roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 11 май 2012, 17:37

Йо-хоу, процесс пошел :Yahoo!:

Пришли сервочки. Не все, конечно. Такое ощущение что китаёзы зажали по 2 сервы мелких и больших :cry:

Остались сервы с металлическими шестеренками и мелочевка типа разъемов.

Кстати начали приходить посылочки из второй закупки. Вибры от IPhone пока не пришли ( надеюсь прилепить их для подвижности ступни ). :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 13 май 2012, 23:17

И еще посылочка пришла. И с теми двумя, что получил. Но ее не нашли, когда искали. А извещения ( 3 штуки ) пришли позже, до выходных уже не получил. Ладно, завтра... :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 14 май 2012, 18:02

:Yahoo!: Пришло все из первого заказа - и сервы, и аккумуляторы, и разъемы, и тестер...

И даже беспроводная мышка за 5 баксов ( редкостная пакость, ваще-то ) :oops:

Но главное - есть все сервы и можно реализовать до конца весь металлический проект. А там и заказывать.
Остается определиться с масштабом заказа - делать большой или ОЧЕНЬ БОЛЬШОЙ :crazy:

Итак, фаза 1 близка к завершению. Постепенно продумываю схемотехнику ( даже питание - не фунт изюма, все-таки только сервы могут сожрать до 25-30 Ампер если очень захотят :( ). Но думаю ничего сильно сложного не придумывать ( хотя по началу хотелось, но как поточнее себе представил, так почти сразу передумал ).

Сейчас доделаю металл, может даже до отпуска получится. Но не уверен. Впрочем, у меня не особенно "горит" :D
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 22 май 2012, 17:09

А мышка, вообще-то, ничего :roll:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 29 май 2012, 10:17

Приехали наконец-то вибры от IPhone. Мелкие, собаки. Похоже и слабые, но будем посмотреть :o
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 09 июл 2012, 01:46

Итак, отпуск кончился и впереди серВые будни. Вперде :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 15 июл 2012, 22:30

Так, внутреннюю механику корпуса более-менее просчитал.

Теперь ноги - и все... :Yahoo!:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 24 июл 2012, 14:24

Впихнул в голень серву, не удержался. :oops:

Осталось совсем немного, дорисую пару простых деталек - и можно заказывать металл. :)
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 01 авг 2012, 06:19

Чертежи, бумажки, письма. Но и это кончается... :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 06 авг 2012, 21:01

Первая попытка заказать лазерную резку не удалась - лазер у них теперь сломался. :Search: Посмотрим что смогут другие, благо у нас такими станками нехватки не замечено. Еще говорят водой режут даже лучше чем лазером. :shock:

Заодно заказываю деталюшки у токаря - валы, ролики и так далее. А потом попробую все это еще и собрать. :oops:

Параллельно рисую схему первой платы, чтобы смогла хоть как-то поддержать сервы... :o
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 12 авг 2012, 20:21

Заказал резку металла. Ну и дорого же. Хоть и не так дорого, как предлагали в первой конторе...

От дюрали отговорили ( мол не согнется, расслоится и сломается ), буду делать из алюминия. Тоже полегче, хоть и не так жестко.

Сижу, развожу первую плату... :o
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение legion » 13 авг 2012, 10:38

Почем люминь?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 13 авг 2012, 21:52

250 руб за кило ( лист 1 мм - 9,5 кило при размерах 3,5*1,2 м )... Вроде по-божески.
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение kran » 14 авг 2012, 22:43

Эксперимент с шестерёнками нет желания провести? Просто прибить шурупами целый ряд к какой-нибудь доске, закрепить два барабана на крайних, намотать на барабаны нитки с грузиками... И посмотреть, насколько тяжёлее должен быть один грузик, чтобы поднять другой. То самое КПД проверить. Заодно и люфт.

Возможно, эксперимент покажет, что расстояние между шестерёнками надо немного сократить или наоборот. Перед дорогой резкой из дорогого материала можно хорошо сэкономить.

Я бы вообще из тонкой фанеры или пластика сначала одну ногу сделал, целиком. Меня интересует, как себя будет вести стопа, когда будет гнуться колено. Ну и КПД, конечно. Я видел подобные конструкции из LEGO, когда с десяток одинаковых шестерёнок соединяют - они всегда движутся очень медленно. Т.е. чтобы заставить их вращаться, выбирается большое передаточное соотношение.

Обычно такая задача (убрать двигатели подальше от конечности) решается так: шестерни в суставах, а от сустава до сустава - зубчатый ремень. Это как альтернатива, если вылезут проблемы с непрерывным рядом шестерёнок.
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 15 авг 2012, 18:31

Шестеренок получилось не так уж и много - 5 штук. Все хорошие, микролюфт им дам и нормально. КПД должен быть на высоте. Шестеренки от принтера - рассчитаны и на мощность, и на скорость.

Для показательных экспериментов нужно будет делать стенд с очень точным расположением отверстий под оси. Мне в домашних условиях делать его сложно и лень. Я даже с шестеренками из оргстекла возился не один месяц ( просто собрать стенд не просто ), а уж тут возиться не хочу.

В любом случае поздняк метаться - сегодня приезжает люминь, возможно его до вечера уже порежут. :Yahoo!:

А вот с роликами и Ко пока небольшая задержка. Но ничего, я пока с корпусными деталями повожусь, сервы можно крепить и так далее. Качалки на место ставить и так далее. Без валов можно половину собрать уже сейчас. Да и ремонт в квартире время отнимает, плату опять же развожу... Так что время не теряется, а используется с максимальной доступной эффективностью. А что еще надо? :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter