roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот прилипала-стекломой

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 30 дек 2014, 03:00

Учёл те советы, что понял, всё параметризовал. До зубов пока так и не добрался.

Добавлено спустя 18 минут 26 секунд:
Scorpio писал(а):Попробовал с двумя тарелками. Блин, действительно не хилое надо усилие, чтобы колесо провернуть. Стал сомневаться, что заказанные моторчики потянут.

У тебя насос сильно мощнее - 90Вт против 56Вт. Ну и опять-же зубчатый венчик надо делать, чтобы увеличить момент.
Как с подсосом и зазором между корпусом и тарелками? Может, в этом месте тарелку к корпусу прижало и отсюда трение?
Вложения
plate3.scad
Исходник
(2.34 КиБ) Скачиваний: 109
Plate3.jpg
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 30 дек 2014, 07:22

Ну вот, другое дело. На файл теперь приятно посмотреть. И коментарии не поленился написать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 30 дек 2014, 15:17

Vladimat писал(а):У тебя насос сильно мощнее - 90Вт против 56Вт.

Не мощнее. Если закрыть отверстие пылесоса (ведь в таком режиме работает хобот), то мощность упадет. Хоботовская турбинка потребляет на воздухе те же 90 ватт. И турбинка хобота явно лучше разработана для создания вакуума, эффективнее она. Проверяйте мощность замером усилия на отлип.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 30 дек 2014, 18:08

Ага, надо померить отрыв, когда найду чем. Где то был безмен электронный. По ощущениям отрывается довольно легко. Хорошо было бы открутить колесо от хобота с целью глянуть, есть ли у него какой- нибудь лабиринт с корпусом...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 30 дек 2014, 18:38

Ну вот, теперь с зубами. Спасибо Scorpio за любезно предоставленный зубогенератор.
В таком варианте передаточное отношение 1:8,3
Вложения
plate.jpg
Теперь тарелка зубастая
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 30 дек 2014, 19:40

Т.е. шестерни предполагаются вне корпуса и за пределами воздушной камеры?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 30 дек 2014, 20:22

Scorpio писал(а):Т.е. шестерни предполагаются вне корпуса и за пределами воздушной камеры?

Если нужно передаточное число по-больше, то да. Если по-меньше - то внутри. В принципе снаружи компоновать сервы проще и в воздуховоде не мешаются.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 30 дек 2014, 23:44

Блин! Замерил усилие на отрыв (перпендикулярно окну за середину). 720г! При весе робота уже 650, без моторов и прочих приблуд. :o
Т.е. держится то он на честном слове. Похоже, что моя конструкция с пылесосной турбинкой весьма не надежная. Прийдется оставить от пылесоса только мотор, а турбину переделывать по образу и подобию хобота. Еще бы нашелся добрый человек (а я знаю, они-таки тут встречаются), который бы сфоткал бы и замерил в подробностях саму хоботовскую крыльчатку и все, что к ней относится. А мы бы ему... :Rose:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 31 дек 2014, 00:06

Scorpio писал(а):Блин! Замерил усилие на отрыв (перпендикулярно окну за середину). 720г! При весе робота уже 650, без моторов и прочих приблуд. :o
Т.е. держится то он на честном слове. Похоже, что моя конструкция с пылесосной турбинкой весьма не надежная. Прийдется оставить от пылесоса только мотор, а турбину переделывать по образу и подобию хобота. Еще бы нашелся добрый человек (а я знаю, они-таки тут встречаются), который бы сфоткал бы и замерил в подробностях саму хоботовскую крыльчатку и все, что к ней относится. А мы бы ему... :Rose:

Ну он же не отрывается, что ты переживаешь? :-) И вес приложен по касательной, а не перпендикулярно. Кроме того, у тебя тарелки заметно меньше чем у Хобота - вот и сила меньше.Крыльчатку обмеряю и доложу, а как с потерями мощности на подсос?

По поводу лабиринтов у Хобота нет такого фанатизма как на моих полотнах :-) Но, в принципе, идея та же. пара концентрических бортиков высотой ок.5мм на тарелке, меньший входит в отверстие корпуса с зазором в доли мм.
Вложения
DSC_1129.JPG
Внутренний бортик тарелки
DSC_1127.JPG
входит с зазором в доли мм в отверстие корпуса
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 31 дек 2014, 00:51

Vladimat писал(а): а как с потерями мощности на подсос?
Хрен его знает. Попробую без колес еще оторвать.
А на фига тебе клепать хобота, если он уже есть в неаличии? :pardon:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 31 дек 2014, 01:07

Scorpio писал(а):
Vladimat писал(а): а как с потерями мощности на подсос?
Хрен его знает. Попробую без колес еще оторвать.
А на фига тебе клепать хобота, если он уже есть в неаличии? :pardon:

Лучше на колёсах, только щели заклей скотчем. Чтобы площадь контакта не изменилась.
Из спортивного интереса :-) По-моему на этом форуме каждый первый этим занят :-) Ну а потом, штука реально не ординарная. Ведь мы до сих пор толком не понимаем как она перемещается :-)
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 31 дек 2014, 01:22

Vladimat писал(а):Из спортивного интереса :-)

Как говорил Председатель клуба самоубийц: "каждый борется со скукой по своему"
Vladimat писал(а):Ведь мы до сих пор толком не понимаем как она перемещается :-)

Чегож тут не понятного? Тык-мык, тык-мык и поехала :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 01 янв 2015, 23:31

Scorpio писал(а): Еще бы нашелся добрый человек (а я знаю, они-таки тут встречаются), который бы сфоткал бы и замерил в подробностях саму хоботовскую крыльчатку и все, что к ней относится.


Ну что, всех с Новым Годом! :-) Здоровья и творческих успехов! :-)
Изображение

Турбинку как обещал сфоткал и сделал эскиз. За корявость прошу простить - 1 января простительно :-) Выслал через гуглодрайв.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 02 янв 2015, 02:35

Да, для 1-го января, это вааще подвиг! Эскиз в принципе понятный. Может тогда и модель нарисуешь? В рамках, так сказать, освоения OpenScad :) Тем более, что у тебя не плохо получается. Я не очень понял, куда вылетает воздух. В узкие щели по периметру?
С заклеенными щелями между колесами и корпусом, отрыв стал 1.4 кг. Уже получше.

С Новым Годом, коллеги!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 02 янв 2015, 04:15

Scorpio писал(а):Эскиз в принципе понятный. Может тогда и модель нарисуешь?

нарисую
Scorpio писал(а):Я не очень понял, куда вылетает воздух. В узкие щели по периметру?

вроде да. Видимо, расход небольшой, потому и щели не большие.
Scorpio писал(а):С заклеенными щелями между колесами и корпусом, отрыв стал 1.4 кг. Уже получше.

Вот это хорошо! Значит надо бороться с подсосом. Бортики есть идея перерисовать. Может, и турбину переделывать не придётся. Особенно, если тарелки нарастить до 142 мм как в оригинале.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter