roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот прилипала-стекломой

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 13 янв 2015, 17:49

Вещь. Спасибо
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 13 янв 2015, 23:27

Тем временем выросла тарелка. Зубами вовнутрь.
Вложения
plate.jpg
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 13 янв 2015, 23:53

Моща! Поменял конструкцию?
Набросал принципиальную схему будущего хоботоида. Зарядка по рекомендациям elmota. Смущает, что турбина не будет выключаться при отрыве и падении. Хотел поставить контактный выключатель на дно. Но подумал, что будет царапать стену. Остальные методы требуют силового ключа и управления от МК, что уже снижает надежность. Решил, что вероятность падения все же не высока, так что отставлю турбину реветь.
hobotoid.zip
Вот схемка, кому интересно. Жду замечаний и предложений.
(457.03 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 15 янв 2015, 00:19

Пришли моторчики, попробовал прицепить пока на одно колесо. Скорость вращения маловата. Зря выбрал 7RPM Из быстрого медленное всегда можно сделать. Не знаю, как отразиться на качестве мытья. Вероятно возможно перебрать редуктор. Но, для экспериментов сойдет и так. Также заметил, что при вращении одного колеса, стекломой не только поворачивается , но и сползает вниз.
Зарядку видимо всеже поставлю такую.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 15 янв 2015, 01:32

на одном колесе это не езда! :-) попробуй на двух и в одну сторону сразу. Либо поедет, либо мы вообще не понимаем как оно ездит...
А на твою платку я что-то не нахожу даташита. Как модель-то называется?
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 15 янв 2015, 02:34

хз, как называется. на кой тебе даташит, там все параметры написаны. размеры подходящие, так что заказал себе. 18650 всеже наиболее распространенные.
Для установки второго мотора надо кое-чего допечатать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 15 янв 2015, 19:41

Они Input назвали Output'ом, или я чего-то не понимаю?
Изображение

На P+ и P- надо подавать напругу 12В, правильно?
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 15 янв 2015, 21:16

Выход, он же вход. Если есть напруга, превышающая напряжение на батарее - пойдет зарядка.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 15 янв 2015, 22:09

Ах, ну да, выход через вход, известная тема :-)
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 18 янв 2015, 04:04

Короче докладаю. Поставил оба движка и драйвера, прицепил дуню, попробовал ездить с разными скоростями. Результат один - как только колеса начинают вращаться, и без того хилый вакуум падает, и стекломой сползает вниз под собственным весом . А вес его сейчас около 1кг.
Выводы: надо увеличивать площадь присоса/диаметр колес, оптимизировать турбину, возможно использовать более мощный блок питания. У меня 12В, 5А. При присосанной турбине, напряжение падает до 10В. Валяется штуки 3 мощных БП от компов, но у всех срабатывает защита от КЗ, при пуске турбины. Вот такой, понимаешь, пердимонокль. Корпус надо полностью переделывать, полкило пластика псу под хвост.
НЕ ТРОНЬ МЕНЯ, СТАРУХА, Я В ПЕЧАЛИ! :cry:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 18 янв 2015, 05:25

Вот поэтому я дальше и не дергаюсь. Пока не будет 5 кг. на отрыв - курим бамбук...
И этааа, я высказывал мысль, что турбинка хобота заточена под больший вакуум/меньшую производительность, в отличии от турбинок пылесосов/матрасонадувалок.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 18 янв 2015, 12:42

Я тут тоже готовлю заявление на вступление в клуб турбоделов :-) Получил кузов, присасывается хорошо (вес кузова с тарелками грамм 300 и диаметр тарелок 143мм, мощи 75Вт хватает, противоподсос удался, хотя кое какие щели ещё надо подзаклеить). Но ревёт как дрель, хоть беруши одевай. Нужна тихая вертушка.
Турбина Хобота стопудово оптимизирована под работу на присос - с минимальным расходом и максимальным вакуумом. Сейчас задача - самая главная - добиться правильной походки, над чем и бьюсь. Пока стекломой не пойдёт ничего другого делать не буду.

З.Ы. Кстати, человек, что печатал, справился очень хорошо. Зазоры противоподсосного лабиринта 0.2мм. Фирмы с модными принтерами не брались. Это я к тому, что печать турбинки есть кому доверить. А человека я порекомендую в Белом Списке. Ну и в личку кому интересно.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 18 янв 2015, 18:34

Блин! :-( Спалил обе сервы (MG945):-( Подал на них 12В по ошибке :-( В закромах есть только одна DS3218. Блин, так и не добился шагания...

Добавлено спустя 54 минуты 50 секунд:
Вот мой результат на сегодня.

Что удалось:

1. Расцветка! :-)
2. Корпус и тарелки
3. Противоподсос и вообще присос
4. Передаточное число для привода от серв, похоже, угадал

Что не удалось:

1. Движение - спалил сервы
2. Шумный пылесос
3. Незначительные ошибки при конструировании корпуса
4. Выложить сюда видео движения одноногого стекломоя (запустил на одной серве)
Вложения
DSC_1171.JPG
Одноногий стекломой
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 18 янв 2015, 18:43

Поздравляю, что получается красивй стекломой и сочувствую про сервы. Буду переделывать колеса под хоботовский размер. Как справляются напечатанные шестерни? А усилие на отрыв не замерял?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 18 янв 2015, 19:02

Да нечем мерить. И я колёса не зафиксировал - они вакуумом прижаты. Вроде, крутятся нормально.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter