roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот прилипала-стекломой

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 09 янв 2015, 03:53

Scorpio писал(а):У них амплитуда лошадинная. Покупай себе скорее аксель, а то что я один мучаюсь...

Купил уж давно, жду посылку
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 10 янв 2015, 01:50

Как предлагаете сделать схему автоматического ввода резерва (питания турбины от акума)? Самое простое подключить его прямо к турбине через диод шоттки. Но, получается, что если я запущу хоботоида, забыв воткнуть в розетку основной блок, то акк здорово разрядится пусковым током. Т.е. просится еще ключ на мосфете управляемый от контроллера. Зарядку думаю внешнюю, чтобы не утяжелять робота. Акум еще тоже не выбрал. Надо видимо брать 11 вольтовые от коптеров.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение elmot » 10 янв 2015, 02:16

Scorpio писал(а):Как предлагаете сделать схему автоматического ввода резерва (питания турбины от акума)? Самое простое подключить его прямо к турбине через диод шоттки. Но, получается, что если я запущу хоботоида, забыв воткнуть в розетку основной блок, то акк здорово разрядится пусковым током.

Ну и бог с ним. Разорется же сразу, его в розетку и воткнут тут же.

Scorpio писал(а):Зарядку думаю внешнюю, чтобы не утяжелять робота. Акум еще тоже не выбрал. Надо видимо брать 11 вольтовые от коптеров.

Зарядка внешняя - жуткий гемор. я бы какую-нибудь простецкую малоточную на стабилитронах туда запилил чтобы весу было в ней грамма 2. Это ж аварийный акк, его не надо быстро и полностью заряжать - пусть себе лениво зарядится вольт до 3.7-4 и пребывает в таком состоянии, дольше жить будет.
Акки лучше бы с защитой и серийные, чтобы можно было менять. Например мелкие литиевые банки 14500 или 14650
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 10 янв 2015, 02:32

Ну может и так. От 7.4В акума турбина вообще не пустилась. Так пока соображаешь в чем дело, разрядится в 0. Другого у меня пока нет. LiPo вроде капризные к зарядке.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение elmot » 10 янв 2015, 12:31

Scorpio писал(а):LiPo вроде капризные к зарядке.

Это никилевые капризные. LiPo капризные, если их за режимы выводят. А так - лапочки. Недозаряд, недоразряд - все терпят без проблем.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 10 янв 2015, 18:42

Набросай тогда быстренько схемку минималистской зарядки.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение holomrn » 10 янв 2015, 18:56

Scorpio писал(а):Набросай тогда быстренько схемку минималистской зарядки.

Безымянный.png

сойдет?
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Myp » 10 янв 2015, 19:09

паять зарядку для банки лития это как кремний для транзисторов на балконе выращивать.
красивая зарядка с разъём и светодиодиками стоит 1 бакс http://www.ebay.com/itm/Showing-Up-1-Pc ... 2c92983869
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18010
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 10 янв 2015, 19:29

Этот блочок по схеме предыдущего поста сделан похоже. А на 3 банки, что 3 таких вешать? Напряжение акума д.б. 11-12В. При этом чем легче и меньше - тем лучше. Можно конечно ничего не паять, а напихать в робота штук 5 разных модулей и соединить их проводами. Но это уже на любителя и кремний тут не причем. Припаять 5 ножек руки не отвалятся.
Последний раз редактировалось Scorpio 10 янв 2015, 19:41, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Angel71 » 10 янв 2015, 19:39

3шт будет ~1.5$ http://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-1A-dedicated-lithium-battery-charging-pad-charging-module-lithium-battery-charger-TP4056-Special-promotions/1800719454.html
до 15$ легко купить зарядку на несколько банок. после 15$ легко хоббийная с балансером.
Последний раз редактировалось Angel71 10 янв 2015, 19:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 10 янв 2015, 19:42

А чем эта отличается. Тоже USB. Такая видимо нужна заряжалка.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 10 янв 2015, 19:48


Есть ли разница в зарядках для Li-ion и Li-Po? Для 18650 (Li-ion) это годится?
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Angel71 » 10 янв 2015, 19:49

Scorpio, не успел добавить в прошлом сообщении.
ну по описанию эта далеко не всегда нужная платка для защиты лития - переразряда, перезаряда, кз,...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 10 янв 2015, 20:24

Scorpio писал(а):А чем эта отличается. Тоже USB. Такая видимо нужна заряжалка.

Судя по вот этим пунктам, это более правильная:
Over charge protection voltage---4.25V
Over charge release voltage---4.15V
Over discharge protection voltage---2.7V
Over discharge release voltage---3.0V
Over current protection current---6-10A
Over charge protection delay time---1S
Over discharge protection delay time---100mS
Over current protection delay time---10mS

Но она только для одной батареи:
This PCB is for 3S 11.1V Li-ion battery pack.
Значит, для 18650 не пойдёт?

А вот что значит:
Attention, ESD protection during work?
Что и как надо защищать когда она работает?
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 10 янв 2015, 20:48

Короче "простецкая малоточная на стабилитронах" не получается
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter