roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение setar » 09 сен 2010, 17:04

например есть либа
Код: Выделить всёРазвернуть
media-libs/opencv
     Available versions:  *2.0.0!t ~*2.1.0!t {debug +deprecated examples ffmpeg gstreamer gtk ieee1394 ipp jpeg jpeg2k mmx octave openmp png python sse sse2 sse3 ssse3 test tiff v4l xine}
     Homepage:            http://opencv.willowgarage.com
     Description:         A collection of algorithms and sample code for various computer vision problems.

могу собрать, какие флаги нужны ? (из тех что в {})

Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
-ieee1394 -mmx -sse -sse2 -sse3 -ssse3 (нет в железке)
examples ?
+v4l (видео фо линукс)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2010, 17:14

Вот если бы я знал!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 09 сен 2010, 17:47

SkyStorm писал(а):Правилами не запрещено.


а расфигачить робота противника в щепки там тоже не запрещено? ))

Хотелось бы поучаствовать,... но пока непонятки с общим проектом - ничего обещать не берусь.
Компьютерное или минькино программирование, например - это точно не ко мне...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2010, 17:56

Запрещено Основнымиправилами соревнований.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение setar » 09 сен 2010, 22:48

media-libs/opencv-2.1.0 собрана и находится в репозитарии, осталось научиться её использовать

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
вот такие в нем бинарники есть:

/usr/bin/opencv_haartraining
/usr/bin/opencv_createsamples
/usr/bin/opencv_performance
/usr/bin/opencv_traincascade
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 10 сен 2010, 00:01

по-моему, нужно обратить внимание прежде всего на механику и сенсоры.
Минька там будет, писюк, дуина, OR-AVR или их любая комбинация - по большому счету все равно
и определится именно механикой и датчиками (токи, количества движков, серв, сонар, USB-шная камера, или Минькин ISI или предложенный модулек с уартом и т.п.)

Как мне кажется, в соревнованиях не имеет особого смысла экономить на иассе и мощности движков.
(Вряд ли шумахеры выбирают экономичные болиды :)) Скорее наоборот. Лучше пару лишних акков привезти с собой.

Если хочется камеру (я не очень уверен в ее необходимости), то логично делать платформу пожестче-постабильнее (чтобы камера не болталась) - тогда можно откалиброваться на геометрию (учитывая, что пол плоский). Кроме того, понятно, что хочется "бегать" достаточно быстро.

По моим прикидкам, для такой "табуретки" нужно смотреть на движки, скажем от 20 ватт...
С этой точки зрения, я бы не особенно расчитывал на тамиевские редукторы, пололушные вылядят поинтереснее, но может быть лучшим решением будет собрать кастом-платформу на пололушных мотор-редукторах. Тогда и механическую часть (сборщик шайб, например) может быть получится лучше "вписать".

В любом случае, думаю, что надо определиться сперва с принципами вообще, а не кидаться собирать сv под миньку (хотя это дело само по себе, конечно, полезное).
Последний раз редактировалось Michael_K 10 сен 2010, 00:07, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение setar » 10 сен 2010, 00:06

:) я вообше не касательно этого проекта, просто вопрос возник,
а мне этим всё равно заниматься
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 10 сен 2010, 00:12

вообще, можно сделать белого робота с максимально допустимой юбкой и наклеить на нее синих и красных шайб - пусть соперник сойдет с ума :) или поставить мощную зеленую фару - вот роботы с камерами порадуются :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 10 сен 2010, 00:48

Я согласен что в данной задаче механика играет очень важную роль.
Она должна обеспечивать быстрое и равномерное движение.
Но для качественной сборки нужно обеспечить качественное позиционирование на игровом поле, это задача электроники.

Какие то у тебя мысли деструктивные ))) как навредить противнику. Не надо ему вредить пусть мучеется :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Aseris » 10 сен 2010, 01:28

Ехать и наклевать на поле метки шайб противника :D

Хотелось бы поучаствовать в подобном проекте, но с АВР-ами работал только на высоком уровне, адруино в глаза невидел...

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
А какие ограничения на конструкцию? вес, габариты, количество датчиков? возможность использования радио маячков?

сам же себе отвечу http://www.robotchallenge.org/reglement/puck-collect/

Еще есть идея собирать все подряд на поле, а потом подьезжать к краю дома, и туда складывать фишки нужного цвета, а не свои разбрасывать :crazy:
Последний раз редактировалось Aseris 10 сен 2010, 01:35, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 10 сен 2010, 01:34

SkyStorm писал(а):качественное позиционирование на игровом поле, это задача электроники.

Электроника - понятие растяжимое.
Позиционирование зависит прежде всего от сенсоров,... ну и от алгоритмов (а вовсе не от типа контроллера).
Я бы, честно, уперся бы сонаром или даже шарповским дальномером в зеленую стенку и не парился особо :)
А противника... да наплевать на него - движки помощнее, весу побольше и "кто не спрятался, я не виноват" :)

SkyStorm писал(а):Какие то у тебя мысли деструктивные ))) как навредить противнику.

Ну, я, вообще-то, пошутил... хотя...
ну может все-таки пару цветных гаек на белой юбке?... М? :wink:
Ну так, чисто "из хулиганских побуждений"... :D чтоб жизнь медом не казалась :crazy:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение yak-40 » 10 сен 2010, 08:30

SkyStorm писал(а):Какие то у тебя мысли деструктивные ))) как навредить противнику.

А мне нравится ход мысли Michael_K :good:
Это же соревнования! Есть стратегия, но есть и тактика! Надо изучить правила, и вредить по правилам :D
В футболе например, защитники мешают нападающим забить гол, но никто не говорит что это плохо.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 10 сен 2010, 09:19

Ну да - в этом же весь смысл соревнований...
себе помочь, врагу - помешать, иначе зачем два робота на поле одновременно,
да еще и турнир "каждый с каждым"?

На последних секундах проехаться по чужому углу и отобрать у него все собранное непосильным трудом... ибо нефиг :)

Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
а интересно, румба в качестве платформы пролезет? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Zeus » 10 сен 2010, 09:37

А какой там приз?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение yak-40 » 10 сен 2010, 09:40

Michael_K писал(а):а интересно, румба в качестве платформы пролезет?

В смысле пылесос румба?
А чего, прикольно, и вакуумный насос есть, можно шайбы им засасывать :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter