roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 20 ноя 2012, 20:48

мне идея с герконом нравится, верёвочка может намотаться на лапы
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 20 ноя 2012, 23:28

Ну очень достойный аппарат!
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 21 ноя 2012, 13:26

Ну насмешили, честно говоря :)

Проблема в том, что к этому выключателю есть 2 жестких требования :(

1) ток коммутации не ниже 10 А ( лучше 20-25 ), ибо надо
2) наличие двух цепей коммутации, ибо надо одновременно отключать два аккумулятора.

Так что не все элементарно с этим вопросом. И веревочки всякие мне не сильно нравятся ( рвутся-путаются наура ). :pardon:

Нашел вчера в автомагазине выключательчик поменьше первого, думаю что его можно будет подключить. Правда выводы у него поуже чем на первом и не точно соответствуют ножевой клемме ( соединение не такое надежное ). А припаивать намертво я не сильно рвусь - как потом это ремонтировать? Думаю что со вторым выключателем можно будет пожить... :roll:

Пойду выпиливать железяку чтобы приживить его на спину :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 21 ноя 2012, 16:46

ну так кто запретил использовать реле+геркон? реле - держит всю нагрузку, геркон - управляет реле (токи маленькие)
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 21 ноя 2012, 17:31

Собственно никто не запрещал, конечно. Но для реле, которое было бы способно скоммутировать 2 цепи по 10-20 Ампер, надо порядка 50 мАмпер. И во-первых, их жалко. Во-вторых, для геркона это нагрузка не из легких... Да и ломкие они, стеклянные, эти герконы... :pardon:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 21 ноя 2012, 17:33

нормальный геркон держит 200-500мА без вопросов. там контактик вроде маленький, зато не окисляется, а ломаться ему не с чего. пусть себе живет в уголке корпуса, ничего не касаясь
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Gura » 21 ноя 2012, 18:15

Мне кажется, что этот проект достоин электронного выключателя Кота(борта) http://forum.rcdesign.ru/f8/thread18871.html :)
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 21 ноя 2012, 21:35

Герконам в данном случае я немного не доверяю. Да и с точки зрения удобства управления ( магнит, который тоже должен как-то крепиться снаружи корпуса ) есть вопросы.

Насчет электронной коммутации я, конечно, думал, но не глубоко. Коммутация двух цепей одновременно с хорошими токами, да еще и в условиях наличия паразитных диодов меня серьезно настораживало. Но если копнуть глубже, то именно одновременная коммутация делает эти диоды неопасными. Так что с электронным коммутатором можно будет подумать посерьезнее. :beer:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 21 ноя 2012, 21:55

на счет хрупкости геркона: сколько в своей жизни не баловался ими, сколько их не выламывал даже из релюх - не один не треснул
магнит: котЭ выходит весьма сюрьёзный, а это значит, чем проще система отключения - тем меньше вероятность травм самого хозяина или внешнего мира. Он может вообще не крепитmся, а лежать в каком-то ограниченном месте, на теле механизма (бортиками удерживаться), если что произойдёт, достаточно перевернуть зверя или на бок уронить/наклонить, магнит слетает - система выключена (сам магнит можно и привязать как в ванной пробка на цепи)...
...а вариант с электронным ключом - то же вариант, 21 век как на дворе :D
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Plastilinstyle » 22 ноя 2012, 07:50

это воще редкость такой выключатель
щас таких нет...но должны быть подобные
я сам с герконом так намучался - то работает, то не работает
и в конце концов отломал ему ногу :lol:

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
хотя такой врядтли потянет 20 ампер
а не проще ли просто тумблер/кнопку на спине поставить?
Вложения
SAM_1946.JPG
дёргаешь за верёвочку-он щёлкает и возвращается в прежнее положение, дёргаешь ещё раз- ещё раз щёлкает и возвращается в прежнее положение :D
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 22 ноя 2012, 08:02

Видимо Вам сильно повезло, или герконы были из брони :D

Я лично ломал несколько герконов, каждый раз удивляясь их хрупкости. Может их делают по каким-нибудь разным нормам :pardon:

И коммутируемый ток у них обычно в милиамперах, хотя есть образцы и побольше. Но у нас вибрация заметная...

Насчет выключателя на спину - собственно так и планируется. И делается. И сделано. Осталось собственно прикрутить... :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Dmitry__ » 22 ноя 2012, 09:21

Хватит уже столько обсуждать реле :)
Ставь интеллектуальный ключ и не парься
http://www.compeljournal.ru/enews/2008/11/4
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/IR/co ... /start.htm
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение esisl » 22 ноя 2012, 12:37

Погодите. Если речь идёт об аварийном выключателе, то что мешает сделать самодельный выключатель?
Пара контактов, между ними медная пластинка. Пластинку выдёргиваем за верёвочку.
Верёвочка проходит сквозь хвост и заканчивается кисточкой :lol:
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 22 ноя 2012, 13:27

Ага, остается только догнать и поймать мотыляющийся хвост за кисточку... :lol:

А интеллектуальные ключи - штука на любителя. Защита у меня и так есть ( предохранитель ), и перегреваться там нечему в нем :D Вон даже в обсуждении выключателей борта народ постепенно отказался от всех контроллеров, оставив полевик и маломощный тумблер. И все :roll:

А тут еще придется искать, заказывать, покупать, на какую-то плату монтировать, да еще чтобы не перегрелась. Сплошной геморрой за свои же деньги :oops:

Для начала сойдет и простой выключатель :good:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 22 ноя 2012, 14:13

ээээ... а чем капитально отличается "полевик" и "интеллектуальный ключ" в применении? тот же корпус ТО-220, те же три ноги... Жалко что-ли, если он еще предохром поработает?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter