roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение contr » 22 июн 2009, 11:04

Вообщем нужно сделать так чтоб при включении схемы ШИМ подключенной к н-мосту, мотор за две скунды примерно, раскрутился с нуля до полных оборотов.

Зачем? Рвануть с места подпрыгнув 20кг тележка и так не может. А если хорошо делать, то 555 таймером не обойтись. Тут уже МК и силовую электронику изучать надо.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 22 июн 2009, 11:33

Не не не, рвануть она конечно неможет, но дергается сильно, а это вредно и для редуктора и для всего вобщем. К сожелению МК для меня скорее всего останется несбыточной мечтой, долек я от них. А под силовой электроникой что подразумивается, есле схема упровления движком, так с этим неплохо спровляется н-мост и ШИМ, который на 555 отлично регулирует обороты, единственное с потоциометром надо решить проблемму.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение contr » 22 июн 2009, 13:52

поставьте токовое реле и могучий резистор, что сделает пуск более плавным. Или замените 555 на КА7500, TL494, SG3525, UC3825 там и ШИМ, и вход под soft-start имеется
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июн 2009, 20:49

коля писал(а):К сожелению МК для меня скорее всего останется несбыточной мечтой, долек я от них.

Попробуй почитать упражнение про ШИМ на AVR - возможно поймешь что не так страшен черт как его малюют - http://avr123.nm.ru/z8.htm - там и примеры есть чтоб попробовать "пошимить" - попробовать можно и в PROTEUS ( http://proteua123.narod.ru - в нем есть примеры в том числе и сервопривод с энкодером AN696 и мощным Н-мостом ) чтоб "дров не наломать" на тележке твоей.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 23 июн 2009, 00:46

Почитаю и в протеусе попробую, вот только у нас некупить не МК не КА7500, TL494, SG3525, UC3825 :pardon: . Поэтому хотелось-бы на 555.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SSG » 23 июн 2009, 01:11

А может какой-нибудь вариатор попробовать привинтить, чтобы быть не таким как все? :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2009, 01:14

ИМХО вариатор посложней ШИМ-а на AVR :) да и бесплатно вариаторы не валяются поди ...

коля писал(а):Почитаю и в протеусе попробую


И попробуйте и на форуме вам помогут наверно с кодом, подправят. Выкладывайте только полный проект CVAVR + PROTEUS архивом.

коля писал(а): только у нас некупить не МК не КА7500, TL494, SG3525, UC3825 :pardon: . Поэтому хотелось-бы на 555.


Дак почтой закажите все что вам нужно и не дорого - любые электронные компоненты радиодетали расходные материалы для электроники и робототехники [ссылка отмодерирована]

Магазинов, осуществляющих доставку почтой, гораздо больше, чем этот один сомнительный УРЛ.
<Digit>
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 23 июн 2009, 10:09

Насамом деле мне прощеб было сделать на 555, есле это возможно. Поэтому есле это возможно на 555 то начеркайти плиз схемку.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 23 июн 2009, 10:41

на 5ю ногу таймера прицепи кондер гдето 100...200 мкф (был 0,1 мкф) и будет плавный пуск
а чтобы после подачи питания небыло сюрпризов, поставь параллельно этому кондеру тумблер
им можно будет останавливать дригатель, а потом плавно запускать...
Последний раз редактировалось SERGEY_M 23 июн 2009, 10:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 23 июн 2009, 10:53

Спосибо, попробую.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 24 июн 2009, 23:02

Неполучилось. Ставил электролитические, со 100 до 2000мф , немного работает есле потециометром поставить неполные обороты а чють меньше, а меньше нехочется итак мощности нехватает на движках. Я правда керамический кондёр неотпаивал а поралельно ему включял электролит. Но это наверно непринципиально. Может есть еще какой способ ???
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение avr123.nm.ru » 24 июн 2009, 23:20

Можно в PROTEUS вашу схему сделать и тогда вам проще будет помочь. Причем силовая то часть не нужна - достаточно логику нарисовать и вывод ШИМ и сигналов управления в графиики GPARH сделать - http://proteus123.narod.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 24 июн 2009, 23:37

Впротеусе она есть у меня. Вот только как я ее там немучил, нечего так и ненамучил :D .
Вложения
555.7z
(11.65 КиБ) Скачиваний: 23
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SiemX » 25 июн 2009, 12:58

Если афтор не хочет МК то что будет с тележкой? Тут ток кресло приделать и самому кататься :)
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 25 июн 2009, 18:18

Да не, кресло мне там ненадо. Мне надо штоб она дистанционно упровлялась по камере. А ставить мк. только для ШИМа.......
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter