roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Scorpio писал(а):Значит опорная тарелка должна вращаться всеже в противоположную сторону от ведущей.
передвигающаяся лапа должна крутиться так, чтоб крайняя точка лапы создавала отталкивающую силу у края хобота, т.к. создаваемый рычаг из 2-х встречно двигающихся r1 и r2 двигающейся лапы относительно центра опорной лапы будут иметь разную длину и не будут компенсировать друг друга.
Dmitry__ писал(а):Опорная нога нижняя - стоит на месте, хобот наклоняется вправо.
Scorpio писал(а):На месте относительно стекла?
Scorpio писал(а):Либо колесо проскальзывает по стеклу, либо вращается относительно корпуса с помощью мотора в противоположную ведущему колесу сторону.
Dmitry__ писал(а):Почему?
Scorpio писал(а):значит ему помогает стоять на месте мотор, который как бы поворачивает корпус вокруг колеса.
Вернуться в Arduino и другие Xduino
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2