roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 05 июн 2009, 13:11

Не-не, он прав, при старте динамический удар получается.
Моя тележка при старте аж на дыбы встаёт, хотя ездит тоже медленно.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение EngeNeGR » 05 июн 2009, 13:25

а какое реле использовать, и мосфет какой использовать то. плз напишите марку или ссылку
EngeNeGR
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 апр 2009, 10:19
Откуда: Стерлитамак
ФИО: Турмыев Сердар

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 05 июн 2009, 13:32

Реле любое, с двумя группами перекидных контактов.
А какой полевик, зависит от мощности мотора.
Я ставил из старого блока питания от РС. Там они вроде 20 амперные, хватит для любого движка :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 13:51

Сьездил купил транзюков irf540n и irf9540 надеюсь они подойдут к схеме этого моста.Вечерком поробую своять чёнить.Плохо что я неочень-то в этих мостах разбираюсь,надеюсь транзы сразу несгорят. А подскажите люди добрые на вход упровления мостом А и Б подовать 1 эт как замкнуть с землёй или от отдельного источника.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение galex1981 » 05 июн 2009, 13:52

Обычно 1 это напряжение питания логики, 0 - общий
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 13:59

:oops: логики это например шимом? А есле без логики , просто чтоб проверить работает мост или нет как тогда. Неочень я в электроние а,транзюки дороговаты чтоб полить их без дела ,вот я и задаю *тупые* вопросы.

Добавлено спустя 51 секунду:
а можно шим реализовать без МК например на генераторе импульсов?.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение galex1981 » 05 июн 2009, 14:00

Вообще следовало бы тебе посмотреть на datasheetы к транзисторам, но открываются то они током.
Вообще логическая 1 это уже 3,3 В
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 05 июн 2009, 14:02

коля писал(а):а можно шим реализовать без МК например на генераторе импульсов?.

Можно.

Логическая единица это обычно от 2,4 В до 5 В
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение EngeNeGR » 05 июн 2009, 14:06

s.t.a.l.k.e.r а для чего тележку ваяешь, для соревнований каких- нибудь, если не секрет?

еще вопросик. у реле нет "стоячего" положения да? т.е. движок крутится либо влево, либо вправо, но не стоит?
EngeNeGR
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 апр 2009, 10:19
Откуда: Стерлитамак
ФИО: Турмыев Сердар

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 05 июн 2009, 14:11

EngeNeGR писал(а):еще вопросик. у реле нет "стоячего" положения да? т.е. движок крутится либо влево, либо вправо, но не стоит?

Для включения/выключения служит транзистор.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Digit » 05 июн 2009, 14:12

EngeNeGR писал(а):т.е. движок крутится либо влево, либо вправо, но не стоит?

У тебя ж МОСФЕТ есть - вот им "стоячее" и делай.

Добавлено спустя 25 секунд:
yak-40 опередил )
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 14:21

datasheet посмотрел но немного понел :roll: непорусски однако.Про логическую еденицу болеменее понятно спосибо. А тележку для души вояю, про реле я вроде неговарил что буду делать , я купил транзюков ,так-что буду делать н-мост. На боте плонирую разместить башню-турель с модьёмом в верх в низ,по сторонам она скорее всего небудет поварачиватся (неточно еще),на башне будет камера(незнаю пока какая) по бокам от нее картреджи с ракетами фонорями и лаз.прицелами (ракеты так для понта перед друзьями повапердоватся) с переди косилку поставлю гозон косить и за компом сидеть. А вобщем видно будет как дальше пойдет.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Digit » 05 июн 2009, 14:27

такой танк газон на раз вытопчет :) а если не вытопчет, то во время разворота дерн посдирает ;)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 15:04

Тож думал что дерн сорвет,у нас дождь льёт как изведра невыйти непробовать.Нашол много по мосфтам и упровлению ими,так-что пока глупых вопросов небудет,пока непрочитаю все.

Добавлено спустя 32 минуты 22 секунды:
Вот прочитал про мосфеты, и много понятней стало. Вот ссылочка мож каму токомуже знатоку как я пригодится http://easyelectronics.ru/upravlenie-mo ... ast-3.html много вопросов отподает после прочтения!
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение =DeaD= » 05 июн 2009, 15:40

коля писал(а):Вот прочитал про мосфеты, и много понятней стало. Вот ссылочка мож каму токомуже знатоку как я пригодится http://easyelectronics.ru/upravlenie-mo ... ast-3.html много вопросов отподает после прочтения!

Я конечно будут вреден как avr123, но там местами фигня :) особенно про "положительней некуда", есть куда - для этого специальные драйверы верхних ключей делают с накачкой.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
При этом особый цинизм ситуации в том, что там ниже приводится этот драйвер верхнего ключа, но нифига не поясняется, зачем он такой нужен, отличный от драйвера нижнего ключа и как с ним работать, и почему нельзя на него полный ШИМ подать, а только какой-то ограниченный.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter