roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот RC5N5p2

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот RC5N5p2

Сообщение Gelios » 20 ноя 2010, 21:01

Всем доброго времени суток !
Вот решился выставить на всеобщее обозрение своего робота .
Робота делал на курсач :) в прошлом году , но так получилось что робот понравился комиссии :)
Только видок у него был совсем другой , что то вроде Злобного железного чудища :)
Вот и сказали переделать !
Вот и стал голову ломать , а что бы им могло в нем не понравится. И начал клепать . Клепал , клепал...
Наконец склепал . А они мне опять говорят не то ! Не такого робота мы хотим !
А мне то что делать, переделывать :o
Ну и начал я заново .
Вот это я и продемонстрирую сейчас :)
DSC00309.JPG

Платформу с механикой оставил как есть .
Электронику заменил полностью
Начал делать корпус способом папье маше :wink:
В роли бумаги было использовано стекловолокно , в качестве клея использовал баксидку .
После этого все за шпаклевал , дабы убрать неровности на поверхности робота , и сделать его как можно больше гладким :)
DSC00302.JPG

Все это тщательно зачистил и , провел пробную покраску
DSC00339.JPG

После пробной покраски , и шпаклевания неровностей которые выявились в результате этой процедуры :D Следовала окончательная покраска
DSC00005.JPG

А чуть не забыл , перед покраской были насверлены отверстия для ИК бампера .
Вот еще парочку фоток сзади
DSC00007.JPG

И спереди
DSC00009.JPG

Вот . Ребята сильно по голове не бейте , если сделал чего не так , я первый раз на форуме пишу .
Жду критики с вашей стороны , а также предложений и помощи в написании программы :oops: . Начал учится писать на Баскоме программки , ну вот незадача написать написал :) А работать как надо не хочет .
Вот :wink:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение Michael_K » 20 ноя 2010, 21:35

Смотрится клево.

Откуда такие редукторы-колеса оторвали?

"Комиссию" надо держать в ежовых рукавицах...
Особенно вот за это "стал голову ломать , а что бы им могло в нем не понравится"...
Не нравится - давай список недочетов в письменном виде :))) Только так! :)

"баксидка" :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение Gelios » 20 ноя 2010, 21:42

Редуктора нашел в коробке с надписью "Не брать Михалыча!" :D
Колёса из конструктора LEGO .
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение yak-40 » 21 ноя 2010, 10:32

Gelios писал(а):Редуктора нашел в коробке с надписью "Не брать Михалыча!"

Мне бы такую коробочку найти... :D
По конструкции:
1. Очень нравится!
2. Ввиду того, что робот достаточно массивный, обязательно должен быть контактный датчик в качестве последнего. Иначе при испытании и отладке ПО будут "жертвы" :)
3. А для чего разъемы от аудиоколонок сзади?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2010, 10:33

Кстати, для полноты картины надо фотку внутренностей установленых. :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение Gelios » 21 ноя 2010, 13:26

А для чего разъемы от аудиоколонок сзади?

В роботе он используется как разъем для зарядки аккумулятора :)
Кстати, для полноты картины надо фотку внутренностей установленых.

Конечно покажу :wink: .
Робот собран на микроконтроллере ATmega 16
Также в схему я включил часы реального времени ,теперь думаю как их программно подключать :oops: , драйвер для двигателей использован L293D , генератор для Ик бампера на микросхеме 74HC00 (отечественного производства :D ), также в схему включил LCD дисплей и разъем для программатора .
Схему выложу потом ( если интересно )
А вот фотки :
DSC00320.JPG

ИК бампер
DSC00304.JPG

Сама плата , разведена не совсем по ГОСТУ так как , не помещалась в робота :oops:
На этой фотографии присутствуют не все элементы . Потом до фоткаю (когда телефон с гарантии заберу )
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение megaMike » 22 ноя 2010, 11:17

Корпус супер )
А что у него из сенсорики?
И какие задачи он должен выполнять?
megaMike
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 28 авг 2010, 02:20
Откуда: Москва
прог. языки: С, С++, Lua, ActionScript

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение Gelios » 22 ноя 2010, 11:50

А что у него из сенсорики?

На робота установлены 2 ИК бампера ,есть возможность подключать до 4х.
Так же предусмотрен разъем для подключения до 6 датчиков линии которые находятся на стадии изготовления :oops:
И какие задачи он должен выполнять?

Вообще робот предназначен для соревнований , таких как :
1)Следование по линии
2)Слалом по линии
3)Кегель ринг
Так же для отладки различных программ .
Программы переключаются с помощью ПДУ , а для того что бы программа начала исполнятся нужно будет нажать на кнопку :)
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение Scorpio » 22 ноя 2010, 17:43

Действительно, симпатичный корпус своими руками. И платка аккуратная получилась. Значит руки из нужного места растут. Молодец!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение Gelios » 13 фев 2011, 00:10

Ну вот в принципе конструкция движется к стадии завершения . На сегодняшний день поставил новую электронику , собственного производства . Так же были не большие доработки в корпусе в итоге имеем :
DSC00124.JPG

DSC00120.JPG

а вот так мы выглядим в ночное время суток :)
DSC00115.JPG
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение Skyline » 13 фев 2011, 10:44

Отлично! :good: Плата особенно понравилась, все четко, ровно! Теперь бы еще посмотреть что он умеет, на видео!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение Gelios » 14 фев 2011, 18:30

Видио выложу попозже , просто пока есть небольшие трудности с этим . :wink:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение Gelios » 17 мар 2011, 18:36

Доброго времени суток . Видео предоставить возможности нету , дело в том что робот сейчас ездит по городским , и республиканским выставкам . Кстати до сих пор не пойму почему его в раздел " Транспорт " отнесли , а не в раздел " Приборостроение " .
Но дело в том что , все таки перед тем как попасть на республику робота пришлось причесать , и вообще привести в божеский вид .
Из готического стиля робот плавно перешел , в фиг знает какой ( ЧУПАКАБРА :D ) . Ну в общем вот смотрите :
DSC00295.JPG

На сегодняшний момент это всё :friends:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение d3xr » 17 мар 2011, 21:30

Вы схемы еще обещали :)
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот RC5N5p2

Сообщение yak-40 » 17 мар 2011, 21:41

Прикольно! :good: А это ты красил или аппликации наклеивал?
З.Ы. в отверстия простся УЗ датчики от парктроника.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter