roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 06 сен 2012, 21:21

Заказываются печатные платы робота, из расчета на всю команду. Будем собирать, а то висящие в воздухе сервы вызывают некоторую грусть... :cry:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение robovan » 07 сен 2012, 22:39

ух ты- прикольно
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 08 сен 2012, 01:17

2 недели на изготовление плат. Заказал с толстой фольгой - 70 микрон не хрен собачий. Надо через что-то 20-30 Ампер прокачивать...

А пока собирать, собирать и опять собирать. Выходные весьма кстати. :Yahoo!:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение robovan » 08 сен 2012, 01:30

о, да! выходные:) нужно на шашлык
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 10 сен 2012, 01:44

Да уж, выходные... :o

Больше времени потратил на детскую поделку в школу, чем на кота... :cry:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение robovan » 10 сен 2012, 14:48

фотки новые есть?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 11 сен 2012, 10:26

Новые фотки новых лап уже не будут достаточно сильно отличаться от прежних, так зачем их делать? Вот доделаю все ноги, поставлю зверя на все 4 лапы - тогда да, будет что выложить...

Кстати, придумал как посмотреть/показать работу шестеренок. Попытаюсь заснять, только надо будет собрать ногу немного по-другому. А то она защищена со всех сторон от всяких неприятных неожиданностей...
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение robovan » 12 сен 2012, 21:20

ждемс
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение SkyZi » 14 сен 2012, 17:37

KKVaka писал(а):Кстати, придумал как посмотреть/показать работу шестеренок.

В SolidWorks?
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 14 сен 2012, 21:57

Реальная жизнь интереснее. В программе можно такое нарисовать... Но оно все равно останется нарисованным. :no:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение SkyZi » 15 сен 2012, 13:26

Ну да, я тоже был удилен раз когда в SW все было ясно, легко и понятно, а на деле оказалось довольно "напряжно".
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 15 сен 2012, 13:46

SkyZi, авка классная :good:

Как и обещал, сделал и выложил видео с движениями новой ноги при работе каждой сервы ( верхней и нижней ). А также при работе обоих серв, пока только синхронно могу управлять.

Итак, вот ссылки:

верхняя серва

нижняя серва

обе сервы

Итого, три ноги почти готовы. 4-я будет немного отличаться ( детали немного подпорчены первыми вариантами сборки ), но ничего, почти все можно исправить. 8)
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение robovan » 15 сен 2012, 14:06

классно лапками шевелит:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение SkyZi » 16 сен 2012, 02:57

KKVaka писал(а):SkyZi, авка классная :good:

Спасибо, только боевой раскрас изменился чуток, добавлены красный :D

Двигается супер! Прям загорелся, след. проект попробую что то с меньшим кол-вом ног) 4 или 2))
только своего до ума доведу. :)

P.S. Возник вопрос по просмотру но немного не в тему, сервы MG996R как мне показалось,такие же и у меня, разве можно управлять скоростью вращения? (Могу предположить, что в коде, пишем не сразу на нужный угол, а добавляя по +1град. к имеющемуся, и меняя задержку суммирования тем самым регулируем скорость вращения, или что то менее топорное?) :pardon:
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение robovan » 16 сен 2012, 12:01

а я не увидел сервы, которая отклоняет ногу для переноса центра тяжести, или такие не предполагаются:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter