roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот пылесос на базе RV-2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 01 дек 2008, 11:45

ценник у нее не очень бюджетный, если на набор датчиков/электроники/механики посмотреть. хотя дешевле конечно просто нет, разве что б/у на ebay долларов за 40 (плюс $70 за доставку).
2yak-40: а зачем там бумага для сбора пыли? (увидел инструкции здесь)
PaperHolder.gif
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 01 дек 2008, 12:40

SMT писал(а):почему - не хватает мощности? Щетки не пробовал добавлять?

Мощности достаточно, щеток действительно не хватает.
И форма неудачная, велика вероятность застревания из за всяких выпирающих частей :)
Поэтому начал делать вторую версию, в форме блина и со щетками, и уже довольно далеко продвинулся, сделал тележку, пристроил щетку, но увидев этот девайс в продаже за 3980р, неудержался и купил :) Подумал что проще выкинуть электронную начинку, поставить свою, обвязать датчиками, ну и т. п.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 01 дек 2008, 12:50

Поэтому начал делать вторую версию, в форме блина и со щетками

интересно - зачем этому морду удлинили? вижу в этом только минусы. Вчера первой конструкцией из Lego под Минибот была примерно такая - длинная морда, сзади колеса - сплошные проблемы. Кстати на Lego удобно пробовать различные схемы компоновки. Сын сказал, что теперь нужно сделать блок пылесоса к роботу :D
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 01 дек 2008, 13:32

SMT писал(а):интересно - зачем этому морду удлинили? вижу в этом только минусы.

Согласен!
Идеальная форма всё таки - диск. Ни за что не зацепится, "выкрутится" из любой ситуации :)
По поводу бумаги. Даётся в комплект три листочка бумаги, ворсистая такая, призвана собирать оставшуюся незасосаную пыль.
Она крепится к специальной панели, которая волочится по полу. Я её еще не пробовал, да и где брать такую бумагу не знаю :cry:

Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:
SMT писал(а):сзади колеса - сплошные проблемы.

Да уж... колёса у пылесоса должны быть строго посередине (ИМХО) тогда он будет легко на месте разворачиваться, и ничего не задевать.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 01 фев 2009, 01:08

Евгений, интересно узнать об опыте эксплуатации пылесоса - 2 месяца уже вроде прошло :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 01 фев 2009, 13:51

SMT писал(а):Евгений, интересно узнать об опыте эксплуатации пылесоса - 2 месяца уже вроде прошло

Сегодня приеду домой, сфоткаю и выложу промежуточные результаты. :)

З.Ы. Из двух месяев надо вычесть две недели пьянок :beer: :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 01 фев 2009, 16:25

yak-40 писал(а):Сегодня приеду домой, сфоткаю и выложу промежуточные результаты. :)
З.Ы. Из двух месяев надо вычесть две недели пьянок :beer: :D

так вы его уже и выпивать приучили :shock:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 02 фев 2009, 20:45

SMT писал(а):так вы его уже и выпивать приучили

Ну а как же, себе пива, ему новую прошивку заливаю :D

Ну вот, а теперь кратенький отчёт о проделанной работе.
Начал с того, что всю примитивную штатную электронику фтопку!
По размерам старой платы сделал свою:
s2.jpg

На борту пока:
Атмега 16, драйвер двигателей Л293д.
два стабилизатора напряжения на шимах на 5 и 8 вольт.
схема управления всасывающим двигателем и контроллер заряда аккумулятора на рассыпухе.
Вместо единственного датчика касания поставил два ИК датчика.
s1.jpg

Наконец, что бы не разбирать каждый раз для перепрошивки, вывел разъем программатора наружу.
s3.jpg

Теперь о прошивке:
Проработал алгоритмы движения по квартире, контроля заряда и разряда аккумулятора, это уже готово. В ближайшей перспективе установка ИК датчиков на ТСОПах для поиска базы, изготовление самой базы, а в дальнейшем установка видеокамеры и управление с компьютера через Блютуз. Модуль у DeaD-а уже заказал :)
Ну и в заключении оцените 30 минутную работу пылесоса:
s4.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 03 фев 2009, 02:08

респект! :beer:
вспомнился анекдот о наборе для сборки вертолета - сколько его ни собирали, все паровоз получался, пока не прочитали "доработать паровоз напильником" :)
Вот что может творческий человек из... э-э-э.. "простого электронного электрического пылесоса" сделать :D
интересно в деле посмотреть, тем более, глядя на устрашающий результат на фотке с фильтром :shock:
а вакуумную часть не модифицировали?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 03 фев 2009, 08:40

SMT писал(а):а вакуумную часть не модифицировали?

Нет, вакуумную часть не трогал, она достаточно эффективная. Я его из за этого и брал. Знал что самому такую сделать сложно. :)
Пришлось дорабатывать колёсные узлы. Убирать люфты, вмонтировать рессоры, добавлять смазку.(китай однако) :( Немного поднял клиренс, добавил контакты "взяли в руки".
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 03 фев 2009, 09:30

похоже здесь одним "доработать напильником" не обошлось

а как схема расположения колес себя показала? как с мебелью и углами?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 03 фев 2009, 12:13

SMT писал(а):а как схема расположения колес себя показала? как с мебелью и углами?

От алгоритма зависит. Сначала зацыкливался в некоторых местах, например, под табуретку заедет, и не знает как выбратся:) Пришлось немного попотеть, что б не застревал нигде.
На самом деле у него четыре колеса. Два ведущих, одно подруливающее и одно спереди, предназначено для подъема передней части на небольшие препятствия типа ковра.
Кстати, ксли ковёр длинноворсовый, то может и не заехать:(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 03 фев 2009, 12:21

Может как-нить видео выложите - как он со стулом и стенкой, например, с такой колесной схемой обходится. Интересно. Круглые видел, а такой, тем более модифицированный - нет.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 03 фев 2009, 13:11

Ну, не вопрос, сегодня вечером попробую на телефон снять и выложить.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 03 фев 2009, 20:46

Ну вот, обещаное видео :)
-- выложил на ютубе , смотри дальше -- Setar
Засада в виде стула:
video3.rar
Засада в виде стула1
(249.33 КиБ) Скачиваний: 142

Засада в виде стула 2:
video4.rar
Засада в виде стула2
(175.49 КиБ) Скачиваний: 89

Обработка углов:
video2.rar
Углы
(141.83 КиБ) Скачиваний: 96

Ну и когда вырывается на простор:
video1.rar
спираль)
(680.87 КиБ) Скачиваний: 139

За качество не взыщите, снимал на телефон. :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter