roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот пылесос на базе RV-2

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SMT » 03 фев 2009, 20:56

Классно бегает! Понравилось как со стулом разобрался :D
Особенно на 4 видео - так аккуратненько из под стула выбрался - это и есть специально разработанный алгоритм?
А на спине тоже датчик есть?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение setar » 03 фев 2009, 21:01

если автор не против - разместил на ютубе



Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10666
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 03 фев 2009, 21:06

Автор не против :D
SMT писал(а):это и есть специально разработанный алгоритм?

Ну можно считать что специально :oops: Пришлось потрудиться (не мало пива выпить пришлось) :beer:
SMT писал(а):А на спине тоже датчик есть?

На спине нет, когда упирается, просто буксует. Но такие моменты бывают редко.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение С_е_р_г_е_й___ » 05 апр 2009, 21:51

Круто!!!!!
С_е_р_г_е_й___
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 мар 2009, 21:14
Откуда: Харьков

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Alexder1 » 10 май 2009, 00:50

Да!! Сильно сделано!! :beer:
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SkyStorm » 20 авг 2009, 10:23

Евгений, есть развитие проекта??? или и так все хорошо???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 20 авг 2009, 10:37

Да, есть. Поставил камеру, два ТСОП-а. Камеру подключил, а ТСОП-ы пока нет :(
Нет времени. Переключился пока на РобоКоса. Надеюсь зимой доделаю базу и буду использовать в полном автоматическом режиме. :)
А так, ездит по квартире, пылесосит. Заряжать только пока приходится вручную.
Домочадцам нравится. Особенно детям, по телеку смотреть как он ездит :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение SkyStorm » 20 авг 2009, 10:46

А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???
Дальномеры или ДУ на основе RC5???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 20 авг 2009, 10:57

SkyStorm писал(а):А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???

Поиск базы.
ДУ не планируется пока, может потом...
Дальномеры на ТСОП-ах плохие получаются.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Vovan » 11 ноя 2009, 14:22

Спасибо yak-40 за отклик :)
Собсно вопросы: насколько далеко всасывающее "жерло" от пола? и длина-ширина ентого "жерла" (примерно, по максимуму)? (пробовал дешифрировать по фото, не сумел :oops: )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 11 ноя 2009, 15:23

Домой вечером приду, замерю.
Но скажу сразу оооооочень низко. Оно плавающее, подстраивается под поверхность. В этом то и прелесть, всегда минимальный зазор, а значит и максимальный вакуум.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 11 ноя 2009, 19:43

Ну вот, собственно и само жерло :)
32.jpg

А вот с помощью этой подпружиненой штуки, и выбирается зазор между жерлом и полом.
34.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Vovan » 11 ноя 2009, 19:51

Во блин! круто! то что надо!
спасибо :friends:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение yak-40 » 11 ноя 2009, 20:45

Да! и ещё. На первой фотке в нижней части видна решетка. Это не просто так :) Воздух, проходящий через пылесборник и фильтр, выходит через эту решетку, поддувая под днищем пылесоса оставшийся мусор и пыль в сторону жерла. О как!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Устройство пылесоса RV-2

Сообщение Vovan » 11 ноя 2009, 22:41

ХитрО :wink: ... Спасибо :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter