roboforum.ru

**contr** » 22 июн 2009, 11:04

Вообщем нужно сделать так чтоб при включении схемы ШИМ подключенной к н-мосту, мотор за две скунды примерно, раскрутился с нуля до полных оборотов.

Зачем? Рвануть с места подпрыгнув 20кг тележка и так не может. А если хорошо делать, то 555 таймером не обойтись. Тут уже МК и силовую электронику изучать надо.

**коля** » 22 июн 2009, 11:33

Не не не, рвануть она конечно неможет, но дергается сильно, а это вредно и для редуктора и для всего вобщем. К сожелению МК для меня скорее всего останется несбыточной мечтой, долек я от них. А под силовой электроникой что подразумивается, есле схема упровления движком, так с этим неплохо спровляется н-мост и ШИМ, который на 555 отлично регулирует обороты, единственное с потоциометром надо решить проблемму.

**contr** » 22 июн 2009, 13:52

поставьте токовое реле и могучий резистор, что сделает пуск более плавным. Или замените 555 на КА7500, TL494, SG3525, UC3825 там и ШИМ, и вход под soft-start имеется

**avr123.nm.ru** » 22 июн 2009, 20:49

коля писал(а):К сожелению МК для меня скорее всего останется несбыточной мечтой, долек я от них.

Попробуй почитать упражнение про ШИМ на AVR - возможно поймешь что не так страшен черт как его малюют - http://avr123.nm.ru/z8.htm - там и примеры есть чтоб попробовать "пошимить" - попробовать можно и в PROTEUS ( http://proteua123.narod.ru - в нем есть примеры в том числе и сервопривод с энкодером AN696 и мощным Н-мостом ) чтоб "дров не наломать" на тележке твоей.

**коля** » 23 июн 2009, 00:46

Почитаю и в протеусе попробую, вот только у нас некупить не МК не КА7500, TL494, SG3525, UC3825 :pardon:

. Поэтому хотелось-бы на 555.

**SSG** » 23 июн 2009, 01:11

А может какой-нибудь вариатор попробовать привинтить, чтобы быть не таким как все?

**avr123.nm.ru** » 23 июн 2009, 01:14

ИМХО вариатор посложней ШИМ-а на AVR

да и бесплатно вариаторы не валяются поди ...

коля писал(а):Почитаю и в протеусе попробую

И попробуйте и на форуме вам помогут наверно с кодом, подправят. Выкладывайте только полный проект CVAVR + PROTEUS архивом.

коля писал(а): только у нас некупить не МК не КА7500, TL494, SG3525, UC3825 . Поэтому хотелось-бы на 555.

Дак почтой закажите все что вам нужно и не дорого - любые электронные компоненты радиодетали расходные материалы для электроники и робототехники [ссылка отмодерирована]

Магазинов, осуществляющих доставку почтой, гораздо больше, чем этот один сомнительный УРЛ.
<Digit>

**коля** » 23 июн 2009, 10:09

Насамом деле мне прощеб было сделать на 555, есле это возможно. Поэтому есле это возможно на 555 то начеркайти плиз схемку.

**SERGEY_M** » 23 июн 2009, 10:41

на 5ю ногу таймера прицепи кондер гдето 100...200 мкф (был 0,1 мкф) и будет плавный пуск
а чтобы после подачи питания небыло сюрпризов, поставь параллельно этому кондеру тумблер
им можно будет останавливать дригатель, а потом плавно запускать...

**коля** » 23 июн 2009, 10:53

Спосибо, попробую.

**коля** » 24 июн 2009, 23:02

Неполучилось. Ставил электролитические, со 100 до 2000мф , немного работает есле потециометром поставить неполные обороты а чють меньше, а меньше нехочется итак мощности нехватает на движках. Я правда керамический кондёр неотпаивал а поралельно ему включял электролит. Но это наверно непринципиально. Может есть еще какой способ ???

**avr123.nm.ru** » 24 июн 2009, 23:20

Можно в PROTEUS вашу схему сделать и тогда вам проще будет помочь. Причем силовая то часть не нужна - достаточно логику нарисовать и вывод ШИМ и сигналов управления в графиики GPARH сделать - http://proteus123.narod.ru

**коля** » 24 июн 2009, 23:37

Впротеусе она есть у меня. Вот только как я ее там немучил, нечего так и ненамучил

.

**SiemX** » 25 июн 2009, 12:58

Если афтор не хочет МК то что будет с тележкой? Тут ток кресло приделать и самому кататься

**коля** » 25 июн 2009, 18:18

Да не, кресло мне там ненадо. Мне надо штоб она дистанционно упровлялась по камере. А ставить мк. только для ШИМа.......

roboforum.ru

s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Re: s.t.a.l.k.e.r

Кто сейчас на конференции