roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот пылесос на базе RV-2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 20 дек 2009, 21:42

На транзисторе написано: NEC D882P
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 26 дек 2009, 00:30

Спсб :)
NPN, 30V, 3А.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 22 янв 2010, 23:46

Подсветил пылесосу глаза красными светодиодами. Что-бы в темноте видно было.
Идею подсмотрел у QQ-02. Получилось прикольно, и взгляд такой хищный :)
2.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 23 янв 2010, 00:34

ага, чем то "хищника" (из одноимённого фильма) напоминает :crazy:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение SMT » 23 янв 2010, 09:55

отличная идея - приятно когда вещь стильная :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 24 янв 2010, 21:43

Сделал таки для него ИК-управление.
Оказывается на этом форуме всё для этого есть. :)
Пульт RC-5 получил в качестве гранда у ЭдГула, за что ему огромное спасибо.
Коды клнопок к пульту RC-5 нашел здесь:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=7115
Подробное описание и библиотеку на С нашел здесь:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=40&t=2298&start=15
Всё работает без проблемм. На днях сниму и выложу видео работы пылесоса с пультом.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 25 янв 2010, 16:42

Эх, хорошо всё-таки не париться с механикой - раздувай, тюнингуй, выдумавай что угодно на красивом готовом шасси...
Надоело мне карягу строить дома и мусорить ужасно, что аж большой пылесос после каждой возни с маленьким, еле справляется... А самое главное не качественно и некрасиво всё получается... подумал я и решил: купить какой-ньдь максимально-оптимальный готовый вариант и спокойно идти по дороге проложенной yak-40... ИМХО это продуктивнее... Всё дело в том что, скажем ходячее шасси построить дома, естесно, нет проблемм, а вот строить пылесос, да ещё со щетками, да ещё чтоб удовлетворительного вида и качества - ну просто ужос! :bad: Автомобильный всё же явно не то (да простит меня EdGull)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 25 янв 2010, 22:19

...и нет в этом ничего зазорного. Особенно если хочется сделать пылесос способный к реальной уборке, а не бот ради бота. Ведь собирают же роботов на базе тамиевских шасси, или на основе лего. Там самому-то вообще ничего делать не надо, и нормально. :)
З.Ы. и по деньгам не особо дороже выходит, потому как если посчитать сколько денег я потратил делая робота-пылесоса на основе автомобильного...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Vovan » 26 янв 2010, 00:11

да просто как-то обидно, что ли, отдельные узлы: турбина, бункер, щетки, приводы колес - по отдельности неплохие получились :) , а как начал их воедино компановать - ну блин такая лажа получается :oops: ...
а посмотришь на RV-2 или румбу или QQ - аж рыдать охота :cry:
Но опыт приобрел :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение CiSi » 26 янв 2010, 00:44

Немного не втему. Я мобильного бота хотел делать для квартиры на основе пылесоса - а что движки к колесам приделать и все, только электронникой занимайся в основном, футуристический красивый корпус со всеми колесами и кнопкой включения есть.
:)

Добавлено спустя 5 минут 8 секунд:
А то и вправду грязь надоело разводитть, хотя и не без этого.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 26 янв 2010, 09:47

2CiSi:
Я мобильного бота хотел делать для квартиры на основе пылесоса

Я сначала этот вариант тоже рассматривал. Приглядел в эльдорадо китайский пылесос маленький дешевый (1400р) А что, нормальный вариант, правда колёса там большие и пластмассовые. Редуктор мощный нужен.
2Vovan:
Но опыт приобрел
Это самое ценное!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение SMT » 26 янв 2010, 10:45

Я такой пылесос Эленберг пару лет назад за 500 купил (вчера мешки к нему покупал - пылесос уже подорожал до 900р.). Сильно греется и о-о-чень шумный - долго не поубираешь, в голове потом гудеть начинает.
Vacuum-cleaner-Elenberg.jpeg
Vacuum-cleaner-Elenberg.jpeg (41.45 КиБ) Просмотров: 4432

Но мне он был нужен чтобы снять с него шланг для замены на другом пылесосе и потом для ремонта в квартире - чтобы не жалко было выкинуть, если сломается. Так и прижился - для уборки одного коврика в прихожей. Плохой вариант ИМХО.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение CiSi » 26 янв 2010, 11:29

yak-40 писал(а):2CiSi:
Я мобильного бота хотел делать для квартиры на основе пылесоса

Я сначала этот вариант тоже рассматривал. Приглядел в эльдорадо китайский пылесос маленький дешевый (1400р) А что, нормальный вариант, правда колёса там большие и пластмассовые. Редуктор мощный нужен.

Я думаю что проблему с движками и редукторами можно решить, к моему пылесосу,похожему на вешеприведенный эленберг, как раз подходили два моторедектора от шуруповерта.
В прочессе, заморозил эту идею в виду ненадобности нового пылесоса, так как этот еще работает нормально, тем более у меня уже есть готовая рама для бота которог я все же планирую доделать.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение kiko_87 » 27 янв 2010, 03:20

Привет всем планетарный редуктор (ПЛ)- нужен для уменьшения числа оборотов?! Где его можно найти ? Могу ли сам сделать из плекса или орг стекла крыльчатку, наподобе как у yak-40??? Может есть у кого размеры? :o

Добавлено спустя 8 минут 47 секунд:
на данный момент имеется акб свинцовая герметичная 6 вольт, 4.5 А час с зарядником, листы текстолита и алюминия 2мм, оргсекла 4 мм. мк Атмега8 и программатор ))
kiko_87
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 08 ноя 2009, 19:38
Откуда: Самара - Казань
ФИО: Артур

Re: Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение Duhas » 27 янв 2010, 04:23

- кроме имеющегося необходимо заиметь различные знания - гулять по форуму...
- часть знаний применить для того чтобы не писать подобные посты..

- а эта часть - следствие от написания поста выше - модерам придется либо убить мой и пост выше, либо перетащить куда-либо...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter