roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот пылесос на базе RV-2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 12 ноя 2009, 01:02

Что-то не понял про "подпружиненной штуки" - шуршит по полу, что-ли?

yak-40 писал(а):поддувая под днищем пылесоса оставшийся мусор и пыль в сторону жерла

пыль не успевает подняться?

как он без боковых щеток справляется?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 12 ноя 2009, 13:48

SMT писал(а):Что-то не понял про "подпружиненной штуки" - шуршит по полу, что-ли?

Нет, висит над полом, а когда въезжает на ковёр, например, то шуршит по ковру :)
SMT писал(а):пыль не успевает подняться?

Ну скажем так, помогает мусору и пыли подняться.
SMT писал(а):как он без боковых щеток справляется?

Примерно так:
pyl.GIF
pyl.GIF (7.93 КиБ) Просмотров: 3878

Но щётки всё-таки лучше наверное :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Vovan » 12 ноя 2009, 14:14

yak-40 писал(а):Но щётки всё-таки лучше наверное

ага, вот и мне тоже кажется что наверное (т.е. сомневаюсь тоже лучше/хуже)... над этим бьюсь уже вторую неделю, радиальные самодельные щётки как-то хреного пыль метут: скока в пылесос столько же и от него :( Цилиндрическая нормально пахает, но этого мало, охота ж и плинтуса обметать :) . Вариант доп. обдува воздухом прост и хитр :wink: одновременно, но всё же пыль разная бывает. Да и ещё думаю что после "поднимания" пыли наверняка не вся опять в пылесос попадает. Хотя если долго-долго пылесосить эффект будет ... а хочется ж за один раз чистоту забацать :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Duhas » 12 ноя 2009, 15:02

меня идея посетила.. поднимать ворс щетки в том месте где она метет из-под робота...

например магнитиком)
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Vovan » 12 ноя 2009, 15:11

:) прикольно! Только ж можно и без магнитика, а просто наклонив её нужным образом... а мождь какое неравномерное движение (вращение)придумать?
как мы метёлкой (веником) метём - сначала медленно, затем ускоряем... и поновой, подняли, прижали к полу и метём, медленно-ускоряем...
млин чё-то зациклился я с ентой щёткой... где-то какая-то хитрость что ли есть? но просто вращать её медленно\быстро, параллельно полу или под углом - не нравится мне...а пишут везде клёво мол... :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Duhas » 12 ноя 2009, 15:12

в том и суть магнитика.. например щетка это 4 "кисточки"... можно поднимать только 1 и только в нужном месте.. наклоном такого не добиться )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Vovan » 12 ноя 2009, 16:05

может и так... а из чего кисточки?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Duhas » 12 ноя 2009, 16:08

ну что нибудь мягкое, на что можно прикрутить/одеть кусочек стали )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 01 дек 2009, 00:15

Ну вот, дошли руки и до пылесоса.
Продолжаю дорабатывать робота пылесоса на основе покупного RV-2
Первоочередная задача - поиск базы и изготовление самой базы.
Для этого сделал таки зрение на основе ТСОП. Вот так он сейчас выглядит:
p1.jpg
Вид спереди

Для того, чтобы было с ним удобно общаться, поставил ЛСД дисплей. В дальнейшем около него будут стоять кнопки навигации. (пока в поиске самих кнопок)
P2.jpg
Вид сверху

Методом ЛУТ перенёс логотип Робофорума
Для первого раза получилось неплохо. Хотя надо было потренироваться на кошечках(с) :D
P3.jpg
Логотип
Сделал макет базовой станции пока временно, из старой коробки. Главное опробовать принцип, а потом уж за внешний вид возьмусь. Вот так он зарядается:
P4.jpg
Заряжается

Сейчас занимаюсь отработкой алгоритма подхода к станции, как будут первые результаты, выложу.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 01 дек 2009, 01:29

Хайтек дизайн получается :)
Сейчас обратил внимание, что подруливающее колесико совсем маленькое.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 01 дек 2009, 09:46

Сейчас обратил внимание, что подруливающее колесико совсем маленькое.

А зачем больше, центр тяжести почти точно на ведущих колёсах.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение SMT » 01 дек 2009, 10:26

Чтобы радиус колеса был больше и легче запрыгивать на порожки. Но похоже здесь за счет скоса держателя колеса это компенсируется.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 01 дек 2009, 10:32

Нет, с этим колесом проблем не было, иногда правда жерлом упирается, но на о-очень высоком порожке...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение SkyStorm » 01 дек 2009, 10:45

Башня зачетная!!! Только по фотографиям не понятно, она цельно металлическая???
Из чего делал, расскажи подробнее пожалуйста!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 01 дек 2009, 13:46

SkyStorm писал(а):Из чего делал, расскажи подробнее пожалуйста!!!

На работе вешали мониторы на стену, ноги выбрасывали, вот эта деталька мне сразу приглянулась :)
m1.jpg

Но так как она не полностью цилиндрическая, пришлось лицевую сторону доделывать из тонкого дюраля. Глаза надфилем выпилил, и вклеил цветную плёнку.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter