roboforum.ru

Заказываются печатные платы робота, из расчета на всю команду. Будем собирать, а то висящие в воздухе сервы вызывают некоторую грусть...

ух ты- прикольно

2 недели на изготовление плат. Заказал с толстой фольгой - 70 микрон не хрен собачий. Надо через что-то 20-30 Ампер прокачивать...

А пока собирать, собирать и опять собирать. Выходные весьма кстати.

о, да! выходные:) нужно на шашлык

Да уж, выходные...

Больше времени потратил на детскую поделку в школу, чем на кота...

фотки новые есть?

Новые фотки новых лап уже не будут достаточно сильно отличаться от прежних, так зачем их делать? Вот доделаю все ноги, поставлю зверя на все 4 лапы - тогда да, будет что выложить...

Кстати, придумал как посмотреть/показать работу шестеренок. Попытаюсь заснять, только надо будет собрать ногу немного по-другому. А то она защищена со всех сторон от всяких неприятных неожиданностей...

ждемс

KKVaka писал(а):Кстати, придумал как посмотреть/показать работу шестеренок.

В SolidWorks?

Реальная жизнь интереснее. В программе можно такое нарисовать... Но оно все равно останется нарисованным.

Ну да, я тоже был удилен раз когда в SW все было ясно, легко и понятно, а на деле оказалось довольно "напряжно".

SkyZi, авка классная

Как и обещал, сделал и выложил видео с движениями новой ноги при работе каждой сервы ( верхней и нижней ). А также при работе обоих серв, пока только синхронно могу управлять.

Итак, вот ссылки:

верхняя серва

нижняя серва

обе сервы

Итого, три ноги почти готовы. 4-я будет немного отличаться ( детали немного подпорчены первыми вариантами сборки ), но ничего, почти все можно исправить.

классно лапками шевелит:)

KKVaka писал(а):SkyZi, авка классная

Спасибо, только боевой раскрас изменился чуток, добавлены красный

Двигается супер! Прям загорелся, след. проект попробую что то с меньшим кол-вом ног) 4 или 2))
только своего до ума доведу.

P.S. Возник вопрос по просмотру но немного не в тему, сервы MG996R как мне показалось,такие же и у меня, разве можно управлять скоростью вращения? (Могу предположить, что в коде, пишем не сразу на нужный угол, а добавляя по +1град. к имеющемуся, и меняя задержку суммирования тем самым регулируем скорость вращения, или что то менее топорное?)

а я не увидел сервы, которая отклоняет ногу для переноса центра тяжести, или такие не предполагаются:)