roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 14 мар 2010, 23:45

Мне-то они нафиг? :shock:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2010, 23:52

А почему сразу "себе"? На продажу! Они же сразу популярными станут по недавнему прогнозу! :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение galex1981 » 15 мар 2010, 00:10

Насколько я знаю, большинство используемых нами датчиков - низкоскоростные и желательно чтоб они имели связь с основной платой как можно меньшим количеством проводов. Зачем низкоскоростные датчики вешать на SPI? Причем число проводов в платах датчика увеличится на 2 по сравнению с I2C
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 15 мар 2010, 00:20

На продажу!

Нет уж спасибо :)
Они же сразу популярными станут по недавнему прогнозу!

Мне нравится ваш оптимизм :)))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2010, 08:24

Это не я говорил, что датчики на SPI будут востребованы ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 15 мар 2010, 09:02

Где это я говорил, что они будут востребованы?

Я говорил, что четыре сигнала на разъем - это хороший, по-моему,
баланс "количество сигналов/количество разъемов."
Я говорил, что СПИ удобнее И2С как по доступности решений, так и по простоте реализации. В том числе программной.
Про востребованность - нет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2010, 09:36

Слишком много всяких "если" на этом пути. Делать разъемы под датчики которых нету, под которые нету разъемов на куче существующих робоконтроллеров - это ИМХО путь в никуда. Создать весь ассортимент датчиков сами мы не осилим, надеяться что они вот-вот попрут - не верю, для этого их надо будет куда-то подключать, а на всех существующих контроллерах нет таких удобных разъемов.

Возможность расширять такую шину просто механическими адаптерами в отличие от I2C отсутствует напрочь - это в нашем случае огромнейший минус.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 15 мар 2010, 10:21

Да я же не настаиваю :) Дело ваше...

Добавлено спустя 15 минут 3 секунды:
Dead, а для каких датчиков есть разъемы "на куче существующих робоконтроллеров"?
Есть ли какой-то стандарт на подключение идвасишных датчиков?
Это вопрос. Не риторический - просто интересно.

И еще вы писали про идвасишные шарпы... что-то шарп про это ничего не знает(???)... ткните пальцем, плиз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2010, 11:05

1. Из часто используемых компонент GND,SCL,SDA,VCC, это SRF* и I2C-It, остальные компоненты не встречал, чтобы часто применялись и имели внешний разъем, и обычно там совсем разнобой - как получится удобней вывести с чипа ноги, так и делают.

2. I2C шарп - http://shop.roboforum.ru/product/dalnom ... hnologies/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение galex1981 » 15 мар 2010, 11:09

Чаще всего и используются I2C датчики (температуры, влажности, давления, углекислоты, ....)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 15 мар 2010, 11:25

И в каких роботах "для технического творчества" используются датчики
температуры, влажности, давления, углекислоты? :shock:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение galex1981 » 15 мар 2010, 11:33

Это я не применительно только к "техническому творчеству" а вообще в промышленности и промышленных роботах
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 15 мар 2010, 11:45

GND,SCL,SDA,VCC

??? это же не разъем, а только названия сигналов...
I2C-шарп... надо так понимать, это платка HVW текнолоджис прилепленная к обычному шарпу.
И легко добавляющая к цене рублей триста.
(Причем ни провод, который у вас в магазине рядом с ним нарисовался, ни разъем к нему не подходят :( )
Доступный? Ну, можно и так сказать.

Впрочем, я уже писал - это дело хозяйское...
Тут же нет и не может быть "идеальной" или "единственно правильной" идеологии.
Каждое из решений наверное имеет шанс найти своих пользователей.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2010, 14:06

Разъемы штыревые.

I2C-шарп... надо так понимать, это платка HVW текнолоджис прилепленная к обычному шарпу.
И легко добавляющая к цене рублей триста.

Да.

(Причем ни провод, который у вас в магазине рядом с ним нарисовался, ни разъем к нему не подходят :( )
Доступный? Ну, можно и так сказать.

Я доступность оцениваю из продаж в магазине при форуме.

Добавлено спустя 1 час 18 минут 23 секунды:
Еще сегодня покопаю какие сигналы в ЛЕГО есть, чтобы по возможности потом переходник можно было сделать к их деталькам
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 15 мар 2010, 14:30

Я доступность оцениваю из продаж в магазине при форуме.

Странный критерий, имхо...
А вы их в efind, например, не пробовали искать? :)
Если в вашем магазине плохо покупают винты тройки - это не значит, что они никому не нужны :)
Это лишь значит, что в соседних стройтоварах их покупать удобнее.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter