roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот пылесос на базе RV-2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 27 янв 2010, 21:51

Обещаное видео с пультом RC5.
Очень трудно одновременно снимать видео и управлять роботом. В клавишах путаюсь :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 27 янв 2010, 23:28

Как говорится, я плакалъ :cry: (известно почему...)
Отлично! :good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение SMT » 28 янв 2010, 12:48

Супер! Сидишь на диване и пылесом управляешь. :)
Как насчет режима, когда совместно с работой от пульта другие программы\подпрограммы продолжают использоваться - то есть когда робот упрется в препятствие, будет пытаться его объехать, как в автономном режиме, а пультом можно периодически корректировать куда ему направиться, включать режимы объезда (плинтусы, спираль, блуждание).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 29 янв 2010, 00:15

SMT писал(а):Сидишь на диване и пылесом управляешь.

Именно так :)
На счёт режима всё просто. Пульт сидит на внешнем прерывании. Как получил команду, исполняет, затем продолжает выполнять то что делал до этого. Если во время получения команды с пульта наткнётся на препятствие, то конечно отъедет от него.
По поводу режимов. Спираль и блуждание реализовано, и может быть выбрано как с пульта, так и по таймеру. А езда вдоль плинтуса пока не реализована.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение kiko_87 » 12 мар 2010, 09:21

доброго времени всем, я тут решил робота пылесоса собрать, есть вопрос какие ИК передатчики и ИК приемники использовать для объезда препятствий, и как на мк мега32 присоединить, типа на ацп присобачить?( не могу понять). Есть крыльчатка по диаметру такая же, но высота крыльев в два раза больше, а их число на треть меньше :sorry:
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 12 мар 2010, 10:41

Посмотри здесь:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=68&t=7188&start=0
Правда там поиск базы, но объезд препятствий это функция обратная поиску. :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение kiko_87 » 15 мар 2010, 22:49

за ссылку спс, скажи почему мегу 32 брал, я вот тоже решил робота пылесоса собрать но знаний не хватает...
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 15 мар 2010, 23:01

А с чего ты взял что там Мега32? Там Мега16 стоИт.
Брал 40-ножку, потому-что выводов много :)

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
kiko_87 писал(а):я вот тоже решил робота пылесоса собрать но знаний не хватает...
знание - дело наживное :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение kiko_87 » 20 мар 2010, 21:55

а зачем мс3463 ?
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение galex1981 » 20 мар 2010, 22:01

Здесь они используются в качестве преобразователей на 8 и на 5 В
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение kiko_87 » 20 мар 2010, 22:05

зачем еще оптопары бампера? ))
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение kiko_87 » 20 мар 2010, 22:08

ой гоню, они то и нужны для обЪезда препятствий? :o
А ТСОПЫ - поиск базы...

+5В,+8В для питания верно?
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение galex1981 » 20 мар 2010, 22:10

Насколько я понимаю -верно ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение kiko_87 » 24 мар 2010, 22:47

1. есть вопрос на схеме не вижу 4 электролитов, а на фотке есть около L293D ? например тут есть они http://robozone.su/2008/03/28/modul-dra ... snove.html ...
2.какие разница в ТСОПАХ есть ? 17хх или 21хх ? напруга у них одинаковая?
3.что под датчиками касания? светик и фототранзистор? можно серию указать?
4.какие электролиты и можно покрупнее сфотать?

я в этом деле новичок можно ващу схему повторить? :oops:
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение kiko_87 » 03 апр 2010, 22:33

привет мужики у меня мега 16, а в дата шите кварц либо 8 Мгц( maga16L ), либо 16 Мгц (mega 16 ) как отличить мегу 16 от меги 16L ???
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter