roboforum.ru

[=DeaD=]

Сейчас буду над механикой думать. Для начала наверное от Robopica возьмём части.

Добавлено спустя 1 час 43 минуты 22 секунды:
Вот такое заказал в терре, надеюсь привезут без проблем:

[Sergey Filippov]

2. 2-пиновые под движки - 2 штуки;

Антон, сколько в совокупности можно будет поставить движков?

[Michael_K]

Очевидно, два.
Но может быть можно сервами обойтись?

[Sergey Filippov]

Захваты и манипуляторы, конечно, можно строить на сервах. А они, простите за незнание, на какой порт вешаются? И сколько их?
В минимальном варианте, конечно, двух движков достаточно. И конструктив малоразборный, чтобы держать в шкафу в готовом виде, вытаскивая на один урок (а не как лего - минимум на полтора-два). Но в идеале обязательно должна быть адекватная расширяемость для кружковцев. Пусть даже с дополнительной платой.
Кстати, дизайн контроллера симпатичный. По компактности и аккуратности напоминает Sun Spot, но значительно удобнее. Надо предусмотреть зажим для проводов по краям, чтобы они своей бородой не закрывали экран. И еще позаботиться о толщине стенок, защитном стекле на экран: робот будет падать с высоты стола в среднем раз в два месяца.

[Michael_K]

они на любой трехногий порт вешаются (два питания один сигнал).
А если серва "переделанная", то без обратной связи можно ее использовать просто как мотор-редуктор.
НО,... как там будет с батарейкой - это вопрос... Наверное, несколько моторов ее съедать будут "на глазах".

[Michael_K]

Надо предусмотреть зажим для проводов по краям, чтобы они своей бородой не закрывали экран. И еще позаботиться о толщине стенок, защитном стекле на экран: робот будет падать с высоты стола в среднем раз в два месяца.

Вот такие замечания ОЧЕНЬ ценны.
Сергей, вы не стесняйтесь их высказывать...
Ну мало-ли что... Может быть по форм-фактору есть мысли или еще какие-то...
Да вообще, любые.

[Sergey Filippov]

они на любой трехногий порт вешаются (два питания один сигнал).
А если серва "переделанная", то без обратной связи можно ее использовать просто как мотор-редуктор.
НО,... как там будет с батарейкой - это вопрос... Наверное, несколько моторов ее съедать будут "на глазах".

Значит стоит предусмотреть либо дополнительное питание, либо питание от сети, либо от компьютера и подзарядку в процессе работы (хоть это и вредно для аккумулятора, но иногда того стоит). Быстрая замена аккумулятора, заряженного отдельно, тоже фактор немаловажный. Обязательно придется демонстрировать товар лицом на выставках, а там часов по 8 в режиме нон-стоп.

[Michael_K]

Я тоже так думаю, (Я бы вообще расчитывал на что-то типа 4 штуки NiMH - их хоть батарейками можно заменить
в крайнем случае, и зарядники в ларьках лежат...)
Но в Dead-овскую концепцию это не очень вписыватся, да и удорожит существенно.
Плюс с его тягой к микроминиатюризации это тоже не прокатывает...

Другой вариант - что-то вроде:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=9166
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=8247
Но это само по себе уже в тысячу рублей встанет (себестоимостью - даже не ценой), а то и больше.

Тут же (как и всегда, впрочем) приходится идти на компромиссы.
Dead пытается делать, как я понял, "маленькую дешевую штучку"... "с цветным экранчиком"... "розовую"

[=DeaD=]

Захваты и манипуляторы, конечно, можно строить на сервах. А они, простите за незнание, на какой порт вешаются? И сколько их?

Сервы можно будет вешать на GPIO порты, таких портов 8 штук.

В минимальном варианте, конечно, двух движков достаточно.

И конструктив малоразборный, чтобы держать в шкафу в готовом виде, вытаскивая на один урок (а не как лего - минимум на полтора-два).

В смысле чтобы не надо было долго собирать робота?

Но в идеале обязательно должна быть адекватная расширяемость для кружковцев.

А что им нужно будет?

Пусть даже с дополнительной платой.

Этот вариант возможен. Как наверное и состыковка нескольких таких контроллеров между собой по I2C, что будет наверное лучше - и на множество детей хватит и особо продвинутые смогут из нескольких блоков собирать.

Надо предусмотреть зажим для проводов по краям, чтобы они своей бородой не закрывали экран.

Надо подумать, а есть какие-то на примере похожие решения?

И еще позаботиться о толщине стенок, защитном стекле на экран: робот будет падать с высоты стола в среднем раз в два месяца.

А вот это ценный совет, тоже надо будет подумать.

[=DeaD=]

Значит стоит предусмотреть либо дополнительное питание, либо питание от сети, либо от компьютера и подзарядку в процессе работы (хоть это и вредно для аккумулятора, но иногда того стоит). Быстрая замена аккумулятора, заряженного отдельно, тоже фактор немаловажный. Обязательно придется демонстрировать товар лицом на выставках, а там часов по 8 в режиме нон-стоп.

Тут варианты:
1. Внешний разъем питания;
2. Быстрая замена аккумулятора (постараемся к нему ничего не паять, использовать контакты для аккумов от этих же сотовых, но пока выяснили что с ними всё посложнее чем с джойстиками и экранами - видимо не так часто ломают и в итоге их нет в продаже почти вообще);
3. Связка нескольких таких блоков между собой для целей распределения нагрузки.

[=DeaD=]

Dead пытается делать, как я понял, "маленькую дешевую штучку"... "с цветным экранчиком"... "розовую"

В таком порядке:
1. Закрывающую 90% потребностей начинающих и участников в соревнованиях;
2. Представляющую законченное решение - подключай внешние девайсы и работай (питание, программирование, вывод отладочной информации на экран, зарядка, связь с ПК на время отладки - всё включено);
3. Совместимую с Arduino IDE;
4. Дешевую;
5. Розовую с цветным экранчиком;

[=DeaD=]

Sergey Filippov, вообще я бы конечно был рад услышать от вас что-то по набору периферии - в каком % случаев такого кубика у вас хватит, а когда и для чего потребуются дополнительные фишки.

[Алексей]

Какие габариты и вес будут у кирпича?
Есть ли блютус на борту?

[Michael_K]

Предположу навскидку: 70х70 (может чуть больше), 100 грамм, вроде нет.
Dead лучше скажет.

[=DeaD=]

Размер порядка 58х68х18мм
Вес по возможности сделаем в рамках 150г

Блютуз - пока в размышлениях, в минимальной комплектации точно не будет, а вот в максимальной попробуем сделать.