roboforum.ru

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.



оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):

Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

Яга в ступе летала, а некоторые вааще на ковре..
http://www.icaro2000.com/Products/Trike/Trike.htm#80

Мур, маленькие магнитики жгут, тебе ли не знать
http://www.mindchallenger.com/wind/wgpage3.html
http://endless-sphere.com/forums/viewto ... ?f=2&t=942
http://www.thebackshed.com/windmill/art ... gingFP.asp
http://www.thebackshed.com/windmill/FPRewire.asp
Прикинь, был двигатель на 500 ватт, стал двигатель/генератор на 3квт

самолёт, из стиралки, в багажнике...

у меня фантазии тока на электровелосипед хватило.

Я за ДВП!

Что нам дает Древесно-Волокнистая Плита?

Бег ми пардон. СВП - судно на воздушной подушке.

Покрутил я эту вундервафлю
Регуль хоббийный, самый простой, кажись 5 ампер.
Программу в регуле поменял на свою, синусоидальный режим, без датчиков.
Мотор от LG F1056 LDP на 220 вольт.
Аккум 11.6 вольт. Ток около 1.4 ампера, хоббийный тестер показывает 0 ампер, т.к. имеет большую ошибку и такие маленькие токи не показывает.
Двигатель поднимает 2-х килограммовый блин от штанги на рычаге 14 см.
Вот такие дела...
Пошел переклеивать магниты, были ферритовые, станут неодимовые.

А вот можна выиграть плату контроллера bldc.
http://www.silabs.com/products/mcu/Page ... dc-rd.aspx

Ура, сделал себе супер-пупер разьем для программирования хоббийных регуляторов.
После неудачной технологии 3д печати вернулся к проверенной технологии рукоблудия. Вот он:


Решение нашлось с самой неожиданной стороны, один добрый человек - setar, за 1 кг. хорошего кофа избавлялся от серверного добра (интересно, ему отдали кофе?)
На материнских платах нашлись нужные девайсы с шагом 1.5 мм. - сетевые разьемы с интегрированными соглас. трансформаторами:

На фотке в последнем ряду - зеленая плата - наш клиент. Строительным феном сдуваем разьемы с материнских плат, разбираем, получаем кучу разных штучег.

Всякие световоды, светодиоды и вч трансформаторы выкидываем, не за этим пришли (1-й ряд на фотке). А вот печатные платы, куски корпуса, разьемы - собираем в кучу. На фотке во втором ряду - готовые штучки для разьема программирования по более простой технологии изготовления - всякие прищепки с известного форума:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... asher2.jpg
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... H0015a.jpg
3-ий ряд на фотке - готовые платы для нашего супер-пупер разьема. 4-й ряд - подготовленные иголки со старого проекта с 3д печати.

Медной мочалкой удаляем олово из отверстий (просто паяльником не пытайтесь, все олово не убрать, иголки не влезут в отверстия). Очень удачно вместо конденсатора впаивается смд светодиод (взял от сгоревшей лампы на 220 вольт, пример на след. фотке). Четыре штатных смд резистора по 75 ом могут задавать 4 уровня яркости

Собираем в кучу, по периметру запаиваем 6 иголок. Еще одну иголку впаиваем в центре (чтоб не выгибало платы при нажатии).


Ну и до кучи:



Да, самая радость с этого разьема, регуляторы не нужно вскрывать, 6 аккуратных дырочек как от вилки и у вас свое другое устройство

Dmitry__, оригинальное решение! так ethernet'ом наверное ещё никто не пользовался

Мотор от LG F1056 LDP

никак не пойму где такую громадину можно использовать?

что то никак не идут атомные реакторы (bldc) в народные массы

dccharacter, как у вас успехи с bldc?

linvinus писал(а):никак не пойму где такую громадину можно использовать?

Я просчитываю привод безредукторной лебедки для коттеджного лифта. Сейчас LG мотор дает около 15 H*m, после переклейки магнитов ожидаю около 100 H*m.
Но уже поступил крези заказ на бетономешалку директ драйв

linvinus писал(а):dccharacter, как у вас успехи с bldc?

Я все сжег и забил. Я подумал, что если за 5 лет не научился правильно башкой думать, то ну его нафик.

Dmitry__ писал(а):Я просчитываю привод безредукторной лебедки для коттеджного лифта. Сейчас LG мотор дает около 15 H*m, после переклейки магнитов ожидаю около 100 H*m.
Но уже поступил крези заказ на бетономешалку директ драйв

А ротор выдержит?

BLDC бетономешалка это круто, можно будет запрограммировать как стиралку - мешалка, сушка, отжим =)
А если хитро вращать наверное и кирпичи на выходе можно будет получать

dccharacter писал(а):Я все сжег и забил. Я подумал, что если за 5 лет не научился правильно башкой думать, то ну его нафик.

печально это слышать, все жгут, это естественная составляющая, не ошибается тот кто ничего не делает.

вобщем блогополучно добил я регуль свой китfйский. повторное припаивание отломанного проводка не удалось, ножка МК тоже отвалилась.
мосфеты пойдут на запчасти, посему выбираю другой китайский регуль, в этот раз только с контактными дорожками, ага.
можете посоветовать самый дешевый
мне не для дела, мне для поиграться.

вот аткой например http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... A_ESC.html
Red_Brick_20A вроде бы как в файле совместимости присутствует и контактные площадки есть.