roboforum.ru

Обещаное видео с пультом RC5.
Очень трудно одновременно снимать видео и управлять роботом. В клавишах путаюсь

Как говорится, я плакалъ (известно почему...)
Отлично!

Супер! Сидишь на диване и пылесом управляешь.
Как насчет режима, когда совместно с работой от пульта другие программы\подпрограммы продолжают использоваться - то есть когда робот упрется в препятствие, будет пытаться его объехать, как в автономном режиме, а пультом можно периодически корректировать куда ему направиться, включать режимы объезда (плинтусы, спираль, блуждание).

SMT писал(а):Сидишь на диване и пылесом управляешь.

Именно так
На счёт режима всё просто. Пульт сидит на внешнем прерывании. Как получил команду, исполняет, затем продолжает выполнять то что делал до этого. Если во время получения команды с пульта наткнётся на препятствие, то конечно отъедет от него.
По поводу режимов. Спираль и блуждание реализовано, и может быть выбрано как с пульта, так и по таймеру. А езда вдоль плинтуса пока не реализована.

доброго времени всем, я тут решил робота пылесоса собрать, есть вопрос какие ИК передатчики и ИК приемники использовать для объезда препятствий, и как на мк мега32 присоединить, типа на ацп присобачить?( не могу понять). Есть крыльчатка по диаметру такая же, но высота крыльев в два раза больше, а их число на треть меньше

Посмотри здесь:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=68&t=7188&start=0
Правда там поиск базы, но объезд препятствий это функция обратная поиску.

за ссылку спс, скажи почему мегу 32 брал, я вот тоже решил робота пылесоса собрать но знаний не хватает...

А с чего ты взял что там Мега32? Там Мега16 стоИт.
Брал 40-ножку, потому-что выводов много

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

kiko_87 писал(а):я вот тоже решил робота пылесоса собрать но знаний не хватает...

знание - дело наживное

а зачем мс3463 ?

Здесь они используются в качестве преобразователей на 8 и на 5 В

зачем еще оптопары бампера? ))

ой гоню, они то и нужны для обЪезда препятствий?
А ТСОПЫ - поиск базы...

+5В,+8В для питания верно?

Насколько я понимаю -верно

1. есть вопрос на схеме не вижу 4 электролитов, а на фотке есть около L293D ? например тут есть они http://robozone.su/2008/03/28/modul-dra ... snove.html ...
2.какие разница в ТСОПАХ есть ? 17хх или 21хх ? напруга у них одинаковая?
3.что под датчиками касания? светик и фототранзистор? можно серию указать?
4.какие электролиты и можно покрупнее сфотать?

я в этом деле новичок можно ващу схему повторить?

привет мужики у меня мега 16, а в дата шите кварц либо 8 Мгц( maga16L ), либо 16 Мгц (mega 16 ) как отличить мегу 16 от меги 16L ???