозе акумы себя чувствуют и на сколько хватает? ... разница между +5градуса и +25 таки ощутимая получилась, минимум раза в 3 по времени


А чего тут удивительного - это долно было быть как само собой разумеющееся.
Свинцовые аккумуляторы при минусовых температурах быстро саморазряжаются...
Особенно если аккумулятор старый. Попробуйте завести машину при -25С если она более 3-5 дней на стоянке в такой мороз простояла.
Потому есть плотность электролита: летняя и зимняя. А в гелевых плотность не поменяешь ;)
Кстати повышение температуры выше нормы тоже влияет плохо на их емкость.

Недавно проект на базовые станции МТС просматривал, так там уличные станции - шкафы изотермические внутри оборудование УПС и гелевые акки большой емкости несколько штук. Так температуру в изотермическом шкафу с акками (он отдельно) регулирует обогреватель в зимнее время, а в летнее кондиционер. и внутри поддерживается температура 25С для нормального поддержания их емкости.

Поэтому если делать Всезенний Уличный Робот, то надо смотреть в сторону аккумуляторных блоков/модулей - изотермические корпуса внутри которых акки обогреватели кондиционер блок зарядки/разрядки и т.п. необходимое оборудование.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение gadjic » 30 сен 2011, 11:52

немного не в тему, но подскажите пожалуйста, кто поможет собрать нечто подобное? уже давно была идея собрать такое для совего клуба, а после увиденного еще больше загорелся, если найдутся такие кто согласится помоч, стукните в личку плизззз, или черкните на gadjic@inbox.ru? вопросов море....
gadjic
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 11:47

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter