roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот прилипала-стекломой

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 20 янв 2015, 00:01

Други, кажись, я нашел свою прелесть :)
Добрел до максидома, на выбор было 2 ручных краскопульта: бош55 (4990р) и prz150a(2030р). Взял prz150a, ибо бош дороже и его кишки уже видел. Размеры турбинки - супер. Самое важное что узнал - марку двигателя: YDC 08-04 220V,400W. Поиск много чего интересного дает, буду курить. Вообще, интересные эти турбинные краскопульты как краскопульты. Не знал раньше о таком, полил всю квартиру и жену водой, всем пондравилось, надо деду подарок сделать на дачу :crazy: Мощные турбо краскопульты имеют многоступенчатый компрессор и давления до 0.5 - 1 атм. :shock:
IMG_3713.JPG

IMG_3714.JPG


Как, наверно, вы уже поняли, я не ровно дышу к турбинкам. Буду мутить... :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 20 янв 2015, 00:12

220 потянешь к стекломою? :no: А весит сие чудо сколько? Моя турбинка с мотором 180г.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 20 янв 2015, 00:16

Чувствую, мы тебя теряем :-) Ты уходишь в космос :-) Превая ступень от Дайсона, вторая от краскопульта. Какая будет третья? :-)
Турбина для 400Вт мотора это хватит на 5 стекломоев с запасом :-)
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 20 янв 2015, 00:20

Ну, стекломой можно сделать и с тарелками по полметра. Быстрее вымоет. А я вот шланг прикупил. надо срочно соску чертить...
Vladimat, куда тебе деньги на безмен перевести, чтобы отрыв померил?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 20 янв 2015, 00:34

Scorpio писал(а):220 потянешь к стекломою?

Не, я сразу фтыкаю брушлесы, выкладывал фотки...
Весит 508г. с мотором. Без мотора пока не взвесить, ибо перед разбором изучаю возможность снять двигатель без снимания вала (чтоб балансировку сохранить), а это долго. Как пример, 320 гр. от большого пылесоса, вал и подшип родной, во время распыления лишнего на молекулы, они не трогались :)
IMG_3716.JPG


Взвесил турбинку с брушлесом - 314г., фотку кидал раньше, где проводил измерения брушлеса "на отрыв".

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Scorpio писал(а):Vladimat, куда тебе деньги на безмен перевести, чтобы отрыв померил?

Ааааааа, не поверишь, хотел его также подколоть, выслать в Москву безмен за 300р. :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 20 янв 2015, 00:44

Scorpio писал(а):Vladimat, куда тебе деньги на безмен перевести, чтобы отрыв померил?

Блин, да у меня времени нету безмен искать по магазам, завтра за сервами еду, а работу тоже никто не отменял. Если это так срочно, буду искать. Я ещё тарелки даже не закрепил - винтов подходящих нету, что я безменом мерить буду?
Короче, померяю.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 25 янв 2015, 01:18

Итак, прошла неделя. Силу присоса так и не померил - пылесос временно в разобранном состоянии, завтра жду одну необходимую деталь из печати. (И со здоровьем были проблемы :-( )Пока эксперементирую с движением. За неимением вакуума силу присоса заменяю гравитацией. Результат пока отрицательный. Тарелки крутятся обе сразу, никак не могу добиться, чтобы одна прилипала, а другая нет... :-( Требуемый эффект достигается только если одну ногу пригружать сильнее. Что-то нет идей... :-( Как эта зараза ходит?
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение holomrn » 25 янв 2015, 03:00

Если попробовать крутить их с разной скоростью?
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 25 янв 2015, 03:39

holomrn писал(а):Если попробовать крутить их с разной скоростью?

У меня сейчас разные сервы стоят, они немного с разной скоростью крутят. Но можно попробовать усилить эффект.

Пробовал крутить в одну и противоположные стороны, пробовал вводить задержку на одну из ног.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 25 янв 2015, 05:35

Ура, забрал хобота :)
Vladimat писал(а):Как эта зараза ходит?

Чо-то я тож начинаю сомневаться, что все правильно понимаю. Завтра замерю прижим от разных пылесосов и займусь лапами.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 25 янв 2015, 20:34

Вот такая вот колбасня происходит:https://cloud.mail.ru/public/cd57ac0bfbec/MOV_1179.mp4

Есть у меня подозрение, что Хобот как то хитро всё-же управляет давлением на ногах... Как можно в домашних условиях померить динамику давления под тарелками?

Добавлено спустя 3 часа 4 минуты 50 секунд:
Ещё одна загадка. Заклеил одну тарелку скотчем, вот так . Теперь присасывается только одной ногой. И всё равно опорная нога проскальзывает. А у оригинала она стоит как приклеенная. Возможно, он сосёт сильнее?
Задали загадку, китайцы...

P.S. Вот так движется с присосом на одну ногу. https://cloud.mail.ru/public/743b5aa9c978/MOV_1184.mp4
заклеенная нога со стороны выхлопа пылесоса
Вложения
Sans titre.jpg
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 25 янв 2015, 23:43

Думаю, что вся загадка в силе присоса. Как будет 5 кг, поедет как миленький.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 26 янв 2015, 00:16

Scorpio писал(а):Думаю, что вся загадка в силе присоса. Как будет 5 кг, поедет как миленький.

Да я близок к тому. Мерил подручными средствами - рюкзаком с пакетами сока отрывал от пола через спинку стула. :crazy: Точность +/- килограмм, но 5 литров удерживал, 6 отрывали. Понятно, что есть трение, есть вес самого аппарата (с полкило), и мерил с одной заклеенной ногой. Но не думаю, что +/- 1 кг что-то радикально изменят.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 26 янв 2015, 01:20

Это озодачивает. Сила прилипания пропорциональна площади всаса. Т.е. с одним колесом отрываться должен в 2 раза легче. При этом у тебя > 5кг. Похоже, что прилипает не хуже хобота. Тем не менее ехать вверх не получается. Странно.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 26 янв 2015, 01:32

Scorpio писал(а):Это озодачивает. Сила прилипания пропорциональна площади всаса. Т.е. с одним колесом отрываться должен в 2 раза легче. При этом у тебя > 5кг. Похоже, что прилипает не хуже хобота. Тем не менее ехать вверх не получается. Странно.

Вообще никуда ехать не получается. Он дергается с проскальзыванием на одном месте. Как сделать его движения управляемыми - не понимаю.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter