roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот пылесос на базе RV-2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Робот пылесос на базе RV-2

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2008, 19:46

Если кому интересно увидеть устройство робота-пылесоса RV-2
то велком :)
P1.jpg
Внешний вид

P2.jpg
Со снятой крышкой

P25.jpg
Начинка

P3.jpg
Вот и вся электроника ))))

P4.jpg
всасывающий мотор с крылчаткой

P6.jpg
Мотор-редуктор

Ну вот и всё :)
Если есть вопросы, задавайте!
Последний раз редактировалось yak-40 01 дек 2009, 09:42, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Myp » 28 ноя 2008, 19:52

система всасывания проста до безобразия
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16414
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2008, 19:56

Но сосёт, зараза, на удивление хорошо!
Что нельзя сказать об алгоритме.
Собственно алгоритма никакого, упирается в препятствие, отдает чуть чуть назад, и поворачивает на случайный угол...ФСЁ :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение EdGull » 28 ноя 2008, 22:24

а можно всасывающий мотор с крылчаткой по подробней?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 28 ноя 2008, 23:05

Ну вот, как смог, обфотографировал :)
k3.jpg

k2.jpg

k1.jpg

А вообще крыльчатка один к одному как ты выточил из оргстекла :good:
Мотор 14 вольт 0,9 ампер.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Myp » 29 ноя 2008, 00:44

я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16414
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Сергей » 29 ноя 2008, 01:03

Ага, потом када набиваеца полностью - робот умирает)
Сергей
 
Сообщения: 3743
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 29 ноя 2008, 11:40

а как с шумом у него?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 29 ноя 2008, 19:19

Myp писал(а):я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?

Ага, выдувает внутрь корпуса, а засасывает через пылесборник и фильтр.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 29 ноя 2008, 23:40

SMT писал(а):а как с шумом у него?

Мой робот-пылесос, который я собирал на базе автомобильного пылесоса,
вот этот: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=3792
шумит намного сильнее :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 30 ноя 2008, 03:12

интересная была конструкция. был опыт эксплуатации? тут поднимался вопрос о подобном варианте в ветке "Механика пылесоса МиниБот-ПРО"
что-то не пошло - раз теперь похоже теперь новый запущен?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 30 ноя 2008, 12:51

SMT писал(а):интересная была конструкция. был опыт эксплуатации?

Почему была, она и сейчас есть, только стоит на полке :)
Вот в чем дело, как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет :no:
А хочеться и практического использования :oops: ну, чтоб пыль собирала.....
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 01 дек 2008, 01:05

Разбираем дальше...... :)
Вроде бы обычная червячная пара.....
r1.jpg
Редуктор

Ан нет! Внутри планетарный редуктор!!!
r2.jpg

Кстати, всё это вместе работает очень здОрово.
крутит от 2 до 8 вольт.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 01 дек 2008, 01:35

yak-40 писал(а):как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет :no:
А хочеться и практического использования :oops: ну, чтоб пыль собирала.....

почему - не хватает мощности? Щетки не пробовал добавлять?
yak-40 писал(а):Внутри планетарный редуктор!!!

компактно. а как-то они все свои механизмы от пыли\шерсти\ниток защищают?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение MegaBIZON » 01 дек 2008, 02:07

Ну явно же никак - в такой-то бюджетной модели...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6220
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter