roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 15 ноя 2013, 11:40

Думаю 6 колёс с канавкой позволят тележке не кренится, а клинышек и прорези на одной направляющей позволят позволят тележке не скатываться вниз при не работающем двигателе... И такую систему будет не сложно сделать. Я надеюсь...
Вложения
тележка.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 15 ноя 2013, 13:00

по этим наброскам что-то толком понять очень сложно, но есть большие сомнения, что оно будет работать так, как нужно. если не расчитывать на повезло/не повезло, то без внятного обоснования форм и размеров, максимум видится вариант, когда этот клинышек будет всё или почти всё время или стопорить при попытке опустить или не будет стопорить, когда это нужно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 15 ноя 2013, 13:07

Клинышек на пружинке при движении тележки верх будет попадать в прорези направляющей, не давая тележке упасть после отключения питания двигателя. А отжимать его буду когда буду двигаться вниз (пожалуй движение вниз тут самый непродуманный вариант)... Набросок и вправду примитивный, но долго рисовать его нет смысла...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение elmot » 15 ноя 2013, 13:22

+1
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 15 ноя 2013, 14:00

Едрёна вошь, ну и конструкция :)

Надо:
1. Определиться с направляющими, какие вообще доступны.
2. Определиться, что доступно из роликов\подшипников и т.п.
3. Выбрать конструкцию.

Я за крепление тележки к 2 направляющим, а третья исключительно для жесткости, под углом к ним.

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Крайне рекомендую пользоваться готовыми компонентами из смежных областей, например - комплекты для подвесных раздвижных дверей шкафов купе:

Теоретически вам хватит:
http://www.mdm-complect.ru/catalogue/de ... &ID=142408 - 2шт
http://www.mdm-complect.ru/catalogue/detail.php?ID=556 - 1шт (6м, как раз разрежете на 3 шт по 2м)
http://www.mdm-complect.ru/catalogue/detail.php?ID=680 - по необходимости :)

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Останется только блок сделать и крепление для тросика + тормоз прикрутить, если нужен (имхо - лучше червячный редуктор на двигателе, он полностью избавляет от таких проблем).

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Кстати, вот вам еще безумная идея - подвешивать противовес большей массы через полиспаст, например, используйте в качестве противовеса ваш автомобильный аккумулятор :)
Тогда можно будет на 8-кратном полиспасе поднимая-опуская 16-кг аккум в диапазное 20см тягать вверх-вниз тележку в 2 кг весом в диапазоне 160см :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 15 ноя 2013, 14:28

Romeo8044 писал(а):Набросок и вправду примитивный, но долго рисовать его нет смысла...

:) на вскидку в нём вообще нет смысла и единообразно, будете мудрить с зубьями или хотя бы с нождачкой. 99 из 100, что сползёт или всё время будет клинить. второй гвоздь - эта пофигенька даже не дотягивает до одного из вариантов лифтового тормоза, который срабатывает при резком ослаблении тросса, т.е в варианте обрыва. +тормоз по одной напрвляющей это весёлый вариант клина по поводу и без.
можно как минимум на тележке во первых тормозить по трём опорам, во вторых решить вопрос скольжения (зубья, наждачка,...), в третьих использовать электромагниты. только эта дивная возня имеет смысл в лифтах или чём-то большом, дорогом и с доступом к нормальным станкам и материалам. можно сделать просто элементарно - шестерня (с вариациями по поводу формы зубьев + на вале мотора или нет), электромагнит и тормоз в виде какой штуки с зубом и достаточного веса. тупо отключилось питание магнита, всё, клин. включили, тормоз убран (максимум немного моторчиком провернуть, что бы магниту из клина проще было зуб выводить).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 15 ноя 2013, 14:33

Тормоз надо вешать туда же, где будет стоять привод тележки. Там как раз на выходном вале нагрузки не очень большие и не нужно поднимать-опускать лишнюю шнягу с лишними проводами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 15 ноя 2013, 15:23

DeaD - молодец, тормоз на валу а не на тележке это здорово придумано. Вот я только пока не понял чем и как это крутить, мне ближе ШД или Сервомашинка.... Ребята поймите это всё идёт по нашей почте 2 недели. И если я направляющие и всё остальное смогу купить в городе то вод двигатели придётся заказывать...Вот чего и хочу заказать его заранее...А вы мне про него говорить, то что я не понимаю...Если вы меня поняли с этой тележкой, то по моему пора сказать чем крутить!
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Duhas » 15 ноя 2013, 15:27

покупаете червячный мотор-редуктор от стеклоподъемников любого авто ему на вал вешаете энкодер, либо от мышки, либо механику от крутилов всяких муз-центров и прочего.. имеем и ОС и тормоза на надо, и все продается прямо на месте.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 15 ноя 2013, 15:39

Ну, так можно же купить полуготовый "модуль" двигателя а не маяться с навешиванием чего-то на что-то что ещё и не понятно потянет ли...

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
хотя может и вариант ...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Duhas » 15 ноя 2013, 21:21

готовое обычно стоит денег в размере 2-5х от собрать из доступного на один привод ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 15 ноя 2013, 23:27

По поводу готовой сборки "мотор+катушка" - думаю может в моторизированных антеннах автомобильных что есть?
Кто-нибудь в курсе, как они там устроены?

Добавлено спустя 5 минут 40 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос
Duhas писал(а):готовое обычно стоит денег в размере 2-5х от собрать из доступного на один привод ..

Просто не нужно готовое покупать в NASA :)

(надо находить компоненты в массовых вещах, тогда это будет дешево, быстро и достаточно надежно)
Вложения
114.jpg
114.jpg (18.62 КиБ) Просмотров: 1117
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Duhas » 17 ноя 2013, 16:23

на моем опыте - крайне редко готовое подходит полностью. а вот готовых общедоступных частей не так и мало. и скомбинировать из них - уже проще.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 17 ноя 2013, 17:09

[quote=Петр Киселев]По первой ссылке вполне подойдет.
Есть ШД с насаженным на вал шкивом под зубчатый ремень. И там же ремни к ним.
Просто Роман ленится искать.[/quote]
Посмотрел, полазил... Получается что ШД идут все (большинство) без редуктора и по этому у них небольшое усилие на валу (кг*см) и соответственно ШД с хорошим усилием стоят больших денег примерно 5000-6000 при 50 кг/см при этом они сами по себе относительно большие и тяжёлые. Посмотрел сервомашинки ... они в 5 раз дешевле и легче чем ШД. Выбрал для поднятия тележки вот эту:
http://www.parkflyer.ru/product/746163/
В ней не понятно вращается ли она на 360 гда или нет, т.е. сможет ли она накручивать бабинку? И потянет ли? Но однозначно мне лучше подходят сервы чем Шд.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2013, 18:50

всё в ней понятно - нет надписи "постоянное вращение", значит нет. а вот можно ли её переделать - это уже другой нюанс.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter