roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 17 ноя 2013, 20:00

Не хотелось бы что-то переделывать :)
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2013, 20:14

многооборотные или постоянного вращения )))
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10649
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2013, 20:24

Да что там переделывать то, обычно всё просто, другое дело - как-то всё равно придется считать обороты.
Если хотите точно пределываемую - берите, например, HX12k серву ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 16sec.html ) - я по ней писал как её переделать в серву постоянного вращения: forum8/topic6700.html

У вас общая конструкция робота на порядок сложней, чем переделка сервы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2013, 20:33

свинтить ограничитель обычно просто, а вот с переменным резистором могут проблемы - не во всех стоят резисторы, которые фичически можно поворачивать белее чем на 1 оборот. с хекстрониксом вроде попроще, а вот некоторых других контор сервы клепают все кому не лень и с каждым годом это всё больше и больше бесит (столько "весёлого" попадается).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10649
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2013, 22:08

Ничего не понимаю, выдергиваем резистор и всё. Конечно если серва обычная - откуда там резистор на много оборотов? Он же дороже.

Добавлено спустя 1 час 13 минут 21 секунду:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Кстати, Romeo8044, вам уже давали ссылку на соседнюю тему? Вам бы с товарищем скооперироваться - милое дело :)
forum16/topic13198.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2013, 22:26

многооборотные в недорогие не ставят, по краней мере пока ещё не разу не видел. в недорогих стандартных с металлическими шестернями, они почти всегда примерно такие
1.jpeg
1.jpeg (6.5 КиБ) Просмотров: 1976

1.JPG

2.jpg
2.jpg (13.93 КиБ) Просмотров: 1975

в стандартных с пластиковыми разочек попадались такие же, но без ограничителя. плоские пока видел только в микро
3.jpg
3.jpg (30.42 КиБ) Просмотров: 1990

только отсутствие вала в данном случае врядли что изменит.
скорей всего в серве будет с физическим ограничителем, т.е. в итоге вариантов по сути 2 - если позволяет конструкция, то вообще убирается резистор или в резисторе выравнивается ограничитель (или что-то в нём удаляется), что бы он мог свободно вращаться. провода от резистора не используются, в бюджетные сервы другие типы резисторов ставить явно никто не будет. имхо проще уже искать энкодер нужного типа и размера.
Последний раз редактировалось Angel71 17 ноя 2013, 22:43, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10649
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2013, 22:41

Зачем оставлять в серве испорченный резистор? Лучше убрать вообще, тогда его потом вернуть можно будет, при необходимости.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2013, 22:49

можно и оставить (только же выводы не на плату сервы, а на микроконтроллер пустить), в зависимости от конструкции он может получиться и не таким уж и испорченым. просто не будет данных в диапазоне ~10 градусов или сколько там будет в конкретном резисторе.
за... утомили отвлекать, спойкойно даже сообщение не дают написать. в общем кое-как удалось снять видео

:) надеюсь суть понятна, как можно попробовать сделать, а всё остальное это уже нюансы конкретного резистора.
кстати на днях помпы тестировал http://roboforum.ru/forum87/topic7417-615.html#p288111
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10649
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2013, 09:09

Если делать какую-то мелкую поделку - может быть и нормально, но делать такой навороченный агрегат на таких костылях я бы не стал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 18 ноя 2013, 09:58

я на серву в данном случае вообще смотрю как на костыль. да и весь подход tc в общем печалит - вроде задумал хорошую платформу сделать, а самого начала как-то несерьёзно к проектированию относится, да и вникать в некоторые вещи совсем не хочет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10649
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 18 ноя 2013, 11:00

Что то вы ребята увлеклись.... DeadD подскажи пож. к тому контроллеру, что ты мне отправил, там можно без проблем подсоеденить ШД?
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2013, 11:51

Подсоединить то скорее всего можно, а вот как вы им рулить будете - я х.з. поддержки управления шаговиком в базовой прошивке нету.
И моё мнение - нафиг там не нужно шаговик. Лучше уж допилить прошивку для управления модифицированной сервой с энкодером. Тем более вы говорили, что вы программер.

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Самый хитрый вариант - модифицировать серву так, чтобы переменник не выкинуть, а выставить в качестве энкодера. Скажем через шестерню. Тогда вообще будете рулить тележкой как обычной сервой. Я только не помню как там с точностью и как её повысить, если что.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 18 ноя 2013, 13:34

Чем дольше про это думаю тем понимаю что ШД и сервы это неправильный путь...Вы мне раньше предлагали, конечно, лучший вариант. Обычный двигатель с редуктором и энкодером. На двигателе с редуктором будет большее усилие и за чувствительно меньшие деньги. Двигатель на колесе выдаёт 55 кг*см при стоимости 500 рублей - намного мощнее и дешевле всего прочего (ШД и сервы). А энкодер подороже решит проблему с позиционированием. Этот путь слегка пугает ... но где наша не пропадала. К тому же как я понял на ей электронике как раз есть 2 гнезда под такие двигатели...так DeaD?
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2013, 13:53

Romeo8044, попробуйте всё-таки сделать вариант с модификацией сервы.

Если у вас это получится - думаю многие следующие пользователи на форуме скажут вам спасибо.
Старайтесь делать повторяемые доступные решения.

Их будет проще чинить и будет масса желающих помочь вам, т.к. по сути помощь не только вам, но и многим другим.

Добавлено спустя 8 минут 59 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
В худшем случае замените привод сервы на двигатель и переменный резистор на другой энкодер.

А в на контроллере OR-AVR-M128-DS всего 2 порта для управления коллекторными двигателями и 2 входа энкодеров под них. Можете конечно их использовать сюда, но тогда не ясно, чем будете рулить двигателями шасси.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 18 ноя 2013, 22:36

Почему-то никто еще не предложил в качестве привода (ну если уж автор хочет именно тросиком) двигатель стеклоподъемника.Там как правило редуктор червячный.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter