SMT писал(а):так вы его уже и выпивать приучили
Ну а как же, себе пива, ему новую прошивку заливаю
Ну вот, а теперь кратенький отчёт о проделанной работе.
Начал с того, что всю примитивную штатную электронику фтопку!
По размерам старой платы сделал свою:
На борту пока:
Атмега 16, драйвер двигателей Л293д.
два стабилизатора напряжения на шимах на 5 и 8 вольт.
схема управления всасывающим двигателем и контроллер заряда аккумулятора на рассыпухе.
Вместо единственного датчика касания поставил два ИК датчика.
Наконец, что бы не разбирать каждый раз для перепрошивки, вывел разъем программатора наружу.
Теперь о прошивке:
Проработал алгоритмы движения по квартире, контроля заряда и разряда аккумулятора, это уже готово. В ближайшей перспективе установка ИК датчиков на ТСОПах для поиска базы, изготовление самой базы, а в дальнейшем установка видеокамеры и управление с компьютера через Блютуз. Модуль у DeaD-а уже заказал
Ну и в заключении оцените 30 минутную работу пылесоса: