roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 02 мар 2016, 20:06

на выводах мк обычно порядка 20-30ма на пин. если на землю, могут и до 100ма вытянуть. всё это написано в даташите, так же, как и сколько ма сумарно вытянет. полевик смотря какой, на несколько ампер полно таких, что можно напрямую на мк кидать. есть мощные с логическим управлением. если дорого или трудно достать, так или драйвер полевиков или биполярными открывать или логикой какой (сдвиги, дешифраторы, буферы,...). если логика по току не вытягивает, берутся драйверы светодиодов, если точнее "led sink driver". и т.д.
какие даташиты? может ещё сначала изучать информацию по теме, потом подбирать детали по параметрам, схему продумывать и только потом брать? аха, смешно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9319
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение loox » 02 мар 2016, 20:21

Romeo8044
Ваше утверждение: - "... не выдает на портах вывода внятного тока. Выдаёт 60 mA этого не достаточно не для работы сраного полевика, не транзистора, не уж тем более релейноо модуля." - :
1. выходной каскад микропроцессоров не являются источниками тока в том числе и Arduino
2. Входное сопротивление полевого транзистора мегаомы - поэтому ток 60 или даже 20 миллиампер в затвор втекать не может по определению
3.Ищите ошибку не согласование уровней
loox
loox
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 02 мар 2016, 20:50

Я могу допустить что я ошибся...Но мне сложно поверить что ошибиться мог человек который настраивает на нашем заводе конвеер - и он сказал что пи*да резисторам в микросхеме. Посоветовал перейти на Ардуено, предложил помощь... А всё это я конечно читал((

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Конечно нужно было бы сначала всё продумать - потом покупать. На начал я год назад и очень плохо в этом разбирался. Сейчас немного легче. Но есть смысл перейти на другое железо. Уж очень не нравятся трудности которые я не могу преодолеть...Например мерцание изображений на камерах, не возможность управлять релейными модулями и использовать ряд датчиков. О всём этом я писал ранее и не мог решить проблему сам и не получал помощи которую смог бы применить от форумчан. Сейчас есть рядом профессионал который может помочь, но на другом железе и в обмен на помощь с "его" проектом. Правда перспективно-военным)))
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение elmot » 02 мар 2016, 23:46

человек ерунду говорит. то, что сказал человек, резисторам настать не может в связи с отсутствием таковых резисторов. ноги мк, что у ардуин, что у других, для работы на мощную нагрузку не расчитаны. 60мА - это серьезный перегруз для ног любого мк, кроме уж совсем какой-то экзотики.
Самое простое, что можно сделать - заменить обычные релюхи на твердотельные. Там вместо эл. магнита банальный светодиод, и все будет работать. Заодно надежность повысится - без контактов-то. Либо использовать полевые транзисторы, либо использовать интеллектуальные ключи. Но СНАЧАЛА ДАТАШИТЫ ПОЧИТАТЬ.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 03 мар 2016, 13:31

Ошибся не 60 а 6 mA
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 04 мар 2016, 11:55

Еще надо помнить что для МК ограничивается не только максимальный ток ноги но и максимальный ток через ноги питания. То есть например больше чем две ноги ввода-вывода нельзя использовать в сильноточном режиме одновременно.
6 ма и 3 вольта? Достаточно.
Для начала читать https://geektimes.ru/post/253794/
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 04 мар 2016, 12:30

Спасибо. Что откликаетесь ребята, прочитаю...обдумаю.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 20 окт 2016, 20:53

Итак прошло время. А упорства не убавилось. На робота был поставлен передатчик аудио частот. Смонтирована система противовесов, для компенсации собственного веса манипулятора и был достигнут Увау-эффект)) Дальше буду переходить на ардуино. А потому и следующий вопрос. Как передавать команды на ком порт ардуинки связанной с Wi-Fi роутером?

Добавлено спустя 55 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
еще фотка
Вложения
IMG_20161020_193955.jpg
IMG_20161020_193939.jpg
IMG_20161020_193916.jpg
IMG_20161020_193908.jpg
IMG_20161020_193825.jpg
IMG_20161020_193818.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Scorpio » 20 окт 2016, 21:04

выглядит впечатляюще! что умеет делаь?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1618
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Eruman » 20 окт 2016, 22:05

ага, эта, видиво бы :)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 781
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2016, 22:33

Romeo8044 писал(а): Как передавать команды на ком порт ардуинки связанной с Wi-Fi роутером?

Мы, одно время, использовали роутер как управляющий клубом компьютер. К роутеру подключался юсб хаб. В хаб воткнуты 8 стандартных джойстиков. В роутере стояла плата на pic (почти ардуина :)), которая получала команды по com порту от роутера и передавала данные в эфир через передатчик.
http://roboforum.ru/forum104/topic10962.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6222
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 23 окт 2016, 01:17

Пока ничего не делает , ждет с АлиЭкстпресса ардуинские контроллеры...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter