roboforum.ru

Классно бегает! Понравилось как со стулом разобрался
Особенно на 4 видео - так аккуратненько из под стула выбрался - это и есть специально разработанный алгоритм?
А на спине тоже датчик есть?

если автор не против - разместил на ютубе

Автор не против

SMT писал(а):это и есть специально разработанный алгоритм?

Ну можно считать что специально Пришлось потрудиться (не мало пива выпить пришлось)

SMT писал(а):А на спине тоже датчик есть?

На спине нет, когда упирается, просто буксует. Но такие моменты бывают редко.

Круто!!!!!

Да!! Сильно сделано!!

Евгений, есть развитие проекта??? или и так все хорошо???

Да, есть. Поставил камеру, два ТСОП-а. Камеру подключил, а ТСОП-ы пока нет
Нет времени. Переключился пока на РобоКоса. Надеюсь зимой доделаю базу и буду использовать в полном автоматическом режиме.
А так, ездит по квартире, пылесосит. Заряжать только пока приходится вручную.
Домочадцам нравится. Особенно детям, по телеку смотреть как он ездит

А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???
Дальномеры или ДУ на основе RC5???

SkyStorm писал(а):А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???

Поиск базы.
ДУ не планируется пока, может потом...
Дальномеры на ТСОП-ах плохие получаются.

Спасибо yak-40 за отклик
Собсно вопросы: насколько далеко всасывающее "жерло" от пола? и длина-ширина ентого "жерла" (примерно, по максимуму)? (пробовал дешифрировать по фото, не сумел )

Домой вечером приду, замерю.
Но скажу сразу оооооочень низко. Оно плавающее, подстраивается под поверхность. В этом то и прелесть, всегда минимальный зазор, а значит и максимальный вакуум.

Ну вот, собственно и само жерло

А вот с помощью этой подпружиненой штуки, и выбирается зазор между жерлом и полом.

Во блин! круто! то что надо!
спасибо

Да! и ещё. На первой фотке в нижней части видна решетка. Это не просто так Воздух, проходящий через пылесборник и фильтр, выходит через эту решетку, поддувая под днищем пылесоса оставшийся мусор и пыль в сторону жерла. О как!

ХитрО ... Спасибо