roboforum.ru

Доброго всем времени суток . На днях доделал таки робота на курсач . И решил вернутся к созданию своего робота пылесоса . Изначально предполагалось и делалось с расчетом того что у робота будет щетка , а именно :
Но показав свою не эффективность при уборке на ковровых покрытиях , сильного шума , и постоянно застревания в ворсинках - была демонтирована . В итоге было решено что , робот будет убирать помещения с помощью "самодельного пылесоса" . А именно с таким кулером из древнего принтера . . В итоге он был закреплен вот суда :
И вот , дело дошло до экспериментов . Оказалось что кроме небольших бумажек он ничего всосать не может . Тогда стал , придумывать новые , отсеки для мусора , дабы улудшить хоть как то всасывание : Первой на ум пришла вот такая конструкция Но как видно на рисунке , он захватывает опять же только совсем легкие бумажечки , даже сахар всосать не может . С второй схемой таже проблема При создании робота по большей части опирался на статьи SMT и yak-40 , за что им огромное спасибо . Каковы пути решения данной проблемы ? Как правильно организовать всасывания мусора ?

Хорошо , хотелось бы , с помощью этого кулера убирать , песок , пыль , мелкий мусор , волосы . Есть какие соображения ?
К щетке не очень хотелось бы возвращаться . Хотя на счет её думаю , а что если , при уборки ковра , сервой убирать щетку . И тогда можно будет убирать пыль , мелкий мусор в режиме пылесоса . Так вот как , эффективнее будет это мусор убрать ?

То есть , нужно щетку ставить обратно ?

В нашем полку прибыло!

А то
Сейчас сижу и думаю , как с щеткой поступить

Наткнулся на твоего робота http://roboforum.ru/download/file.php?id=19280&t=1
Щетки у нас как я вижу одни и теже . Робот по ковру нормально убирает , за ворс не цепляется ?
И где можно поподробнее узнать про него ?

Gelios писал(а):То есть , нужно щетку ставить обратно ?

ага
а кулер этот выкинуть
толку от него ноль, сказано же
он ничего кроме как пары бумажек всосать не способен.

Ну что , буду продолжать свои эксперименты . Насчет щетки мысль появилась , буду про бывать

Где-то у меня примерный чертежик (принципиальная схема) завалялся, если интересно - присовокуплю сюда.
Добавлю что турбина от автопылесоса китайского. На чертеже она не "расшифрована", опять же если надо - сфотаю в сборе с фильтром и мотором валяется...

Было бы не плохо

Вчера просматривал различные конструкции роботов пылесосов . И возник такой вопрос : Щетку лучше ставить сзади или спереди , с мусоросборником такой же вопрос ?