roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот-поливальщик

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

робот-поливальщик

Сообщение Илдар » 26 июл 2013, 03:53

Приветствую, друзья.
Хочу сделать робота-поливальщика, дабы во время отпуска было кому полить деревца.
Робот с управлением через интернет.
Представляю я его примерно так:
Изображение

из чего состоит:
1. мозги = роутер TP-link MR3020.
он управляет двигателем на основании
2. Двигатель на основании поднимает/опускает платформу (по высоте)
На платформе находится
3. рукав (на рисунке нет)
4. двигатель выдвижения рукава по оси Х (на рисунке нет)
5. возможно, двигатель наклона рукава (на рисунке нет)
6. веб-камера (на рисунке нет)
7. от основания вдоль вертикальной штанги через платформу к концу рукава будет проложен водовод (возможно от медицинской капельницы)
8. водовод у основания присоединяется к насосу (возможно автомобильный от бачка омывателя)
9. в будущем предполагается основание сделать мобильным, т.е. будет ещё двигателей

Итак, предполагается до 4 нагрузок (три двигателя и один насос) и расширение в будущем + моб.основание.

Вопрос.
Какое нужно железо, чтобы это реализовать?
и вопросы конкретнее:

1. Двигатель у основания (видимо мотор-редуктор) - с каким моментом и частотой вращения необходим?
2. Какой драйвер нужен для двигателя по п.1?
3. Можно ли в этой схеме обойтись без дополнительных процессорных плат, с одним только роутером и драйверами двигателей?

С радостью приму прочие ценные замечания :)
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение setar » 26 июл 2013, 04:53

гуглить капельный полив ?
по крайней мере мысли оттуда взять
все давно уже придумано ...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: робот-поливальщик

Сообщение Илдар » 26 июл 2013, 05:02

это в квартире, не на улице.
Блюматы, кстати, тоже не подойдут.
Для 100 горшков объёмом от 100 мл до 10 литров (со сменой экспозиций), я не вижу разумной системы распределения, которая бы не допускала высыхания и залива.
Только ручной контроль.
Такие вот входные данные.
Поэтому далее - по теме, если можно.
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение Angel71 » 26 июл 2013, 05:19

по теме это описание в первом посте совсем плохенькое. штукенция на рисунке больше похоже на недорисованую гильотину. вопросы 1-2 не имеют смысла. одно дело вы по черепашьи будете 100грамм мучать, совсем другое, если оно у вас тонну будет весить. и т.д.
а с капельным... вообще во первых есть так называемые "компенсированные капельницы", во вторых никто не мешает разделить всю систему на группы.
Последний раз редактировалось Angel71 26 июл 2013, 05:26, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-поливальщик

Сообщение Nesenin » 26 июл 2013, 05:23

вау я нагуглил готовый набор юного автополивальщика
http://ru.aliexpress.com/item/Auto-flow ... 59985.html
Изображение
чего только нет
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: робот-поливальщик

Сообщение Angel71 » 26 июл 2013, 05:31

с такой игрушечной автополивалкой и разориться можно.
:) докинуть несколько датчиков температуры/влажности и электромагнитных клапанов никто не запрещает
1.jpg

NK0073.jpg

хотя опять же описание :pardon: сколько каких горшков, как расположены и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-поливальщик

Сообщение CyberLab » 26 июл 2013, 05:44

А я вижу это так:
1- Резервуар для воды, взять готовый аквариум
2- насос электрический, тот который используют для фильтрации воды в аквариумах
3- клапана для жидкости, можно применить от автомобиля. ВАЗовские
4- трубки от капельниц
5- роутер TL-WR703N
6- веб камера

Я думаю что сам процесс как это должно работать объяснять не требуется
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение Angel71 » 26 июл 2013, 06:04

готовый аквариум это очень странная идея. стоит неприлично много, а толку не больше, чем от недорогой пластиковой ёмкости для жидкости. в роли буфера большая ёмкость совершенно не нужна.
если по клапану на каждый горшок, то это перебор и 100500 у tc лучше вариант. а если один клапан на несколько горшков и трубки от капельниц, то это путь в никуда.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-поливальщик

Сообщение Илдар » 26 июл 2013, 12:28

Angel71 писал(а):одно дело вы по черепашьи будете 100 грамм мучать

Хорошо, фантазирую далее.
Возможная масса платформы:
1. основание платформы - 200 гр.
2. 2 двигателя в сумме до 400 гр. (?)
3. рукав до 100 грамм
4. веб-камера 100 грамм
5. капельница с водой, свисающая вниз, + провода, 400 гр.
итого 1.3 килограмма.
Возьмём с запасом, 2 кг.
Двигатель должен за разумное время поднять 2 кг на высоту 40 см (перепады высоты горшков-подоконников).
40 см. за 10 секунд, т.е. 4см/сек.

Если радиус шкива двигателя будет 2 см, то момент нужен от 4 кг*см
при этом за один оборот шкива подъём составит l = d*pi/2 = 6.28 см.
Т.е. двигателя со скоростью около 1 оборота/сек = 60 оборотов в минуту должно хватить.

подойдёт ли, например, такой двигатель:
Gekko MR20-250
Скорость без нагрузки: 50 об/мин
Ток без нагрузки: 175 мА
Ток при блокировке: 1200 мА
Крутящий момент: 8,0 кг*см

Если подойдёт, то какой контроллер к нему посоветуете для заданных условий?
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение CyberLab » 26 июл 2013, 15:10

Angel71 писал(а):готовый аквариум это очень странная идея. стоит неприлично много, а толку не больше, чем от недорогой пластиковой ёмкости для жидкости. в роли буфера большая ёмкость совершенно не нужна.

Можно ведро или банку применить вместо аквариума, это уже кому что больше нравится

если по клапану на каждый горшок, то это перебор и 100500 у tc лучше вариант. а если один клапан на несколько горшков и трубки от капельниц, то это путь в никуда.

Клапана от автомобиля ВАЗ, стоят копейки.
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение Angel71 » 26 июл 2013, 15:45

вы же сами всё посчитали, зачем спрашивать, пододёт или нет? очень интересно будет посмотреть на готовую конструкцию, с диаметром шкива в 2см. да и вообще на всю конструкцию, а то выпытывать каждую по конструкции это затянется.
CyberLab, один копейки, сотня уже далеко не копейки. а сколько в сумме проводов нужно? картинка совсем не очень вырисовывается.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-поливальщик

Сообщение CyberLab » 26 июл 2013, 16:30

Интересно что можно выращивать дома в 100 горшках?
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение Myp » 26 июл 2013, 16:47

в старые добрые времена ставили рядом с горшком банку с водой и тряпку из банки клали в горшок
пока вода в банке есть, земля в горше тоже влажная.
вода мочит тряпку, а тряпка мочит землю.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот-поливальщик

Сообщение Angel71 » 27 июл 2013, 00:00

CyberLab, смотря каких размеров растения, каких размеров комната и как расположены. может у человека в основном какие-нибудь мелкие растения (кактусы или ещё что). совсем мелкие, где горшок размером с напёрсток явно пропускаем.
3387331830_3.jpeg

44606b5d24ac1875.jpg
44606b5d24ac1875.jpg (9.38 КиБ) Просмотров: 1528

3387331830_6.jpeg

может перед отдъездом просто все растения в одну комнату переместил. сестра недавно, когда землю меняла, так без проблем на стол штук так около пятидесяти фиалок и кактусов влезло. и это только на стол в один "этаж". может на полках или на подставках вертикально расположены. и т.д. если на продажу или очень хобби затягивает, так люди вообще почти всю комнату могут под растения выделить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-поливальщик

Сообщение KPG » 27 июл 2013, 02:08

Nesenin писал(а):вау я нагуглил готовый набор юного автополивальщика
чего только нет

Просто реплика: А без ардуино совместимого уже и никак? (самому уже из комплектующих не собрать?)

P.S. Как же наши деды и отцы обходились без ардуино? (полезно, иногда, пролистнуть "старые" радио журналы:)
KPG
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 10 июл 2013, 21:18
Откуда: Chelyabinsk
прог. языки: Форт, С

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter