ползает по стеклу на двух присосках и протирает/моет его.
Первым делом заползает наверх, упирается в раму и давай елозить от края до края, пока всё не протрёт. Потом пищит.
Хочется попробовать воспроизвести. Вроде бы задачка как раз для *дуино - интеллекта немного, из датчиков нужен только акселерометр и ещё надо ловить момент когда он упирается в раму окна. Видимо, это ловится по увеличению тока в двигателе, когда он останавливается? Или как?
- Код: Выделить всё • Развернуть
Данные об оригинале:
Данные замеров от Dmitry__:
Двигатель пылесоса, сопр. обмотки 1.2 ома. Потребление:
14.3V напряжение от внутр. аккума.
1.4A ток прилипшего к зеркалу (20Вт).
2.24A ток в воздухе (32Вт).
От штатного внешнего источника питания 24V 3.75A
2.6a 21.6v ток и напряжение прилипшего к зеркалу. (56Вт)
4.3a 20.7v в воздухе. (90Вт)
Ходовые двигатели:
- сопр. обмотки 7 ом
- потребление одного: 1.15a * 20.3v = 23,345 ватт.
Диаметр "тарелок": 142мм
Данные аккумулятора:
Модель: AE503450P4HHR
14,8V 730mAh
(Nominal Voltage = 3.7
Nominal Capacity Typical = 730mAh
Nominal Capacity Minimum = 670mAh
Dimensions H/W/T = 50/34/5mm
Weight = 16,5g)