roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот прилипала-стекломой

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Angel71 » 10 янв 2015, 21:05

на tp4056 (индикация + ограничение тока + защита от перезаряда в них есть) или готовая зарядка это и так просто и недорого. на крайняк недорогую хоббийную с балансером. мудрить по феншую можно, но это как минимум много возни и очень сильный вынос мозга по поводу баланса хотелок.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 10 янв 2015, 22:03

Впору перебираться в отдельную тему про зарядники. Согласно даташиту (http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Prototyping/TP4056.pdf) :
"The TP4056 is a complete constant-current/constant-voltage linear charger for single cell
lithium-ion batteries
."
Как это следует понимать? Он только одну одноячеечную батарею может заряжать? Или несколько одноячеечных? Как как узнать - одна ячейка в твоей батарейке или много? Одна 18650, например, - это одна ячейка?
Vladimat
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 10 янв 2015, 22:51

стандартная 3.7В вроде. Значит 11.1 это соответственно 3 ячейки. Я так понимаю, что последовательно соединенные ячейки вместе не заряжаются, поэтому у них обычно есть выводы с каждой ячейки для зарядки.
А что там у Хобота в этом плане?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение elmot » 11 янв 2015, 02:10

Не совсем так. Вместе несколько банок заряжаются, но если их не балансировать время от времени, то они раз'едутся по напряжениям и самой малоемкой станет плохо от перезаряда. Хоббийные акки можно заряжать по 2 проводам, а вот балансировать уже по n+1. Для этого второй раз'ем.


Имхо если взять 3 шт 14650 последовательно, то можно просто параллельно каждой из них поставить стабилитрон где-нибудь на 3,8в, и последовательно со всей этой музыкой резистор резистор Ом на 30 и на питание 12-13в. Получим медленный более-менее сбалансированный заряд акков до 3.8 потихоньку падающим током, а когда зарядится легкую утечку с блока питания через эту цепь. Ну и ладно, для стекломоя это все приемлемо. На 3х баночную батарею 4 детали. Кто не согласен - пусть обругает
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Angel71 » 11 янв 2015, 02:30

зачем ругать? есть мнение, что не дозаряжая полностью банки продлевается их срок службы. по крайней мере в софте для некоторых ноутов есть возможность включать такой режим.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 11 янв 2015, 02:31

Scorpio писал(а):стандартная 3.7В вроде. Значит 11.1 это соответственно 3 ячейки. Я так понимаю, что последовательно соединенные ячейки вместе не заряжаются, поэтому у них обычно есть выводы с каждой ячейки для зарядки.
А что там у Хобота в этом плане?

У Хобота судя по моей старой фотке 4 банки, похоже на 18350. Завтра могу слазить посмотреть ещё раз. Может, это 3х18650, только в профиль? :-)
Вложения
Hobot_acc.jpg
4 банки
Vladimat
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение elmot » 11 янв 2015, 02:45

Angel71 писал(а):зачем ругать? есть мнение, что не дозаряжая полностью банки продлевается их срок службы. по крайней мере в софте для некоторых ноутов есть возможность включать такой режим.

Да, у меня в ноуте есть такое.

Добавлено спустя 9 минут 58 секунд:
Vladimat писал(а):
Scorpio писал(а):стандартная 3.7В вроде. Значит 11.1 это соответственно 3 ячейки. Я так понимаю, что последовательно соединенные ячейки вместе не заряжаются, поэтому у них обычно есть выводы с каждой ячейки для зарядки.
А что там у Хобота в этом плане?

У Хобота судя по моей старой фотке 4 банки, похоже на 18350. Завтра могу слазить посмотреть ещё раз. Может, это 3х18650, только в профиль? :-)

Думаю, там не литий вообще - балансирных проводов не видно. Похоже на сборку нимх батарей. Третий провод не знаю зачем, возможно термозащита.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 11 янв 2015, 02:52

Не, это Li-Po какой-то:
http://hobot.su/eshop/zapasnye-chasti/a ... -po-detail

читаем маркировку:
AE503450P4HHR
14,8V 730mAh
довольно редкая тайваньская модель, гугель с трудом нашёл 3 ссылки на китайском. В общем, нам такого не купить (разве что на hobot.su), надо искать замену.
Vladimat
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Scorpio » 11 янв 2015, 07:55

4*3.7В похоже на литий. странно, что ёмкость такая скромная. Ведь турбина ампер 5 всяко потребляет. Я думал ставить 3000 не меньше.
Тяжелый он? Полимерные легкие д.б.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 11 янв 2015, 14:03

Scorpio писал(а):4*3.7В похоже на литий. странно, что ёмкость такая скромная. Ведь турбина ампер 5 всяко потребляет. Я думал ставить 3000 не меньше.
Тяжелый он? Полимерные легкие д.б.

http://php2.twinner.com.tw/site/product_classify/Search_subcol-apex/index.php?Company_SN=17305&Product_Site_Classify_SN=13309&PHPSESSID=vbahqqthltpeklvzsaffwjbxaugiqrll&pcsrh=Y&Page=9
Nominal Voltage = 3.7
Nominal Capacity Typical = 730mAh
Nominal Capacity Minimum = 670mAh
Dimensions H/W/T = 50/34/5mm
Weight = 16,5g
производитель: http://www.apextronic.com.tw
Действительно сложно понять как такой аккум может полчаса крутить турбину. Даже с учётом того, что у присосавшейся турбины ток меньше. Если он 730mAh, то даже теоретически больше 1,4А полчаса выдавать никак не может
Vladimat
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение elmot » 11 янв 2015, 14:34

в ваттах посчитайте. мож там преобразователь где-то затесался
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 11 янв 2015, 17:29

Чего гадаете? Сколько провисит? Давал данные, ТС, хоть сведи все данные в первый пост.
Код: Выделить всёРазвернуть
Двигатель пылесоса, сопр. обмотки 1.2 ома. Потребление:
14.3V     напряжение от внутр. аккума.
1.4A      ток прилипшего к зеркалу.
2.24A     ток в воздухе.


730mAh/1.4A = 0,521428571429 часа :) Не?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 11 янв 2015, 23:01

Отлично, всё сходится, извини, забыл о твоих замерах. Так и сделал - вынес все данные в первый пост.
Vladimat
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Vladimat » 12 янв 2015, 09:01

Scorpio писал(а): Похоже, что моя конструкция с пылесосной турбинкой весьма не надежная. Прийдется оставить от пылесоса только мотор, а турбину переделывать по образу и подобию хобота. Еще бы нашелся добрый человек (а я знаю, они-таки тут встречаются), который бы сфоткал бы и замерил в подробностях саму хоботовскую крыльчатку и все, что к ней относится.

Кстати, для любителей мастерить самодельные турбинки, на Thingiverse поиском по слову "turbine" находится немало подходящих вертушек :-)
http://www.thingiverse.com/thing:12845
http://www.thingiverse.com/thing:463046
http://www.thingiverse.com/thing:39755
http://www.thingiverse.com/thing:6095
Vladimat
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Робот прилипала-стекломой

Сообщение Dmitry__ » 12 янв 2015, 11:51

Порнография все это. Тут не знаешь как отбалансировать настоящую турбинку от пылесоса, а тут говнилин. Да и по ссылке выше предупреждают, осторожно, может разлететься на 10700 rpm, а надо овер 20000.
Что вам мешает брать турбинки от пылесосов? Можно еще приколхозить турбинки от турбонаддува (искать на разборках), но там оборотов еще больше нужно.

Добавлено спустя 15 минут 52 секунды:
Вот, пошел к знакомому авто мастеру, он мне отколупал турбинку из какого-то трактора, цена вопроса - билет на автобус :)
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2