roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот пылесос на базе RV-2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 05 дек 2009, 22:52

В CVAVR встроенной нет. Ни в первой ни во второй версии :( Но я не говорил что нет вообще :wink:
Просто надо поискать, поспрашивать, посоветоваться...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение ALHIMIK » 05 дек 2009, 22:57

в конце концов её можно просто написать
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 05 дек 2009, 23:02

ALHIMIK писал(а):в конце концов её можно просто написать

Можно. Но если она уже кем то написана, почему не позаимствовать?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение CiSi » 05 дек 2009, 23:13

Тогда надо хорошенько поискать.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение MiBBiM » 05 дек 2009, 23:45

remote.c и remote.h, страничка проекта -http://extremeelectronics.co.in/code-libraries/using-ir-remote-with-avr-mcus-part-ii/
правда это не для CVAVR, но из переделок разве что изменение вектора (и объявления) прерывания.
Вложения
IR.zip
(78.4 КиБ) Скачиваний: 17
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 06 дек 2009, 22:40

2MiBBiM: Спасибо! буду разбираться :friends:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение SkyStorm » 07 дек 2009, 17:39

Перемещаю в "Золотой фонд" как интересный и хорошо оформленный проект. С фото и видео и результатами.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 07 дек 2009, 23:55

yak-40: только щас наткнулся на эту тему, но только благодаря вновь образованному "Золотому фонду", просто отсутствовал неделю (командировка).
Не могу удержаться: браво Сэр! :good:
Но и задам пару-тройку вопросов:
после окончания зарядки каковы дальнейшие "его" действия?
из другой комнаты зарядку не находит?
а зачем борьба с отражениями? (мой бот просто если увидел отражённый сигнал едет на него, но натыкается на стену, разворачивается и тогда прямиком или под углом к станции :) )
а может действительно это (ограниченная чувствительность) нужно? (Ваше мнение)
да, и ещё: усы "пантографы" это отдельный элемент или совмещён с бампером?
т.е. меня больше интересует механо-алгоритмический аспект, а программа мало...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 08 дек 2009, 00:28

Vovan писал(а):браво Сэр!
Спасибо :oops:
после окончания зарядки каковы дальнейшие "его" действия?

Сейчас как раз над этим думаю. Планирую так: стоИт до команды (нажатие кнопки или таймер), а дальше по очереди в разные комнаты.
Vovan писал(а):из другой комнаты зарядку не находит?

Находит, заряда батарей оставляю много, свободный поиск выручает :)
Vovan писал(а):а зачем борьба с отражениями?
:pardon:
Vovan писал(а):усы "пантографы" это отдельный элемент или совмещён с бампером?

Да, это тактильные бамперы, на них закреплены контакты зарядки. На боте конечно, на базе это просто контакты.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 16 дек 2009, 23:34

По просьбам трудящихся выкладываю полную схему пылесоса, такую, какая она есть на сегодняшний момент.
shema_pyl.GIF

Жду вопросы и конструктивную критику :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение SMT » 17 дек 2009, 01:26

С PD6 на MC34063 управление напряжением на турбине? А PD7 - управление зарядкой?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение ALHIMIK » 17 дек 2009, 02:04

а почему
ресет без "обвяза"
нет лц цепи для AVCC
керамических конденсаторов на VCC

зачем тратить PA для управления движками ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 17 дек 2009, 09:29

SMT писал(а):С PD6 на MC34063 управление напряжением на турбине?
:no:
PD6 на МС34063 не идёт. PD6 идёт через транзистор на включение турбины.
SMT писал(а):А PD7 - управление зарядкой?
Да.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение SMT » 17 дек 2009, 09:52

Еще раз посмотрел, действительно - ступил. Думал какая-то хитрая цепь управления ШИМом.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 17 дек 2009, 10:36

а почему ресет без "обвяза"
:pardon: Никогда не делаю.
нет лц цепи для AVCC
Не использую внутренний ИОН.
керамических конденсаторов на VCC
Да есть конечно, просто на схеме не нарисовал, каюсь :(
зачем тратить PA для управления движками ?
Не понял, а куда его ещё "тратить"?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter