roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Myp писал(а):а зачем отпиливать? светодиоды в роботе никогда не лишние))
Scorpio писал(а):Если бы еще драйвера моторчиков были интегрированы, а так все равно дополнительную платку городить.
Scorpio писал(а):Я правильно понимаю, что всплески на выходах во время движения не будут влиять на осевой угол, вычисленный по формуле Xangle = atan2(accY,accZ)+PI)*RAD_TO_DEG; ?
Scorpio писал(а):Я правильно понимаю, что всплески на выходах во время движения не будут влиять на осевой угол, вычисленный по формуле Xangle = atan2(accY,accZ)+PI)*RAD_TO_DEG; ?
Dmitry__ писал(а):Только одно оправдание: научиться работать с акселем, а потом переходить на цифру.
Кста, о формулах перевода тангенсов в угол, они не особо нужны тут.
Вернуться в Arduino и другие Xduino
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4