на па стоит мультиплексор для ацп
и тратить этот порт лучше для самого АЦП
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Vovan писал(а):а значит "сработали оба, идём на (к примеру) разворот" - невозможно?
ALHIMIK писал(а):видемо энкодеры ставится не будут...
ИК пульт проще повесить на уарт
а точнее тсоп на ногу RX
Vovan писал(а): про алгоритм и траекторию здесь считается оффтоп? можно ли тут про это?
ALHIMIK писал(а):нужно будет только сделать обработчик приходящих кадров
только скорость будет ограниченна тсопом
Vovan писал(а):или как-то проще можно решить енту задачу?
Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 4