roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Denz » 04 июн 2009, 22:18

я изучал эти колёса как вариант. шины у них мягкие, значит аморт. и проходимость должны быть. бот тяжёлый - прижимать колёса есть чем. кстати, а какого диаметра колёсики? идея классная, исполнение - супер! а от подбора деталей я вообще ору! :O: :good: :good: :good: а как им управлять будешь? (в смысле через рк, ик, bluetooth, wifi)
Denz
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 май 2009, 00:27
Откуда: Voronezh

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 04 июн 2009, 22:20

я впринцепе хотел повторить конструкцию на фото но оказалось слишком сложно. Впринцепе я рад что нестал ее повторять ,потомучто для этого нужно делать из алюминия и иметь свои станки для оброботки металла.У меня этого нет :) так-что еслеб я сделал подвеску из стали то бот был бы совсем неподьёмный.А про сцепление колес на непровной почве я согласен будет плохое , я нерастроюсь потому что это мой первый бот до этого я их неделал.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Grem » 04 июн 2009, 22:28

а макс кол-во оборотов двигателя сколько?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 04 июн 2009, 22:42

деаметор калес 260*85.а чем упровлять я еще незнаю,я хотел чтоб радиус упровления по премой был 3км,но ведь и видео нужно передовать.Думал запихать в него комп роутер и к роутеру внешнюю антенну которая стоит столькоже сколько и роутер :) .но до этого далеко мнеб н-мост замутить какнибудь,просто у нас с радео деталеми ну очень плохо а, хотелосьбы готовый драйвер. Обороты толькошто сходил пощитал :) 42об.в минуту.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
про вес незнаю ,пока нечем взвесить , потом отвезу его в пункт приёма металла чтоб взвесили.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Grem » 04 июн 2009, 22:49

а ты догадываешься сколько будет есть енергии комп+роутер+всё остальное?) :crazy:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 04 июн 2009, 22:49

42об.в минуту

чето маловато...
это скорость 0,567 м*с или ~2 км*ч или этого достаточно?
я думал такая телега около 15...20 км*ч должна развивать... :(
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 04 июн 2009, 22:59

ну впринцепе я думаю немало , но я для этого купил самый крутой ну почти самый :D акум от машины в нодежде что его хватит.Просто я незнаю чем еще передовать видео на такое расстояние. Интернет камеру нехачю использовать.это та которая без компа к нэту подключяется.

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
ну да скорость у нее как с девушкой прогулеваешся :ROFL: но зато мощщя и и на скорости неналетиш на бордюр и неразобьёш в дребезги все,да и упровлять на такой скорости по камере проще. Хотя есле честно я до последнего момента недумал о том какая скорость будет у него *даже неподумал об этом* но впринцепе меня она устраивает. Бот очень тежолый даж хорошо что скорость небольшая. Когда буду делать другого :roll: неизвестно когда ,то буду делать его обезательно из алюминия,куплю апорат сварочный чтоб аргон подключять можно было и варить алюминий.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Grem » 04 июн 2009, 23:10

бот-ленивец :friends:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение rig » 05 июн 2009, 09:19

потом поставишь мотор от бензо-пилы или даже два, место есть. тогда и погоняешь, как идея?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 05 июн 2009, 09:38

коля писал(а):мнеб н-мост замутить какнибудь,просто у нас с радео деталеми ну очень плохо

Можно без Н-моста, на автомобильных реле реализовать управление.
Дёшево и сердито :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 12:34

Про двс думал , но непойдёть ,он ведь закрытый будет и будет все это грется да и место займет много.я думал поставить двс с гениратором но передумал :) . А про реле тож думал но тож непокатит ,мнеж нужно плавно разгонять и тормазить и поворачивать попловней а, а без моста будет дергатся как поралитик. Щяс нашол какойто мост на мосфетах поробую щяс доехать до нашего магаза и спросить есть такие или нет у них.
Вложения
most1_.gif
н мост
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 05 июн 2009, 12:47

Можно и на реле плавно стартовать.
Сначала выбрать направление движения с помощью реле, затем поднять напряжение питания с помощью ШИМ-а и единственного полевика.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 05 июн 2009, 12:50

Мммм кстати неплохой вареант.Есле щяс некуплю транзюков то попроьую с реле и полеивиком тем более реле у меня есть а полевик искать буду в коробках с полезным хламом.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 05 июн 2009, 12:55

Что-то типа этого:
1.JPG
1.JPG (9.23 КиБ) Просмотров: 1864


З.Ы. Р1 и Р2 это одно реле :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение rig » 05 июн 2009, 13:05

скорость и так не велика, куда еще плавнее?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter