roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Сообщение Romeo8044 » 25 окт 2013, 14:03

Ребята занимаюсь гидропоникой 2 года. Для дальнейшего развития требуется сделать робота опрыскивателя с управлением с компьютера. Робот будет ездить по теплице и опрыскивать растения снижая потребность в поливе. Этот метод очень перспективен для развития гидропоники на Марсе и в космосе, т.к. приводит к существенному уменьшению объемов жидкости необходимой для полива. Мне нужна помощь в проектировании системы управления роботом с ПК без проводов. Это важно. Пока сигналы должны быть только в одну сторону от ПК к роботу. Робот состоит из подвижной платформы и штанги с опрыскивателем и другой аппаратурой. Т.е. в нём 6 коллекторных моторов и примерно 6-16 сервомашинок. Помогите разобраться как спроектировать одностороннюю систему безпроводного управления с КП. Кстати управляющий компьютер находится в соседней комнате.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Myp » 25 окт 2013, 14:07

блютус воткнул и готово.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16773
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение setar » 25 окт 2013, 14:41

какова задача проекта?
если потренироваться в роботостроении - хорошо.
решить задачу - плохо.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9703
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Alex080969 » 25 окт 2013, 15:15

а смысл роботу ездить? Проще и дешевле дождевую установку над "грядками" сделать. ИМХО
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 25 окт 2013, 15:58

Задача проекта...Тут всё просто, можно сократить количество питательного раствора для поливки растения ели снизить температуру листа. Т.е. большая часть поглощённой жидкости идёт на испарение с листьев. Здоровое полностью развитое растение огурца потребляет до 5-6 литров раствора, но оно же не становится на 5 кг тяжелее каждый день...Вот по этому требуется его опрыскивать. И да, роботу нужно ездить, представьте себе длинную П-образную теплицу (хотя теплица то прямоугольная а вот передвигаться приходится П-образно), по этому нужно ездить. Меня интересует не столько само роботостроение сколько Экспертные системы, т.е. робот сможет позже обрабатывать данные снятые с каждого растения и давать рекомендации по оптимизации роста. Но пока мне нужно просто наладить управление моторами и сервоматорами удалённо с компьютера. Идти от простого к сложному не хочу т.к. кроме этого проекта с робототехникой больше не столкнусь.

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Дождевая установка не вариант - не смогу сфоткать и собрать данные с каждого листа. Да и как вы себе представляете экономию жидкости при дождевой установки ?!
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2013, 16:13

Коллекторные моторы какие? (напряжение, ток?)
Кстати, куда вы применили 6 коллекторных моторов в роботе?

Можно взять готовый контроллер OR-AVR-M128-S, к нему WiFi роутер и драйверы коллекторных двигателей с ШИМ-управлением.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Alex080969 » 25 окт 2013, 16:29

Romeo8044 писал(а):Дождевая установка не вариант - не смогу сфоткать и собрать данные с каждого листа. Да и как вы себе представляете экономию жидкости при дождевой установки ?!

Изначально то речь не шла о экономии воды. Кроме дождевальной можно воспользоваться туманообразующей.
т.е. робот сможет позже обрабатывать данные снятые с каждого растения и давать рекомендации по оптимизации роста.

Просто камера крепящаяся к подвесной напрвляющей и управляемая из цент рального пункта. Эфект тот же, но экономим на роботе.
Вы меня конечно извините, я не принижаю ваш у идею, просто мне кажется не надоискать усложнений там где можно сделать эффективно
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2013, 16:42

При указанной мной схеме связь с ПК будет двухсторонней, причем можно будет даже веб-камеру поставить на робота (хотя в режиме видео там сейчас есть проблемы с помехами, с картинками скорее всего всё хорошо будет).

Но вообще я тоже за стационарный или рельсовый вариант. Кстати, рельсы тоже можно завернуть П-образно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 25 окт 2013, 17:32

=DeaD= - ваш вариант мне нравится, можно узнать по подробнее или есть смысл рассмотреть вариант платных консультаций.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Коллекторные моторы в шасси, довольно мощные... Но описывать их нет смысла с ними справятся драйверы двигателей.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2013, 19:37

Блин, написал сообщение, а оно пропало :(

Пишем снова:

В моём варианте ставится роутер типа TP-Link WR-703n или TP-Link MR-3020, на него заливается [[OR-WRT]] или исходная OpenWRT.
К нему через USB-хаб и USB-UART-адаптер или напрямую по UART цепляется [[OR-AVR-M128-S]] или [[OR-AVR-M128-DS]]

Нужно понимать, какие движки и нужно ли реверс + плавное управление скоростью, тогда можно будет посоветовать выбрать какой-то контроллер + дать совет по драйверам.

Роутер даст возможность подцепить в USB-порт веб-камеру, которая как минимум снимки сможет отдавать, а то и видео (но там пока бывают помехи, не удалось пока решить полностью).
К тому же роутер даст двухстороннюю связь по UART-каналу с контроллером.

Контроллер даст возможность не только рулить сервами и движками, но и получать информацию (есть 16 GPIO портов, из которых 8 с АЦП).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 25 окт 2013, 19:45

Romeo8044, теплицы же разные бывают. контролировать температуру и влажность в помещении для вашей не подходит?
какие размеры теплицы, маломощный вайфай добивать будет? если размеры большие, могу предложить вариант размещения антенны посредине теплицы, где-то сверху - растения 2.4ггц относительно неплохо "глушат", а так у вас будет прямая видимость и уменьшение расстояния между неподвижным и подвижными вайфаями.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9531
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Duhas » 25 окт 2013, 20:01

а зачем беспроводное соединение ? у вас там и так я думаю проводов много будет.. питание двигателей, да и сама вода - шланги..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 25 окт 2013, 21:10

с одной стороны да, с другой может быть намного больше мороки. +если впихнут на борт акумы и ёмкость с водой, то любые провода вообще идут лесом.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9531
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2013, 21:20

Присоединюсь. Сделать надежную систему сопровождения робота кучей проводов и шлангом - та еще задачка. В качестве контраргумента предлагать конструктивные решения :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Scorpio » 25 окт 2013, 22:14

Если по рельсам, то можно и токосъемник приделать на подобие метро. И переносные RFID- метки, чтобы робот знал, где останавливаться и сколько в этом месте поливать. А почему тема в ардуино?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1650
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter