roboforum.ru

Ребята занимаюсь гидропоникой 2 года. Для дальнейшего развития требуется сделать робота опрыскивателя с управлением с компьютера. Робот будет ездить по теплице и опрыскивать растения снижая потребность в поливе. Этот метод очень перспективен для развития гидропоники на Марсе и в космосе, т.к. приводит к существенному уменьшению объемов жидкости необходимой для полива. Мне нужна помощь в проектировании системы управления роботом с ПК без проводов. Это важно. Пока сигналы должны быть только в одну сторону от ПК к роботу. Робот состоит из подвижной платформы и штанги с опрыскивателем и другой аппаратурой. Т.е. в нём 6 коллекторных моторов и примерно 6-16 сервомашинок. Помогите разобраться как спроектировать одностороннюю систему безпроводного управления с КП. Кстати управляющий компьютер находится в соседней комнате.

блютус воткнул и готово.

какова задача проекта?
если потренироваться в роботостроении - хорошо.
решить задачу - плохо.

а смысл роботу ездить? Проще и дешевле дождевую установку над "грядками" сделать. ИМХО

Задача проекта...Тут всё просто, можно сократить количество питательного раствора для поливки растения ели снизить температуру листа. Т.е. большая часть поглощённой жидкости идёт на испарение с листьев. Здоровое полностью развитое растение огурца потребляет до 5-6 литров раствора, но оно же не становится на 5 кг тяжелее каждый день...Вот по этому требуется его опрыскивать. И да, роботу нужно ездить, представьте себе длинную П-образную теплицу (хотя теплица то прямоугольная а вот передвигаться приходится П-образно), по этому нужно ездить. Меня интересует не столько само роботостроение сколько Экспертные системы, т.е. робот сможет позже обрабатывать данные снятые с каждого растения и давать рекомендации по оптимизации роста. Но пока мне нужно просто наладить управление моторами и сервоматорами удалённо с компьютера. Идти от простого к сложному не хочу т.к. кроме этого проекта с робототехникой больше не столкнусь.

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Дождевая установка не вариант - не смогу сфоткать и собрать данные с каждого листа. Да и как вы себе представляете экономию жидкости при дождевой установки ?!

Коллекторные моторы какие? (напряжение, ток?)
Кстати, куда вы применили 6 коллекторных моторов в роботе?

Можно взять готовый контроллер OR-AVR-M128-S, к нему WiFi роутер и драйверы коллекторных двигателей с ШИМ-управлением.

Romeo8044 писал(а):Дождевая установка не вариант - не смогу сфоткать и собрать данные с каждого листа. Да и как вы себе представляете экономию жидкости при дождевой установки ?!

Изначально то речь не шла о экономии воды. Кроме дождевальной можно воспользоваться туманообразующей.

т.е. робот сможет позже обрабатывать данные снятые с каждого растения и давать рекомендации по оптимизации роста.

Просто камера крепящаяся к подвесной напрвляющей и управляемая из цент рального пункта. Эфект тот же, но экономим на роботе.
Вы меня конечно извините, я не принижаю ваш у идею, просто мне кажется не надоискать усложнений там где можно сделать эффективно

При указанной мной схеме связь с ПК будет двухсторонней, причем можно будет даже веб-камеру поставить на робота (хотя в режиме видео там сейчас есть проблемы с помехами, с картинками скорее всего всё хорошо будет).

Но вообще я тоже за стационарный или рельсовый вариант. Кстати, рельсы тоже можно завернуть П-образно.

=DeaD= - ваш вариант мне нравится, можно узнать по подробнее или есть смысл рассмотреть вариант платных консультаций.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Коллекторные моторы в шасси, довольно мощные... Но описывать их нет смысла с ними справятся драйверы двигателей.

Блин, написал сообщение, а оно пропало

Пишем снова:

В моём варианте ставится роутер типа TP-Link WR-703n или TP-Link MR-3020, на него заливается [[OR-WRT]] или исходная OpenWRT.
К нему через USB-хаб и USB-UART-адаптер или напрямую по UART цепляется [[OR-AVR-M128-S]] или [[OR-AVR-M128-DS]]

Нужно понимать, какие движки и нужно ли реверс + плавное управление скоростью, тогда можно будет посоветовать выбрать какой-то контроллер + дать совет по драйверам.

Роутер даст возможность подцепить в USB-порт веб-камеру, которая как минимум снимки сможет отдавать, а то и видео (но там пока бывают помехи, не удалось пока решить полностью).
К тому же роутер даст двухстороннюю связь по UART-каналу с контроллером.

Контроллер даст возможность не только рулить сервами и движками, но и получать информацию (есть 16 GPIO портов, из которых 8 с АЦП).

Romeo8044, теплицы же разные бывают. контролировать температуру и влажность в помещении для вашей не подходит?
какие размеры теплицы, маломощный вайфай добивать будет? если размеры большие, могу предложить вариант размещения антенны посредине теплицы, где-то сверху - растения 2.4ггц относительно неплохо "глушат", а так у вас будет прямая видимость и уменьшение расстояния между неподвижным и подвижными вайфаями.

а зачем беспроводное соединение ? у вас там и так я думаю проводов много будет.. питание двигателей, да и сама вода - шланги..

с одной стороны да, с другой может быть намного больше мороки. +если впихнут на борт акумы и ёмкость с водой, то любые провода вообще идут лесом.

Присоединюсь. Сделать надежную систему сопровождения робота кучей проводов и шлангом - та еще задачка. В качестве контраргумента предлагать конструктивные решения

Если по рельсам, то можно и токосъемник приделать на подобие метро. И переносные RFID- метки, чтобы робот знал, где останавливаться и сколько в этом месте поливать. А почему тема в ардуино?