roboforum.ru

Чё-то больно большое "жерло"? Нет ошибки? (100х55мм)

Ошибки нет , там же щетка должна стаять , я чуть выше писал , а само отверстие для всасывания мусора 80х20
В среднем потребляемый ток будет в пределах 1 ампера . Вроде как должно хватить акума или ? Это при 27 вольтах . Как рассчитать если я с 12 до 27 вольт подымаю ?

Gelios писал(а):За то красиво , едет вращает башней

Это всё игрушки Снесёт эту башню как только заедет под диван/кровать/гардероб.

Radist писал(а):Опыт создания корпуса из стекловолокна - это здорово. Но в той теме нет технологии.

Зато есть вот здесь:http://roboforum.ru/forum10/topic6195-270.html#p166129

Наконец нашел доступное объяснение: почему нужно тщательно продумать конфигурацию жерла+мусоросборник. Язык мой косен, но постараемся понять о чём я.
Вот к примеру рисунок Geliosa. СтОит потоку воздуха проследовать за верхнюю вертикальную перегородку, как резко увеличивается площадь сечения, а значит и падает скорость потока. Это плохо, потому что некоторые соринки не захотят лететь, а начнут обратно скатываться и снова увлекаться и т.д... Чтобы этого не было нужно сохранить площадь на которой скорость будет максимальной и постоянной чтобы донести мусор до контейнера. Поэтому, в данном случае, ИМХО необходимо сделать жерло с постоянной площадью сечения (например красным показано). Вот поэтому мне и не нравится коробка. Суть такая: воздухозабор производится воздуховодом постоянной площади сечения, а уже после него происходит замедление "полета" мусора и выпадение его на дно контейнера или к фильтру...
В остальном я ужЕ определился осталось сконструировать контейнер с воздуховодом Просмотрел кучу пылесосов (заводских) нигде не нашел простой коробки - везде какие-то выпендроны хитрые...
Жду критики в свой адрес
ЗЫ: а как насчет "ограждения" цилиндрической щетки? Ведь некоторый мусор будет во все стороны лететь, а значит его полет нужно ограничить не так ли?

Именно вниз жерло направлено, я это давно заметил так и конструирую! Сверху забрать контейнер, высыпать всё содержимое и, даже, помыть его, если нужно - очень удобно! К тому же, если и фильтр в контейнере - ваще красота! Вот я и думаю, что это чуть ли не самая важная и сложная тройня - жерло, контейнер, фильтр (ну после турбины, конечно )

Ладно, про всасывающий патрубок и "лабиринт" я, самое главное, себе доказал
Кстати, вот что вспомнил (немаловажно!) на щетку - червячный редуктор не годится - намотает чего-то - смотать обратно гемор. Нужно чтобы щетку можно было руками проворачивать свободно. То же самое, наверное, справедливо и для радиальной щетки. Я решил ременные передачи на обоих ставить.
Окончательная компановка такова (см.рисунок). Теперь нужно деталировку делать и думать над общим корпусом (возможно как раз ведро и прокатит )

Подруливающее колесо я умышленно не нарисовал. Ему, походу, место впереди, но не простое подруливающее, а хитрое Оно будет утоплено. Кроме того скорее всего оно не будет иметь второй степени свободы - проверено - не очень-то и надо Акки у меня легкие - это и хорошо и плохо. Размер акков на рисунке. Кстати на нем кое-что просто образно показано, но это не существенно. Главное: электроника - над акками. Контейнер - съемный. Вобщем в голове картина сложилась, за исключением "обшивки" (корпуса). Даже датчики все придумались
Видать на неделе начну в "железе" строить (если снова в командировку не отправят).

Заготовка для корпусв:http://tdstshop.ru/Catalog/Instrumenti,-rashodnie-i-soputstvuyuschie-material/Instrument-shtukatura-i-kamenschika