roboforum.ru

Ага, значит вибрация не следствие дисбаланса. Но мне сперва надо добиться чтобы не трясло. Кстати, полезный опыт получу - вдруг надо будет еще турбин наделать

Это проблематично. Я всех из комнаты выгоняю для безопасности (пару раз у меня турбина вылетала, но просто по полу покатилась), а у самого руки заняты

Неплохой вариант компоновки . Перед не будет перевешивать ? Вроде акум не легкий
Можно отверстие для для сбора мусора , как нибудь обозначить , не нашел на чертеже

да, +1 к вибрации под нагрузкой
просто так крутится хорошо и без вибраций, а стоит к ней приблизить чтото так сразу она начинает дёргаться.
походу это связано с всякими завихрениями воздуха которые увеличиваются под нагрузкой.

крепление мотора всё равно небось какимто хомутом будет? так вот полоску резины проложить, чтоб он не касался корпуса.
гул механический уменьшится.

Если сдвинуть все вперед, а аккумулятор переместить назад, то он окажется вне проекции опорного треугольника. А раз ЦТ - это аккумулятор (с), то пылесос встанет на дыбы . Опять же к зарядной станции задом подъезжать надо будет. Использовать 2 аккумулятора для развесовки очень хорошо. Но я уже купил один аккумулятор, надо с ним жить. К тому же один аккумулятор проще заряжать. Я ведь хочу попробовать чтобы робот сам ездил на зарядку - на форуме много наработок по этой теме.

Ну а теперь о сегодняшних успехах. Сегодня я сделал шайбу и закрыл лопатки турбины. Как смог сбалансировал. Когда лопатки смотрят на мотор - много не поэкспериментируешь. Для опытов я развернул турбину. У меня есть картонная труба, диаметром 80 мм, длиной 300 мм. Вот я в нее с одной стороны закладывал мусор, а с другой прикладывал турбину. Бумажки всасывает - раз и нету. Катышки из бумажек тоже. Попробовал спички - плохо тянет. Тогда я изолентой уменьшил площадь всоса со стороны мусора - перекрыл 2/3 площади. Спички махом вылетели из турбины. Вывод - турбина работает хорошо.

ЗЫ. Я конечно и дальше буду обдумывать размещение элементов робота, но сейчас у меня появилась еще одна задача: нужно сделать зарядник для своего аккумулятора. Опять хочу сделать его интеллектуальным, с автоотключением и индикацией. Так что скоро в электронике появится тема об этом (потому что зарядник - это не пылесос). Будет все нормально работать - это будет почти готовая начинка для зарядного дока.

Справится. Если док станция будет просто давать вольт 16 (ну и глаз для наводки), то опять же зарядник можно иметь на борту. Просто сейчас у меня еще никакой электроники для пылесоса нет. А еще я люблю разделять и властвовать . Отладил законченный фрагмент схемы (а не факт, что с первого раза получится) - и доволен. Испытывать робота аккумулятор надо - значит и заряжать его надо. А какая в итоге будет электроника, чтобы уже сейчас ее делать - я пока не представляю.

Форум большой, можно ссылку? У меня схема уже в голове сложилась (почитал как заряжают свинцовые аккумуляторы), но если увижу интересное решение - непременно воспользуюсь