roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 09 ноя 2012, 18:25

а заморозить капролон? тупо в морозилке. С некоторыми материалами прокатывает.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 09 ноя 2012, 18:36

Как резко пришел отклик :oops:

Даже не знаю насчет морозилки, можно будет в следующий раз попробовать. На работе сунусь в буфет...

Кто его знает, может и прокатит. Хотя надо будет спешить с обработкой, отогреется он наверняка быстро.

Даже не знаю :unknown:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 09 ноя 2012, 23:50

Да все проще :D

Надо на мин. оборотах все делать с капролоном.
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 10 ноя 2012, 20:24

К сожалению это никак не спасает от изгиба сверла во время сверления... :cry:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Llevellyn » 10 ноя 2012, 20:45

так не сверлом сверлить, а фрезой например?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение рома316 » 10 ноя 2012, 20:51

рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 10 ноя 2012, 21:38

Как много букоф... :oops:

Сверлить дырку сверлом на 1 мм с охлаждением эмульсией... До такого я не догадался :no:

Ладно, дальше будем еще пробовать как воевать с этим хвостом. Пока отчитаюсь о том, что сегодня удалось сделать.

Мощная серва заняла свое место в спине, думаю что все вполне хорошо получилось. Платы питания во внутреннем, межполовинном, пространстве немного передвинул ( одну оставил, перевернул только, вторую опустил ). Пришлось применить латунные шестигранные стойки от компьютерного корпуса ( спасибо добрым людям из знакомой фирмы :beer: ), немного переделать пришлось. Зажал в дрели и прошелся напильником ( крупным и помельче ) - получились стойки с круглым внизу основанием, но шестигранным верхом. Иначе они мешаются крепежу ноги. На полноразмерных фотках их наверняка можно разглядеть :roll:

В задней половине туловища добавился хитрый ролик, для крепления которого пришлось сшибать все заклепки и вынимать внутреннюю перегородку, но это было понятно заранее. Хотя заклепки и так менялись - новые детали крепления спинной сервы фиксируются в те же отверстия что и раньше.

Сервы сдвигания-раздвигания ног получили свои рычаги и теперь полностью готовы к приему ног. А вот как раз с ногами выяснилась одна неприятность - 2 сервы из 4 в бедре ( для привода ступней ) не отозвались на сингалы сервотестера... :cry: Придется переразбирать и проверять - что же с ними опять не так. Хотя мне это теперь - раз плюнуть, уже излазил там все вдоль и поперек. В конце концов, есть кучка запасных серв и можно просто подменить... :crazy:

Короче, вот примерно что получилось на текущий момент.

Вот передняя половина корпуса с приводом головы, все дела. Нижние платы и аккумуляторы пока не ставлю.

Изображение
Все картинки кликабельны на 2-хмегапиксельную версию, как обычно

Деталь лежит кверху ногами ( без ног :D ), слева голубая серва предназначена для раздвижения ног ( тяги можно разглядеть ). Сервы справа - привод шеи. Самой шеи и головы ( с сервой поворота головы ) на этой фотке нет. Слева розовым обвел подточенную стоечку :wink:

Теперь задняя половинка, опять же без нижней платы и батарей.

Изображение

Тут положение детали такое же ( перевернутое ), можно разглядеть тяги ног от сервы. Привод хвоста представлен пока только роликом, о котором я уже писАл. Мелкая зараза внутри, темная от окалины ( похоже ). Там же, справа, "уши" для серв привода хвоста и валов с роликами. 5 дырок для тяг хвоста тоже видны, чуть подрезаны лазером :sorry: Мощная серва держится на своем новом месте.

Теперь то, что получилось при соединении половинок.

Изображение

Теперь положение - правильное, голова сверху. Что, впрочем, весьма очевидно :D Тело немного вытянулось ( на пару сантиметров максимум ), зато повороты будут более выражены.

Завтра постараюсь хоть что-нибудь сделать с хвостом и ногами. Надеюсь что удастся собрать конструкцию целиком :friends: :Yahoo!:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 10 ноя 2012, 22:46

Супер!

Отличный корпус!

Так держать! :good:
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение robovan » 11 ноя 2012, 02:17

респектос
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 11 ноя 2012, 09:56

Спасибо за добрые слова поддержки! Это действительно очень помогает... :beer:

Наконец-то понял чего не хватает для того, чтобы при движении шеи и головы руками провисшие лески не заваливались в щели ( высоты защитных бортиков оказалось маловато ). Теперь добавил защитные шайбы, заполняющие щель и доводящие высоту бортика до 5 мм. Отныне можно не бояться, надо будет заложить их в стандартную конструкцию :Yahoo!:

Отдохну и попробую собрать механизм привода хвоста. А то спина расклеилась :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 11 ноя 2012, 13:12

вообще крутой дог прорисовывается. Я вот все не понимаю, почему никто не убирает тросики в рубашки? велосные рубашки совсем недорогие, и при этом хорошего качества. Продаются на отрез.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 11 ноя 2012, 15:32

+1

Забыл написать.
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение robovan » 12 ноя 2012, 00:27

точно, класная мысля по поводу лисапедных рубашек:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Aseris » 12 ноя 2012, 16:07

Рубашки вилосипедных тросиков слишком здоровые, большой диаметр и очень жесткие, тут на автомобильные смотреть нада наверно или еще на каую екзотику... я в свое время вменяемых ненашел.

Леску выкинь, она растягивается со временем, нужно брать дорогой материал для поводков, выглядит как плетеный шнур, вечером фотки скину. Сам долго подбирал материал пока не нашел что был о бы нормальным и со временем не растягивалось....
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 12 ноя 2012, 20:02

В воскресенье не особенно сложилось поделать...

Сегодня восстановил одну ногу, осталась одна ( на завтра ).

Насчет велотросиков - по-моему они действительно слишком жесткие, да и изгиб их разве что с большим радиусом не напряжет конструкцию.

Насчет плетенного поводка - интересно, поглядим. :good:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter