roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 18 ноя 2012, 13:34

Ну что же, вот рядом лежит КОТ. Любезно согласился показать своё брюшко.

Изображение

И немного с другого ракурса...

Изображение

Наружу торчат только главные предохранители аккумуляторов. По понятным причинам цепи пока разомкнуты. Думаю что надо будет в эти цепи поставить тумблер... А то еще на меня нападет :pardon:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 19 ноя 2012, 12:42

обалденно выглядит, надеюсь в динамике будет ещё лучше
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 19 ноя 2012, 13:11

Спасибо :roll:

Выключатель я купил... 8)
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 19 ноя 2012, 13:42

надо его на спину. Гладишь по шерсти - включается, гладишь против - выключается:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 19 ноя 2012, 15:04

да, первым делом надо делать урчальник и мяульник)
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 20 ноя 2012, 08:32

Чёта эта, некуда ему вставить выключатель :(

Вроде всего обсмотрел, и не вижу места. Рассматриваю вариант коммутации с помощью реле, но это дополнительный расход тока :no:

Плотная упаковка - это не всегда замечательно :cry:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 20 ноя 2012, 12:04

хм...ну если лезет реле, то думаю можно найти местечко максимум 10х10мм чтобы вставить переключатель или кнопку с фиксацией.
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 20 ноя 2012, 12:12

KKVaka писал(а):Чёта эта, некуда ему вставить выключатель :(

За хвост дергать :)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 20 ноя 2012, 13:34

Реле не должно торчать наружу, а выключателю надо довольно-таки много места. Причем в таком месте, которое остается свободным при всех движениях. Оптимально - внутри полости между передней и задней половинами корпуса. А там место только вверху ( серва стоит ) и внизу ( разве что ), слева и справа половины почти смыкаются при изгибах и там тоже все очень плотно. :(

А снизу... При острой необходимости быстро выключить лезть бегущему коту под брюхо... Не удобно и даже опасно - мощь в лапах у него имеется, не котенок ведь. :oops:

Хвост - особое место, он еще и подвижный. Я даже хочу вместо центральной лески, удерживающей соосность конструкции, поставить МГТФ и назначить его антенной :D

Ладно, кто ищет тот всегда найдет. Впихнем... :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Aseris » 20 ноя 2012, 16:38

МГТФ растянется, не за день правда...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение cjA » 20 ноя 2012, 16:53

из высоковольного провода леса не растянется.
Правда как достать? Я свою уже всю обжег, она мягкая :(
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 20 ноя 2012, 17:31

KKVaka писал(а):Оптимально - внутри полости между передней и задней половинами корпуса.

А палец не перекусит при движении? :lol:
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение esisl » 20 ноя 2012, 18:20

А если выключатель где-то внутри, но к нему верёвочку, которая будет торчать наружу?
esisl
 
Сообщения: 1480
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 20 ноя 2012, 18:25

Кста, мысль неплоха. Веревочку - к поводку, чтобы выключался при попытке к бегству..

Если серьезно, то можно геркон внутрь, магнитную фигнюшку снаружи. Убрал фигнюшку - все вылючилось.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Plastilinstyle » 20 ноя 2012, 19:24

а есть специальные выключатели с верёвочкой
в радоимагазинах поищите
у меня где-то был такой, завтра если смогу- сфоткаю
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6