roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 11 мар 2012, 17:39

Группа наполовину собрана, время активных действий на носу. Осталось еще несколько почти свободных мест.

Кто хочет принять участие и получить максимум фана при минимуме затрат - велкам. :friends:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Angel71 » 11 мар 2012, 18:11

KKVaka писал(а):Это принципиально усложняет механику, что крайне не желательно

да вроде ни проще ни сложней не будет. в общем если не подходит вариант, значит не подходит.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение EIN_ENGEL » 11 мар 2012, 21:27

я так понимаю, ты хочешь сделать что-то типа такого? :

DSC_0236a.JPG
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 12 мар 2012, 05:54

В принципе похоже, но немного поизящнее и пофункциональнее. :oops:

Но ноги тоже 4. :good:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 17 мар 2012, 09:46

Прорисовка в Каде идет медленно ( без отрыва от работы ), но переднюю половину корпуса почти нарисовал.

Для ноги искал ремень или шестеренки. С шестеренками все проще и понятнее, но где их найти чтобы хорошие и много.
С ремнем вроде проще - привезут. Но вот шкив искать - труднее. Придется самому что-нибудь придумывать. План есть, но геморройный... :o

И вот, СВЕРШИЛОСЬ!. Нашел-таки шестеренки. Отличные. Аж 3 вида, и все вполне подходят. Зубы большие и крепкие, материал - прочная пластмасса. Делают специально для передачи большой мощи. Найти можно практически везде, за штуку в Москве просят рублей 30. Мне вполне подходят. Можно будет их даже клонировать чтобы еще подешевле выходило. Для тех, кто сомневается...

А со шкивом - там надо было бы еще вращение на него передать с сервы. А это опять же шестеренка :sorry:

Так что проект успешно развивается. Глядишь, через месяцок закажем пробную резку металла лазером. И попробуем все это еще и собрать :Yahoo!:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 02 апр 2012, 20:01

Пока получается примерно такое.

Изображение

Час Ч близится... 8)
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение mikkey finn » 02 апр 2012, 22:17

какой час Ч? Они чо, зохватят эту жалкую планетку?
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 03 апр 2012, 09:21

Все зависит от масштаба изготовления прототипа. :D
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение boez » 03 апр 2012, 13:47

Я правильно понимаю, что "голеностопный" сустав пока без привода? А если понадобится - куда будешь его вписывать?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Angel71 » 03 апр 2012, 15:16

спинка не переломится?
Plain_Shaft_Futaba_ServoBlocks_-_side_view.jpg

http://www.servocity.com/html/servoblocks.html
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 03 апр 2012, 17:14

Голеностопный - пока да, жесткий. Потом голень подшаманю, должно получиться.

От спины проблем не жду. Они придут внезапно :oops:

Усиливать ось сервы, на которой крепится нога, планируется домашними методами.

Может знает кто - резьба в том "торчке", который выходит из сервы, и на который одевается Horn - она стандартная? М3? :?:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Angel71 » 03 апр 2012, 17:29

внезапно говорите, а вы случаем не в гос. конторе работаете? :D а то в некоторых гос. конторах традиция есть, каждый год зима прям таки неожидано приходит.
от компа болтики подходят, не те, которыми крышку корпуса прикручивают, а те, которыми сидюки и иногда саму мат плату.
Последний раз редактировалось Angel71 03 апр 2012, 17:34, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 03 апр 2012, 19:14

Не, не в гос. Это для души :durak:

Эх, закажу для спины серву с металлической осью. :beer:

А, резьба не метрическая а дюймовая. Мда. Где теперь такую плашку брать? :shock:
Ладно, будем искать :o
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 07 апр 2012, 09:46

Итак, сервы заказаны и оплачены через eBay. Ждем-с...

Сегодня сделал первый шаг в освоении клонирования деталей. В качестве образца взял шестеренку, которая предназначена для "бедра". Лить попробую из жидкой автошпатлевки ( предназначенной для нанесения через распылитель ) - она должна достаточно хорошо литься. Пентэласт немного удивил своей вязкостью ( специально брал литьевую форму 710А ), но вроде пузыри постепенно выходят. Посмотрим что получится в итоге. Как еще будет твердеть эта шпатлевка... :unknown:

Теперь можно окончательно определиться с "железом" - крепеж под сервы теперь точно предсказуем.
Нарисую ноги поточнее - и вперед, лазер ждет. 8)
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 08 апр 2012, 17:06

Вобщем так, все идет как идет, не всегда по плану.

Во-первых, форму из Пентэласта получил. В качестве опалубки взял детское ведерко :oops:
За сутки вполне затвердело, хотя поверхность почему-то оказалось маркой. Но внутри все плотно.

Изображение

Шестеренку-прототип извлек, внутри все красиво - тонкие канальчики для протечки. Трудно туда будет лить...

Изображение

Первая заливка прошла вполне успешно. За 2 часа затвердело, копию достал и оценил. Немного воздуха все-таки оставалось, так что не идеально. Но очень прилично. Особенно для первого раза. Проблемы с заполнением полостей понятны, значит надо принимать меры. Одновременно со второй заливкой налил мастики в пустоты шестеренки-прототипа.

Изображение

Модифицированный прототип получился лучше второй отливки. Я явно перестарался с выдавливанием воздушных пузырей - стенки слиплись и в копии видны "проталины". Такова уж особенность исходного прототипа. Но теперь мы будем умнее. Еще доделаю прототип ( насверлю дырок для крепежа ) - и примусь за вторую литьевую форму, уже нормальную ( двухкомпонентную ), чтобы получалась практически полноценная деталь без наплывов. Вот что получилось на текущий момент - первая отливка и модифицированный прототип, с двух сторон.

Изображение
Изображение

А с металлом пока небольшой затык - по моим ощущениям сервы, которые я заказал с Тайваня, не то чтобы совсем оригинальные HS-55. Видимо совсем свои ( по 2 бакса отдал, фирменные обычно подороже ), и с размерами и крепежом пока не до конца понятно. Ответа от них с чертежами не дождался, может и пришлют еще. Или уж подождать для верности, пока реальные сервы придут :o

P.S. Да уж, последние фотки почему-то совсем хреновые вышли... Фиг знает почему. :cry:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter