roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот прилипала-стекломой

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение holomrn » 13 фев 2015, 20:13

Да блин, о чем с ним разговаривать? Собралась кучка дизигнерофф и эффективных манагеров и решили что роботы - это круто. Ихний дизигнер намалевал картинку в характерном стиле, а теперь ищут дурачка который со всей этой хренью им взлетит. Тьфу!
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 13 фев 2015, 20:31

HighBorg писал(а):Это вопрос ко мне?) Если да, то отвечу.

Да я так, о своем о женском :)
Типа, очень интересная тема для меня...
Кста, поискал сравнения. Вот заказуха явная:
https://hi-tech.mail.ru/bytovaya/windoro-hobot-robots-karcher-vax-hoover-wipers.html
При таком расположении щеток, они что-то глупое говорят про качество чистки хобота:

Единственный минус, который нельзя не отметить в контексте работы Hobot-168 — углы рам. Вращающиеся чистящие насадки здесь круглые, а потому, естественно, робот немного не домывает в углах окон. Правда, загрязнений остается немного в сравнении с общей площадью окна, но все же они есть и их нужно удалять вручную.

Изображение

Тут интереснее вывод с 14:15, про магнитную систему прилипания вообще молчу, у меня стеклопакеты из 3 неразборных стекол...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение HighBorg » 13 фев 2015, 20:42

holomrn писал(а):Да блин, о чем с ним разговаривать? Собралась кучка дизигнерофф и эффективных манагеров и решили что роботы - это круто. Ихний дизигнер намалевал картинку в характерном стиле, а теперь ищут дурачка который со всей этой хренью им взлетит. Тьфу!

Большое спасибо за интерес к нашему проекту, но мы ищем несколько другую информацию, чем ту, что можете предоставить вы.

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
Dmitry__ писал(а):Типа, очень интересная тема для меня...

Интересна для вас с какой стороны? Вы тоже конструктор?
HighBorg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 12 фев 2015, 19:06
Откуда: Москва
Skype: watcher135
ФИО: Акимов Вагиф Акимович

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 13 фев 2015, 20:56

HighBorg писал(а):Интересна для вас с какой стороны? Вы тоже конструктор?

Я, и конструктор, и программист, и электронщик, как и другие активные участники этой ветки :oops:

Хоботом занимаюсь в свое удовольствие. Как на этом заработать денег - хз. :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение HighBorg » 13 фев 2015, 21:03

Dmitry__ писал(а):Хоботом занимаюсь в свое удовольствие. Как на этом заработать денег - хз. :crazy:

Каждый должен делать то, что умеет лучше всего) А вы где проживаете? в Питере? Хотите ли заняться этим более основательно? С перспективой, так сказать)
HighBorg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 12 фев 2015, 19:06
Откуда: Москва
Skype: watcher135
ФИО: Акимов Вагиф Акимович

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 13 фев 2015, 21:17

Да, Питер, под аватаркой есть данные. Интерес, да еще с перспективой, есть. Но я старый, занудный, перфекционистный (как меня тут обозавли :) ), и мне надо кормить пятерых детей. Потянете? :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 13 фев 2015, 21:40

Надо бы патенты хобота и виндоро проверить. А то можно и на судебное разбирательство нарваться.
Из обзора:
"Надо сказать, что мы попробовали использовать Hobot-168 также на стекле без ограничения (без рамы) — это была все та же стеклянная стена нашей офисной кухни: он не упал, а распознал, что поверхность закончилась, и поехал в другую сторону. То есть он пригоден не только для мытья классических окон с рамами, подойдет и для других."
Вопрос к обладателям: как он это делает? По изменению тока турбины чтоли?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 14 фев 2015, 03:07

Scorpio писал(а):Вопрос к обладателям: как он это делает? По изменению тока турбины чтоли?

Дык, да, по току турбины, давно это уже выяснили. Только тебе это было неинтересно :)

http://roboforum.ru/forum86/topic14836-90.html#p318009
И след. семь сообщений :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 14 фев 2015, 23:50

Dmitry__ писал(а): перфекционистный (как меня тут обозавли :) )

Вот ведь, запомнил, а? :-)

А мне тут китайцы прислали-таки гири и контроллер заряда аккумов. Пора расчехлять паяльник...
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 01 мар 2015, 03:44

Немного вернёмся опять к турбинкам.
Даже осознавая, что Dmitry__ опять будет ругаться ;-), не могу удержаться - поделиться своими находками:
http://www.thingiverse.com/thing:590416
http://www.thingiverse.com/thing:13188
http://www.thingiverse.com/thing:167256
Что бы мне ни говорили, я бы таких монстриков хотел бы испытать :-) Эх, бог даст - руки дойдут...
Изображение
Изображение



А теперь о более насущном.
Что-то никак не начну работать с акселем (MPU-6050 on GY521)... В сети уйма примеров но все какие-то не совсем то что надо... Если кто посоветует хороший пример, с которого начать - буду признателен.
Особенно интересует графическая визуализация показаний акселя.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Myp » 01 мар 2015, 15:23

Vladimat писал(а):Что бы мне ни говорили, я бы таких монстриков хотел бы испытать :-)

автор импелера написал что по ошибке у него импелер крутится в обратную сторону :lol: а при изменении направления вращения ничего не меняется.
так что не стоит надеяться на какие-то особенные результаты из за красоты модели)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 01 мар 2015, 16:45

Myp писал(а):автор импелера написал что по ошибке у него импелер крутится в обратную сторону

Вот хотел вчера спросить, а чего у него на видео турбинка в обратную сторону крутится? Да еще что-то с дымом мутят, вот дурики. Но, не стал. Скажете, что я зануда :D

Myp писал(а):Даже осознавая, что Dmitry__ опять будет ругаться

Неее, я только за, хороший корпус для авто турбинки, а то штатный корпус турбонаддува содержит много чугуния :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 01 мар 2015, 17:33

Dmitry__ писал(а):Вот хотел вчера спросить, а чего у него на видео турбинка в обратную сторону крутится? Да еще что-то с дымом мутят, вот дурики. Но, не стал. Скажете, что я зануда :D

Нда, щас разглядел нижнюю картинку. Там не крутят в другую сторону, там хуже. Лопатки выгнуты не в ту сторону. Куда ни крути - всё будет не правильно.
Блин, похоже, такие модели рисуют лохи, которые конструируют чисто визуально, аэродинамики там и рядом не лежало...
С Дреммелем я купился на то, что 18 человек повторили, да ещё и 3 ремикса.
Спасибо за критику! :-)
Обидно :-( Ладно, если не найду профессиональной модели, есть ещё вариант сосканировать турбину бошевского пылесоса - её-то наверняка профи делали...
Последний раз редактировалось Vladimat 01 мар 2015, 17:45, всего редактировалось 1 раз.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 01 мар 2015, 17:44

Vladimat писал(а):Нда, щас разглядел нижнюю картинку. Там не крутят в другую сторону, там хуже. Лопатки выгнуты не в ту сторону. Куда ни крути - всё будет не правильно.

На вид нормальная турбинка. И на кожухе стрелка направления правильная, а на видео крутят в обратную сторону. И проверка дымом открытой турбинки - бред. В такой турбинке все волшебство проходит в статич. части корпуса :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 01 мар 2015, 17:53

Выход воздуха из турбины должен быть по касательной, т.е. лопатки на выходе должны быть направлены тангенцально - плавно приближаться к окружности. Вот твой пример:
Изображение
а в модели "Prototyped in USA" на выходе лопасти направлены радиально. По этой части модель для Дреммеля выглядит нормальной.Изображение
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter