roboforum.ru

Gelios писал(а):на форуме можно все таки и на " Ты "

тоже +1

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:

Gelios писал(а):Да сам убедился , там на нем пыли нарасло минут за 5 с 1.2 - 1.5 см

Вот по этому и говорю, что площадь должна быть максимальна. Чем больше площадь, тем больше мусора!

У меня к дедушкам особое отношение . yak-40 , не в обиду

Вот мои выкладки: габариты мусоросборника 142х110х65 (ШхДхВ). Объем 1 дм в кубе. Площадь фильтра 93 см в квадрате. Если фильтр поставить по диагонали, то объем будет поллитра, а площадь фильтра 180 см в квадрате. А если фильтр разместить горизонтально, то объем будет функцией высоты размещения, а площадь 156 см в квадрате. То есть по диагонали лучше всего.

Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
И еще вопрос: по какой причине не делают всасывающую щель шириной с робота? Если у него плоский бок (у круглых щель тогда должна быть на диаметре). Это бы позволило не ставить радиальную щетку.

Круто! За три дня столько работы проделано я в восторге!
Из последнего прочитанного для себя оставил следующие ценные мысли (и результаты экспериментов):
вибрация станет меньше если одеть "шайбу" и это логично, даже представляю почему, но объяснить не могу, да и не нужно;
мотор крепить обязательно на резиновых "подушках"!;
объём мусоросборника (yak-40 в точку!) большой не нужен, скорее фильтр забется;
мусоросборник с фильтром однозначно буду делать съемным! (но мне не нравится его "кубоподобная" форма, ИМХО тут надо ещё подумать);
зарядка акков у меня отработана и индикации на три разноцветных светодиода вполне хватает, ничего мудрить пока не стану;
мега16;
ТСОПов - 3шт;
акки - склоняюсь всё же к батарее из элементов (на заводских пылесосах так и есть, только они спаяны и пленкой затянуты);
турбину - вниз;
радиальная щетка - одна;
горизонтальная - резиновая.

Остались "за кадром":
вопрос о конфигурации всасывающего жерла и треугольник "горкой" как-то слишком примитивно (ИМХО) нужно просмотреть варианты с (даже не знаю как сформулировать) "лабиринтовым вариантом", что ли? ну типо крупный мусор сразу падает на дно, а легкий - летит на фильтр...;
контактный бампер - обязательный атрибут - нужно предусмотреть в конструкции;
шины зарядки - сворую у yak-40 .

Конфигурация корпуса Geliosа понравилась, а как такую красоту (и из чего) изготовить, планируешь?
А ещё вот такой вопрос возник: есть два мотора на турбину, один 3,6V, 4А, 12т.об.; второй 12V, 1,5А, 10т.об. - какой лучше ставить? (с точки зрения оптимальности). Был бы один не спрашивал бы

Ну с начала отвечу на накопившиеся вопросики :

вопрос о конфигурации всасывающего жерла и треугольник "горкой" как-то слишком примитивно (ИМХО) нужно просмотреть варианты с (даже не знаю как сформулировать) "лабиринтовым вариантом", что ли? ну типо крупный мусор сразу падает на дно, а легкий - летит на фильтр...;

Именно так на макете и получилось , легкий мусор , пыль грязь остается на фильтре , а крупный мусор в низ падает , и ничего особого мудрить с лабиринтами не нужно . Могу сказать что пока я не поставил на макет щетку жерло для всасывания мусора было вот таких размеров 100х55 мм <<-- по моему это уже говорит о хорошей всасываемости и достаточной эффективности конструкции

как такую красоту (и из чего) изготовить, планируешь?

Я знал что этот вопрос обязательно появится
Шасси будет изготовлено из орг стекла , сам корпус будет выполнен из стекловолокна , опыт создания есть http://roboforum.ru/forum10/topic9063.html

есть два мотора на турбину, один 3,6V, 4А, 12т.об.; второй 12V, 1,5А, 10т.об. - какой лучше ставить?

Лучше ставить тот , который поменьше И спокойно садится на вал двигателя .

А теперь у меня парочку вопросов :
1) На рынке видел свинцовый акум вроде и размер подходит на 6 в 3.3Ач , если 2 таких купить и последовательно поставить да еще и умножителем напряжение увеличить до 27 вольт нормально будет ? ( напомню турбина и маршевые двигатели у меня от 27 вольт , вот с ними мне помощь понадобится )
2)Смотрел тему брум бота , там вроде как и я планировал с верху на подобии башни , которая будет рулится сервой , в которой будет стоять один ИК дальномер и два тсопа ( для поиска док станции ) . Так вот нормально будет ИК дальномером препятствия находить и снижать скорость , к примеру ?

Кстати на рынке для двигателей не нашел червячных редукторов , в лаборатории тоже смотрел нету , даже не знаю что и делать . Если на шестерни обычные садить шуметь вроде будет . Посоветуйте что нить

В качестве мозгов буду использовать плату MRC40 , так как валяется она у меня без дела , давным давно собрал так и не применил , все свои раскладываю Кроме турбины тоже горизонтальная щетка , и одна радиальная .
Ну пока вот и все

куда поставить амортизатор

Его бы не плохо было вокруг самого двигателя крепить , но можно , наверное , еще в шайбочки резиновые сделать и там где к корпусу крепить будешь , туда их и поставить , турбина с виду ниче так ЗАЧЕТ в общем

За то красиво , едет вращает башней . Подумать надо . А как насчет шарпа ?

Это постараюсь выложить , но уже при создании , самого корпуса . Что бы с картинками , и новичкам было все понятно . А сейчас с механикой нужно разобраться , и электронику доработать

Насчет ненужной инфы это то да ... Но видел видео , на форуме промышленного робопылесоса как стакан объезжал не задев . Там уж точно дальномер постарался