roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Reegool » 13 ноя 2012, 06:56

Посмотрите на тросики от бензопил. Они достаточно тонкие и гибкие.
Reegool
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 06:57
Откуда: Краснодар

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 15 ноя 2012, 18:48

Собрался и собрал механизм хвоста. И хвост, как уж получилось. Пока основная проблема - как прочно ( но разъемно ) закрепить 5 лесок на конце хвоста. Пробовал разными видами проволоки - пока хорошего мало. Будем искать :Search:

Поскольку лески выскальзывают, пока сложно оценить успешность идеи управления движением хвосте через лески-тяги. Пока хвост вместо влево-вправо и вверх-вниз гуляет в малопредсказуемом направлении. А потом приходится опять натягивать лески... :(

Надеюсь что найду способ хорошо все закрепить и смогу снять и выложить клип. Пока буду кормить обещаниями. Но у меня слова обычно с делом не сильно расходятся. 8)

Теперь что остается? Да почти и все. Механика подходит к концу ( если с хвостом все пройдет хотя бы вполовину так успешно как задумано, то на полученном результате пока можно и остановиться ). Соберу все на штатные соединители ( заклепки ), и буду дальше совершенствовать электронику. Когда кот встанет на ноги, то можно будет и пытаться им управлять. Для начала вручную, потом просчитав и отработав движения, перенести часть их в область спинного мозга.

Очень жду приезда BlueTooth модулей. Адаптер в комп + 2 модуля отдельных. Например 1 в кота, а в пульт ( в перспективе )... Но пока едут, уже больше месяца. :cry:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 15 ноя 2012, 19:18

пульт нада на телефоне сделать, а не городить отдельный девайс. А еще лучше - сразу вайфай, и чтобы камеру в бошку, чтоб был зрячий
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 15 ноя 2012, 20:37

Телефон едет в другой посылке :oops:

А с WiFi еще надо поразбираться... Но и этот вариант вполне перспективен.
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 15 ноя 2012, 21:01

Не надо с ним разбираться. Все уже разобрано Еще год назад. Заходите в гости.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 15 ноя 2012, 22:25

Это у Вас все разобрано. А мне еще разбирать самому, а потом и собирать :D

Пока выложу фотку, на ней не очень водно детали. Но суть видно. Собственно, это кадр из клипа. На Ютуб сейчас выложить не смогу - спать пора. :oops:

Завтра...

На словах скажу, что видимо перетянул пока лески. Все едва ползает, сервы не тянут. И источник греется. Но поскольку я могу сервы персонально включать-выключать, даже такой слабенький вариант уже может быть использован... :crazy:

Изображение

:beer:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 15 ноя 2012, 23:05

короче, квака, покупайте сразу роутер TPLINK WR-703N, я вам помогу его и разломать, и обратно собрать. не проблема. В идеале еще хаб, усб-звук и usb-uart любой из общепринятых. Будет вам и видео, и гавканье, и управление.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 16 ноя 2012, 20:32

Да, не спорю - жутко прикольная вещь. Я даже заинтересовался. Думаю что для второй очереди железа это вполне интересный вариант. Доживем - посмотрим.

Пока делаю то что обещал. Выложил клип на Ютуб. По ССЫЛКЕ

Музыка сейчас прилипнет, может и картинка успеет улучшиться.

Вэлкам. :friends:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 17 ноя 2012, 11:22

вау...тест хвоста... :D
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 17 ноя 2012, 21:01

Хвост немного пересобрал - добавил заплатку на... заднее место. Планка с дырками под лески, тянущие хвост, оказалась подрезана лазером ( что видно было сразу ) и под действием силы натяжения сильно прогнулась, заклинив один ролик. Еще один ролик провис, но под его крепеж подложил пару шайбочек - и дело в шляпе. 8)

Присобачил задние ноги. Теперь они на штатном месте, на штатном креплении. Выглядит вот так

Изображение
кликабельно

Со спины выглядит так:

Изображение
кликабельно

Сборка будет продолжаться, шоу маст гоу он! :Yahoo!:

Добавлено спустя 3 часа 7 секунд:
А раз Маст гоу он, то и Из гоу он! :D

Итак, поехали. С цветом картинок немного поколдовал, надеюсь что не зря.

Кот собран, пока механика. Завтра постараюсь собрать электронику. Все фотки кликабельны, как всегда :roll:

Кот на всех лапах. Вид сбоку-сверху.
Изображение

Опять стоящий кот. Вид спереди-сбоку-сверху
Изображение

Короче, сами все видите.
Изображение

Изображение

А теперь, Кот сидящий ( как долго я видел это только в программе моделирования... )
Изображение

МЯУ?
Изображение

:) :Yahoo!: :beer:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 17 ноя 2012, 22:18

да уж
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 17 ноя 2012, 22:37

Чё уж? Страшно уж? :crazy:

Да, время близится, они наступают :D

А когда приделаем роутер вместо мозга, то от него вообще не спрячешься :lol:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 18 ноя 2012, 00:40

ага!!! все-таки роутер!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение MegaBIZON » 18 ноя 2012, 00:43

прям завораживат :roll:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 18 ноя 2012, 08:34

Роутер, роутер. Но не сразу. Мне с ним пока трудно будет, а с Хмегой - просто. А лишние проблемы пока не нужны. :friends:

Делать будем по плану. Роутер - на второй стадии :likelinux:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter