roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение dccharacter » 25 июл 2013, 03:49

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.

2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg
2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg (17.9 КиБ) Просмотров: 218642


оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):
Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.
Последний раз редактировалось dccharacter 12 июн 2016, 08:07, всего редактировалось 2 раз(а).
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 03 дек 2013, 00:16

Яга в ступе летала, а некоторые вааще на ковре..
http://www.icaro2000.com/Products/Trike/Trike.htm#80
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3097
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 03 дек 2013, 00:34

Мур, маленькие магнитики жгут, тебе ли не знать :D
http://www.mindchallenger.com/wind/wgpage3.html
http://endless-sphere.com/forums/viewto ... ?f=2&t=942
http://www.thebackshed.com/windmill/art ... gingFP.asp
http://www.thebackshed.com/windmill/FPRewire.asp
Прикинь, был двигатель на 500 ватт, стал двигатель/генератор на 3квт :roll:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Myp » 03 дек 2013, 10:41

самолёт, из стиралки, в багажнике...

у меня фантазии тока на электровелосипед хватило.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17790
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение elmot » 03 дек 2013, 20:23

Я за ДВП!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 04 дек 2013, 16:53

Что нам дает Древесно-Волокнистая Плита? :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение elmot » 04 дек 2013, 17:45

Бег ми пардон. СВП - судно на воздушной подушке.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 05 дек 2013, 02:47

:cry: :cry: :cry:
:cry: :cry: :cry:
:cry: :cry: :cry:

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 21 дек 2013, 05:41

Покрутил я эту вундервафлю :D
Регуль хоббийный, самый простой, кажись 5 ампер.
Программу в регуле поменял на свою, синусоидальный режим, без датчиков.
Мотор от LG F1056 LDP на 220 вольт.
Аккум 11.6 вольт. Ток около 1.4 ампера, хоббийный тестер показывает 0 ампер, т.к. имеет большую ошибку и такие маленькие токи не показывает.
Двигатель поднимает 2-х килограммовый блин от штанги на рычаге 14 см.
Вот такие дела...
Пошел переклеивать магниты, были ферритовые, станут неодимовые.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение elmot » 30 дек 2013, 19:42

А вот можна выиграть плату контроллера bldc.
http://www.silabs.com/products/mcu/Page ... dc-rd.aspx
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 08 янв 2014, 05:08

Ура, сделал себе супер-пупер разьем для программирования хоббийных регуляторов. :Yahoo!:
После неудачной технологии 3д печати вернулся к проверенной технологии рукоблудия. Вот он:

PogoPin_7.JPG

Решение нашлось с самой неожиданной стороны, один добрый человек - setar, за 1 кг. хорошего кофа избавлялся от серверного добра (интересно, ему отдали кофе?) :)
На материнских платах нашлись нужные девайсы с шагом 1.5 мм. - сетевые разьемы с интегрированными соглас. трансформаторами:
PogoPin_1.JPG

На фотке в последнем ряду - зеленая плата - наш клиент. Строительным феном сдуваем разьемы с материнских плат, разбираем, получаем кучу разных штучег.
PogoPin_2.JPG

Всякие световоды, светодиоды и вч трансформаторы выкидываем, не за этим пришли (1-й ряд на фотке). А вот печатные платы, куски корпуса, разьемы - собираем в кучу. На фотке во втором ряду - готовые штучки для разьема программирования по более простой технологии изготовления - всякие прищепки с известного форума:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... asher2.jpg
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... H0015a.jpg
3-ий ряд на фотке - готовые платы для нашего супер-пупер разьема. 4-й ряд - подготовленные иголки со старого проекта с 3д печати.
PogoPin_3.JPG

Медной мочалкой удаляем олово из отверстий (просто паяльником не пытайтесь, все олово не убрать, иголки не влезут в отверстия). Очень удачно вместо конденсатора впаивается смд светодиод (взял от сгоревшей лампы на 220 вольт, пример на след. фотке). Четыре штатных смд резистора по 75 ом могут задавать 4 уровня яркости :)
PogoPin_4.JPG

Собираем в кучу, по периметру запаиваем 6 иголок. Еще одну иголку впаиваем в центре (чтоб не выгибало платы при нажатии).
PogoPin_5.JPG

PogoPin_6.JPG

Ну и до кучи:
PogoPin_9.JPG


PogoPin_11.JPG

Да, самая радость с этого разьема, регуляторы не нужно вскрывать, 6 аккуратных дырочек как от вилки и у вас свое другое устройство :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение linvinus » 10 янв 2014, 12:08

Dmitry__, оригинальное решение! так ethernet'ом наверное ещё никто не пользовался :)

Мотор от LG F1056 LDP
никак не пойму где такую громадину можно использовать?

что то никак не идут атомные реакторы (bldc) в народные массы :(

dccharacter, как у вас успехи с bldc?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 10 янв 2014, 16:50

linvinus писал(а):никак не пойму где такую громадину можно использовать?

Я просчитываю привод безредукторной лебедки для коттеджного лифта. Сейчас LG мотор дает около 15 H*m, после переклейки магнитов ожидаю около 100 H*m.
Но уже поступил крези заказ на бетономешалку директ драйв :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7967
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение dccharacter » 10 янв 2014, 19:45

linvinus писал(а):dccharacter, как у вас успехи с bldc?

Я все сжег и забил. Я подумал, что если за 5 лет не научился правильно башкой думать, то ну его нафик.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение linvinus » 11 янв 2014, 21:25

Dmitry__ писал(а):Я просчитываю привод безредукторной лебедки для коттеджного лифта. Сейчас LG мотор дает около 15 H*m, после переклейки магнитов ожидаю около 100 H*m.
Но уже поступил крези заказ на бетономешалку директ драйв :D


А ротор выдержит?

BLDC бетономешалка это круто, можно будет запрограммировать как стиралку - мешалка, сушка, отжим =)
А если хитро вращать наверное и кирпичи на выходе можно будет получать :)


dccharacter писал(а):Я все сжег и забил. Я подумал, что если за 5 лет не научился правильно башкой думать, то ну его нафик.

печально это слышать, все жгут, это естественная составляющая, не ошибается тот кто ничего не делает.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Myp » 28 янв 2014, 15:23

вобщем блогополучно добил я регуль свой китfйский. повторное припаивание отломанного проводка не удалось, ножка МК тоже отвалилась.
мосфеты пойдут на запчасти, посему выбираю другой китайский регуль, в этот раз только с контактными дорожками, ага.
можете посоветовать самый дешевый :)
мне не для дела, мне для поиграться.

вот аткой например http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... A_ESC.html
Red_Brick_20A вроде бы как в файле совместимости присутствует и контактные площадки есть.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17790
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter