roboforum.ru

Стало гораздо лучше
Пока некогда присмотреться пристально - поверхностно гляжу. После щели можно поставить вертикальную (или еще какую) стенку, чтобы мусор через нее перелетал, а обратно - нет. Этакий "обратный клапан". Конструкция может быть любой. Большой плюс что турбине пофиг откуда брать воздух - я обдумаю еще раз вертикальный вариант. Хотелось бы услышать аргументы за нижнее расположение турбины по сравнению с верхним. Как будет организована защита турбины? Пока я вижу что она ЗА корпусом, вблизи пола. Не будет ли пылесос одновременно газонокосильщиком?

Действительно говорят " все гениальное просто " На работе вчера сидел чертежи мусоросборника рисовал , его и в правду можно сделать из текстолита , снимающемся , скорее всего буду делать точно так же . Vovan отверстие для сбора мусора нужно все же делать , так что бы мусор с него не вываливался , а так в общих чертах все даже нравится ,а турбину лучше с верху ставить , с низу , заметил , будет мусор и пыль всю что есть в сторону от робота убирать , а это не есть хорошо , ну эта была конструктивная критика . Хотел бы от вас услышать , такой же критики к данному чертежу , если все прокатит на выходных попробую собрать из картона :Циркуль , как всегда , не взял . Да и рисовал в обеденный перерыв .
Да и ... Пришел домой спать не хотел , взял да и нарисовал :
Вот , таким бы хотелось на выходе видеть данного робота

Спаял вчера турбину, покрутил мотором. Поток воздуха сильный, но качество всасывания проверить пока не на чем. У меня спичечный коробок не крутится, а встает с 10 см примерно. Новая турбина тяжелее старой, лопасти больше и самих лопастей больше - мотор стал греться. Нужно принудительное охлаждение. Вибрация усилилась, но эксцентричность настолько мала, что найти ее я просто не знаю как. Стоит обдумать как крепить мотор: жестко или на амортизаторах. Я пришел к таким же выводам: мотор поставить все-таки вертикально, турбину лопатками к мотору - для охлаждения мотора (зимой робот будет ездить и выпускать теплый воздух - красота!). Турбину вверх - поскольку основа все-таки дно робота, то так проще крепить мотор, турбина не будет раздувать мусор, больше места для размещения колес.

Я посмотрел чертеж и вижу в нем слабое место - щель для засасывания мусора очень велика. Чем меньше сечение - тем сильнее будет сосать. Мне кажется, что площадь всасывания не должна превышать площадь внутри турбины (где нет лопаток).

В обычных пылесосах площадь отверстия в 1.5-2 раза больше...тут от мощности и количества оборотов двигателя всё зависит,сколько он успеет всосать.

Можно , хотел её сделать в виде треугольника (пирамиды ) , расхотелось чего то . А можно фото турбины ?

мотор надо ставить в резиновый аммортизатор, иначе пылесос будет всем корпусом гудеть.

в взрослых пылесосах весь сосущий моноблок обычно стоит в стакане из пористой резины.

У меня дома , в пылесосе никакой резины нету , хотя слышал где то раньше что ставить нужно . Но в робопылесосе планирую ставить , и залить термо клеем
Там даже на чертеже изображено в низу мотора

Не трясет вообще . Зато если к турбине поднести близко руку начинает сильно сосать , в следствии чего возникает вибрация , и от сюда же начинает греться мотор