Закончил наконец-то алгоритм захода на зарядку.
Полученные результаты порадовали. Сам даже не ожидал!
Базу находит и пристыковывается к ней с вероятностью 100%
Причём под любым углом, стоит только пылесосу захватить ИК сигнал базы.
Вот, оцените:
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
contr писал(а):Лихо! И сектор не меньше 120гр.
contr писал(а):А что будет если в зоне захода пивная банка или зеркало окажется?
SMT писал(а):Как он понимает, что коснулся обоих усов?
Ворон писал(а):наверное когда есть начинает перестает дергаться..
galex1981 писал(а):А каким образом он себя выравнивает, чтобы коснуться усов - алгоритмически?
В бутылке наверное хороший конь-як был?
contr писал(а):Я не могу сообразить как приемник отсекает отражения ИК сигнала
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4